执行器故障

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基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制
《自动化学报》2025年第3期570-576,共7页郜晨 何潇 周东华 
国家自然科学基金(62403245,62473223,62233012);江苏省自然科学基金(BK20241458,BK20232038);北京市自然科学基金重点研究专题项目(L241016)资助。
针对无领航者多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)以及领航-跟随多智能体系统执行器故障问题,设计基于PI结构的容错控制律.考虑到传统的比例型控制律无法消除加性干扰影响下的稳态误差,引入积分环节,在一致性控制律中融入状态的积分...
关键词：多智能体系统 容错一致性 PI控制 执行器故障 
延迟全状态约束下不确定非线性系统的自适应容错控制
《燕山大学学报》2025年第1期22-33,共12页赵瑞莹 王芳 周超 王春艳 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022012);河北省自然科学基金资助项目(F2020203105,F2022203085);国家自然科学基金资助项目(62073234);秦皇岛市科技研究与发展项目(202101A264)。
针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束...
关键词：不确定非线性系统 全状态约束 状态变换函数 神经网络 执行器故障 实际有限时间稳定 
具有执行器故障和外界干扰的连续线性时不变系统PD型迭代学习容错鲁棒控制
《黑龙江大学自然科学学报》2025年第1期13-19,共7页孙凯 杨轩 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-072);西安工程大学博士启动金项目(BS1617)。
针对一类具有执行器故障和外界干扰的连续线性时不变系统,提出了一类比例-微分(Proportional-differential,PD)型迭代学习容错控制策略。当被控系统可重置,故障信号满足一定的乘性条件,外界干扰有界时,在λ范数意义下分析了控制策略收敛...
关键词：线性时不变系统 迭代学习 执行器故障 容错控制 
数据驱动的航天器控制系统执行器故障自主诊断与容错控制
《飞控与探测》2025年第1期16-24,共9页徐文青 吴志刚 刘文静 符方舟 
国家自然科学基金(U22B6001,62473389,62103450,62373046);广东省自然科学基金(2024A1515011730);空间智能控制技术全国重点实验室开放基金课题(2023-JCJQ-LB-006-16);广东省区域联合基金项目(2023A1515110743)。
提出一种数据驱动的航天器控制系统执行器故障自主诊断和容错控制方法。所提出的方法能够根据故障诊断结果,调用合适的状态反馈容错控制器,实现系统的状态反馈镇定。首先,表征不同故障下的系统运行模式。其次,利用黎曼几何知识和系统不...
关键词：航天器 数据驱动 自主故障诊断 容错控制 黎曼几何 
考虑输入和输出约束的主动悬架系统自适应容错控制
《控制与决策》2025年第2期693-698,共6页胡银龙 彭佳薇 
国家自然科学基金项目(62173125)。
针对具有约束的不确定主动悬架系统(active suspension system,ASS),提出一种考虑输入和输出约束的自适应容错控制方案.首先,设计一个有界约束函数来同时约束车身和轮胎的垂向位移,以实现驾驶舒适度与轮胎抓地力之间的平衡.其次,为了进...
关键词：主动悬架 输出约束 输入饱和 自适应控制 执行器故障 不确定系统 
一类无人艇的重复学习复合抗扰容错控制
《控制与决策》2025年第1期261-270,共10页张健 朱延正 苏春翌 童显芳 
国家自然科学基金项目(62222310,61973131,62033008);山东省泰山学者青年专家项目。
针对一类具有多重扰动、不可测速度信息和执行器故障的无人艇系统,提出一种重复学习复合抗扰容错控制策略.首先,为了克服速度信息不可用的不足,提出一种新的集成故障-扰动估计器,实现故障与干扰之和的准确估计;然后,基于观测信息,通过...
关键词：无人艇 复合抗扰容错控制 重复学习控制 执行器故障 多重扰动 
一类带有执行器故障的不确定欧拉-拉格朗日系统事件触发实际跟踪控制
《烟台大学学报（自然科学与工程版）》2024年第4期394-403,共10页赵薇 李健 
国家自然科学基金资助项目(61773332)。
研究一类带有执行器故障的欧拉-拉格朗日系统事件触发实际跟踪控制问题,提出一种新的自适应事件触发实际跟踪控制设计方案。通过在反推设计过程中引入一动态增益来克服系统不确定性,巧妙选取其更新律和虚拟控制以避免已有结果对参考信...
关键词：欧拉-拉格朗日系统 不确定性 事件触发控制 自适应控制 实际跟踪 
基于神经网络的四旋翼无人机自适应非奇异快速终端滑模容错控制
《传感器技术与应用》2024年第6期839-852,共14页陈伟东 李家伟 梁传福 
针对具有外部干扰、系统模型不确定性和执行器故障的四旋翼无人机系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应非奇异快速终端滑模控制算法的有限时间容错控制方案。首先将无人机动力学模型转换为位置子系统和姿态子系统,使用全局快速终端...
关键词：四旋翼无人机 自适应滑模控制 容错控制 神经网络 执行器故障 
执行器故障下四旋翼无人机位置与姿态控制
《测控技术》2024年第11期65-71,共7页陆伟民 王宁涛 赵欢伟 黄迪 
浙江大有集团有限公司科技项目(DY2023-09)。
针对四旋翼无人机在执行器故障下的位置与姿态控制问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的自适应滑模控制方法。根据四旋翼无人机的高度非线性、强耦合、欠驱动等特性,将四旋翼无人机动...
关键词：四旋翼无人机 径向基函数神经网络 自适应滑模控制 位置与姿态控制 
基于ANFIS的空气悬架执行器故障诊断研究
《农业装备与车辆工程》2024年第11期37-43,共7页孙涛 张丽萍 朱永博 祁升升 
辽宁省教育厅2021年度科学研究经费项目(面上项目)(LJKZ0620)。
悬架作为汽车底盘不可或缺的一部分,一旦发生故障会对汽车甚至驾驶员产生恶劣影响。为了找到悬架发生故障的位置,短时间内减轻对车辆结构的进一步损伤,并保障驾驶员及乘客的安全,针对电控空气悬架执行器故障,提出了一种自适应模糊神经...
关键词：电控空气悬架 执行器故障 自适应模糊神经网络系统 故障诊断 
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