丁洁

作品数：19被引量：77H指数：4
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供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>
发文主题：非奇异参数辨识方法反电动势故障观测器故障估计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学经济管理更多>>
发文期刊：《计算技术与自动化》《英语广场（学术研究）》《实验技术与管理》《宁波工程学院学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
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基于电池测试平台的系统辨识综合实验设计
《实验室科学》2025年第1期20-23,28,共5页丁洁 肖敏 周颖 
教育部自动化类教指委专业教育教改研究课题(项目编号:2024001);南京邮电大学研究生教学改革项目(项目编号:JGKT23_XJ19)。
随着发展新质生产力需求不断增加,传统研究生课程培养亟需升级换代。系统辨识作为研究生控制类专业的核心课程,其课内实验往往针对特定数据集或由特定系统模型生成的数据集,经计算机仿真模块,采用最小二乘算法等经典辨识算法以及神经网...
关键词：电池测试平台 系统辨识 实验设计 系统建模 综合实验 
矩阵论研究生课程思政教学体系研究
《高教学刊》2024年第34期181-184,共4页王正新 钱龙霞 丁洁 许立炜 冯元珍 
江苏省高等教育教改研究课题“创新引领、行业驱动、校企联动的自动化专业实践教学改革与探索”(2023JSJG445);中国电子教育学会教育教学改革研究项目“产教融合视域下的线上线下混合一流课程建设”(DJY23008);江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象资助项目(无编号);南京邮电大学研究生教育教学改革课题“研究生课程思政教学实践路径研究——以《矩阵论》为例”(JGKT23_XJ18);南京邮电大学教学改革研究项目“基于多学科交叉融合案例的线性代数教学改革研究”(JG00723JX20)。
把思政元素和思政理念融入到矩阵论课程中,实现价值塑造、能力培养和知识传授三位一体的教学目标。矩阵论是理工科研究生重要的基础课程之一,具有概念结论多、理论抽象、计算复杂等特点。通过在教学目标、教学内容、教学过程和教学反思...
关键词：矩阵论 课程思政 研究生教育 人才培养 教学改革 
基于眼科手术机器人的计算机控制系统教学实验设计
《实验技术与管理》2024年第10期180-185,共6页郑昱 程艳云 丁洁 杨洋 
江苏省高等教育教改研究课题(2023JSJG445);江苏省产教融合型品牌专业资助项目(苏教办高函[2022]3号);南京邮电大学校级重点教改项目(JG00523JX12);教育部自动化类教指委专业教育教改研究课题(2024001);中国电子教育学会教育教学改革研究项目(DJY23008)。
数字PID控制、最小拍控制和大林控制是计算机控制系统中的核心教学内容。目前仅有针对数字PID开展教学实验的先例,缺乏基于实际工程问题、适合最小拍控制和大林控制的实验平台。针对这一问题,提出基于眼科手术机器人的计算机控制系统实...
关键词：计算机控制系统 眼科手术机器人 最小拍控制 大林控制 实验平台 
交叉扩散驱动的SI模型空间斑图
《物理学报》2024年第8期62-71,共10页陆源杉 肖敏 万佑红 丁洁 蒋海军 
国家自然科学基金(批准号:62073172,U1703262);江苏省自然科学基金(批准号:BK20221329);江苏省研究生科研与实践创新计划(批准号:KYCX_220968)资助的课题.
目前国内外关于SI模型空间格局的研究大多数局限在自扩散以及系统参数对斑图模式的影响,而关于交叉扩散对空间格局的演化机理研究成果较少.本文建立了一个具有自扩散和交叉扩散的空间流行病模型,研究了在有无自扩散驱动系统不稳定的情况...
关键词：Turing不稳定 非线性发病率 交叉扩散 TURING 斑图 
面向智能折弯的机器人数字孪生平台实验教学探索被引量：1
《宁波工程学院学报》2024年第1期92-98,共7页丁大伟 丁洁 赵勃 徐丰羽 
教育部一流专业建设项目(教高厅函〔2019〕46号);南京邮电大学教学改革研究项目(JG00523JX91);江苏省高等教育教改研究课题(2023JSJG445)。
为提升学生对机器人课程知识的综合应用能力,提高教学过程中学生的参与度和能动性,设计了基于数字孪生技术的机器人智能折弯的实验教学方案。该方案结合“机器人学”和“钣金成型技术”专业知识,基于折弯路径规划等理论设计了包含规划...
