不确定非线性系统

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一类不确定非线性系统的输出反馈控制
《枣庄学院学报》2025年第2期7-11,36,共6页秦孝艳 崔耕礼 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2022MA081)。
针对一类带一般扰动的不确定非线性系统,设计一种鲁棒输出反馈自适应控制器,利用确定性等价原则,实现辨识器与控制器设计的完全分离,该控制器不仅能保证闭环系统的所有信号全局有界,又能使跟踪误差以指数速度收敛到0的一个小邻域内。
关键词：非线性系统 递推设计 输出反馈 鲁棒自适应控制 
具有动态事件触发机制的非线性时滞系统规定时间控制
《系统科学与数学》2025年第3期725-736,共12页王向文 操德文 吴健 
安徽省教育厅高校杰青项目(2022AH020067);安徽省自然科学基金项目(2008085QF302);高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2021192)资助课题.
针对一类具有不确定时滞的非线性严格反馈系统,研究其基于动态事件触发机制的规定时间控制问题.根据规定时间稳定性定理,对具有未知时滞的高阶非线性系统提出了一种状态反馈控制策略,以保证系统在规定时间内收敛,规定的时间可以根据实...
关键词：规定时间稳定 时滞 动态事件触发机制 不确定非线性系统 状态反馈控制 
延迟全状态约束下不确定非线性系统的自适应容错控制
《燕山大学学报》2025年第1期22-33,共12页赵瑞莹 王芳 周超 王春艳 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022012);河北省自然科学基金资助项目(F2020203105,F2022203085);国家自然科学基金资助项目(62073234);秦皇岛市科技研究与发展项目(202101A264)。
针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束...
关键词：不确定非线性系统 全状态约束 状态变换函数 神经网络 执行器故障 实际有限时间稳定 
基于正系统分析的不确定非线性系统性能驱动控制方法
《自动化学报》2025年第1期133-143,共11页郭宗易 韩永麟 郭建国 胡冠杰 
国家自然科学基金(52272404,92271109);中央高校基本科研业务费,西北工业大学硕士研究生实践创新基金(PF2024042)资助。
针对一类不确定非线性系统,提出一种保证系统状态满足预设边界性能函数的新型性能驱动控制(Performancedriven control,PDC)方法.不同于传统预设性能控制(Prescribed performance control,PPC)方法中对误差与边界性能函数的比值进行非...
关键词：不确定非线性系统 预设性能 性能驱动控制 稳定性 Metzler 矩阵 
不确定非线性系统的全状态约束镇定控制
《控制理论与应用》2024年第12期2393-2400,共8页贾付金 张天良 陆俊纬 
国家自然科学基金项目(62303001);安徽大学引进人才科研启动经费项目(S020318002/007);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX210305)资助。
本文研究了一类具有未知函数非线性系统的全状态约束镇定控制.与解决未知函数问题的模糊逼近方法和神经网络逼近方法不同,本文提出的控制方法可以使系统状态渐近收敛到原点,并解决了反步法的“微分爆炸”问题.同时,与解决全状态约束控...
关键词：非线性系统 全状态约束 反步法 障碍Lyapunov函数 
不确定非线性系统的自适应滑模区域到达控制
《北京航空航天大学学报》2024年第8期2482-2491,共10页孙晓明 马辛 刘烨 周悦 邢博闻 
国家自然科学基金(61873196);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-23-L-826);上海巿智能信息处理重点实验室开放基金(IIPL201904);上海海洋大学科技发展专项基金(A2-2006-21-200207);科技创新2030-“量子通信与量子计算机”重大项目(2021ZD0303400);高性能船舶技术重点实验室开放基金(GXNC23052801)。
针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,考虑存在外界干扰的情况下,设计一种基于反推方法的自适应滑模区域到达控制器,提高系统对非匹配不确定性及未知干扰的鲁棒性。与传统的设定点控制或位置控制不同,区域到达算法的控制目标是一个...
关键词：严格反馈 区域到达控制 人工势场 自适应控制 滑模控制 
带宽幂次受限的一类不确定非线性系统的输出跟踪
《数学的实践与认识》2024年第5期153-170,共18页郭宝珠 高璐 
国家自然科学基金(12131008)。
自抗扰控制中的扩张状态观测器的高增益问题一直是个理论难题.文章通过降低增益幂次部分解决这个问题.讨论了具有内部未建模动态和外部干扰的标准积分串联型n阶非线性系统的输出跟踪问题.首先设计带宽幂次受限的扩张状态观测器,用于在...
关键词：自抗扰控制 非线性系统 输出跟踪 不确定性 
基于双增益方法的不确定非线性系统的输出反馈调节问题
《控制与决策》2024年第4期1260-1266,共7页殷县龙 孙宗耀 谭庆全 陈智强 孟庆华 
国家自然科学基金项目(62173208);山东省泰山学者计划项目(202103061);山东省高校青创科技计划项目(2019KJN036)。
研究一类具有多种不确定性的非线性系统的全局输出反馈调节问题.所研究系统的一个显著特点是非线性项被未知增长率和多项式形式的输出函数的乘积界定,难点是在输出受不确定参数摄动的情况下如何抑制非线性项.提出一种改进的双增益方法...
关键词：输出反馈调节 未知增长率 输出不确定性 双增益方法 全局镇定 非线性系统 
不确定非线性系统快速终端滑模控制
《自动化应用》2024年第6期1-5,8,共6页江道根 沈甦 李家豪 
2023年浙江省高校访问工程师校企合作项目“Delta并联机器人高精度控制方法研究及其教学实验装备研发”(FG2023265);2023年浙江省教育厅一般科研课题项目“新型有限时间快速终端滑模控制及其应用研究”(ZZT23108);宁波城市职业技术学院一般科研课题项目(ZZX22146)。
针对界未知的非匹配不确定非线性系统轨迹快速跟踪控制,设计非线性干扰观测器(NDO)的反演自适应终端滑模控算法。首先设计子系统干扰观测器来确定界未知非匹配项补偿量,并结合子系统的Lyapunov函数求出反演控制中虚拟控制律,并运用指令...
关键词：不确定非线性系统 快速终端滑模控制 机器人动力学 
输入死区和全状态约束下不确定非线性系统的快速稳定事件触发控制被引量：3
《控制与决策》2024年第2期490-498,共9页王建晖 杜泳萍 邹涛 刘治 岳夏 
国家自然科学基金项目(52171331,52275097);广东省自然科学基金项目(2019A1515110995);广州市科技计划项目(202002030286);广州羊城学者项目(202235199)。
在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了克服上述问题,针对一类不确定非线性系统,提出一种快速收敛的自适应神经网络事件触发控制方法.首先,将障碍...
关键词：快速有限时间稳定 输入死区 全状态约束 事件触发机制 障碍Lyapunov函数 非线性系统 
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