关键词：数字孪生 机器人 智能折弯 实验教学 
四旋翼无人机不匹配扰动抗干扰控制被引量：1
《计算技术与自动化》2024年第1期1-8,共8页马志宝 丁洁 周映江 
江苏省自然科学面上资助项目(BK20211275);南京邮电大学自然科学基金资助项目(NY220217,NY221079)。
针对四旋翼无人机存在的不匹配干扰和执行器故障等现象,提出了一种基于有限时间观测器的飞行控制方案。从无人机的运动学模型出发,构建了受执行器故障和不匹配干扰影响的控制模型。将干扰观测器与非奇异终端滑模控制(NTSMC)方法相结合,...
关键词：有限时间 干扰观测器 不匹配干扰 执行器故障 
一类时滞分数阶SIR模型的动力学分析
《控制工程》2023年第10期1786-1792,共7页张明月 肖敏 丁洁 王璐 
国家自然科学基金资助项目(62073172);国家自然科学基金资助项目(61573194);江苏省自然科学基金资助项目(BK20181389);江苏省研究生科研和实践创新计划项目(SJCX20_0251)。
为提高对传染病动力学模型分析的精确性,建立了一个新的带有时滞的分数阶传染病易感-感染-恢复(susceptible-infected-removed,SIR)模型,针对该模型进行稳定性分析并且讨论产生Hopf分岔的条件。首先,将整数阶系统转化为分数阶系统并求...
关键词：传染病 稳定性分析 分数阶 时滞 HOPF分岔 
基于PID型H_(∞)滤波算法估计锂离子电池的SOC
《电池》2023年第4期388-392,共5页吴珞铖 丁洁 姚建鑫 肖敏 
国家自然科学基金(62073172);江苏省自然科学基金(BK20211275);南京邮电大学自然科学基金(220217,221079)。
针对H_(∞)滤波算法(HIF)对系统状态和模型不确定性突变不敏感的问题,提出一种比例-积分-微分(PID)控制的H_(∞)滤波算法(PID-HIF),以提高荷电状态(SOC)估计的准确性。放电测试中,采用自适应遗忘因子最小二乘(AFFRLS)算法进行系统参数辨...
关键词：锂离子电池 荷电状态(SOC) 在线参数辨识 比例积分微分(PID)的H_(∞)滤波 
新工科下自动化专业全英文课程资源建设与实践
《英语广场（学术研究）》2023年第4期120-124,共5页丁洁 徐丰羽 严静 
南京邮电大学教学改革研究项目(JG00511JX14、JG00520JX16)。
在“新工科”建设理念下,各大高校积极开展了工科专业的升级改造,尤其以课程体系和资源建设为重。为主动适应工程教育专业认证中本科生全英文授课的新要求,全面提升工科人才培养的国际化水平,本文从课程资源建设角度出发,依托国家一流...
关键词：全英文授课 课程资源建设 英文慕课 英文教材 
基于飞控平台的现代控制理论综合实验设计被引量：5
《实验技术与管理》2022年第10期163-167,共5页丁洁 周映江 徐丰羽 赵静 
南京邮电大学教学改革重点项目(JG00518JX84,JG00521JX07);南京邮电大学教学改革研究项目(JG00521JX77);南京邮电大学自制实验仪器设备项目(2021XZZ04);南京邮电大学通达学院教学改革研究项目(JG31521021)。
与传统的“现代控制理论课程”计算机仿真实验不同,该文结合江苏省自动化实验教学示范中心的多旋翼飞行器控制综合实验平台,设计了包括从飞行器建模、状态观测和跟踪控制的综合性实验,旨在使学生从控制理论走向控制工程,掌握控制技术的...
关键词：飞行控制平台 现代控制理论 实验设计 跟踪控制 综合实验 
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