状态反馈控制

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饱和、量化和斜率限制输入下二维非线性时滞系统的控制
《燕山大学学报》2025年第1期10-21,94,共13页彭丹 李梦鑫 
河北省自然科学基金资助项目(F2022203085);国家自然科学基金重点项目(U20A20187);国家杰出青年科学基金资助项目(6182500417)。
研究了系统中具有多重约束输入信号的状态反馈控制器设计方法,以解决具有时变时滞的二维非线性离散系统的控制问题。多重约束输入包括斜率限制、量化、饱和以及与致动器溢出相关在内的嵌套非线性。通过将系统固有的非线性限制为满足单...
关键词：时变时滞 非线性 多重约束输入 加权求和不等式 状态反馈控制 
基于虚拟双质量模型及状态反馈的PMSLM速度环自调试方法
《微特电机》2024年第12期37-43,共7页陈浩荣 周扬忠 
永磁同步直线电机直接驱动负载存在驱动系统数学建模困难、个别频率点共振现象突出等特征,导致速度闭环控制器参数手动最佳整定困难。为解决该问题,提出了一种速度环的自调试方法。为描述个别频率点共振现象,提出虚拟双质量模型,结合q...
关键词：永磁同步直线电机 双质量系统 机械共振 状态反馈控制 频率响应 
广义系统的状态反馈控制策略分析
《电子技术（上海）》2024年第8期168-169,共2页王昊烽 周鑫娟 
阐述广义系统状态反馈的脉冲及极点配置问题,针对一类正则广义系统,设计一个状态反馈控制器,使该广义系统在其作用下构成闭环系统,证明其闭环系统脉冲能控的充分必要条件。并通过举例说明状态反馈消除脉冲问题,其实质是将广义系统的脉...
关键词：广义系统 状态反馈控制 极点配置 
三阶三次幂非线性混沌电路的自适应反馈控制和H_(∞)控制
《吉林大学学报（理学版）》2024年第3期713-720,共8页付景超 杨阳 
国家自然科学基金(批准号:12101112).
针对三阶三次幂非线性混沌电路,研究其控制问题.首先,给出系统的Lyapunov指数和混沌吸引子,验证系统存在复杂的混沌现象;其次,用自适应反馈控制方法和H_(∞)状态反馈控制方法,设计参数已知和参数未知的自适应反馈控制器以及H_(∞)状态...
关键词：三次幂非线性混沌电路 自适应反馈控制 H_(∞)状态反馈控制 LYAPUNOV指数 
卷到卷制程中基于降维观测器的优化状态反馈控制方法
《控制工程》2024年第6期1130-1137,共8页何展鹏 陈智华 黄学勤 马东 
国家自然科学基金资助项目(61876047)。
卷到卷(roll-to-roll,R2R)制程普遍应用于柔性材料的量化生产中,其套色精度是产品质量的关键因素。R2R制程是一个多输入多输出、强耦合的复杂生产过程,实现高速高精度套色控制是其基本要求。首先,根据R2R印刷系统的状态空间模型,设计了...
关键词：卷到卷制程 降维观测器 状态反馈控制 粒子群优化算法 极点优化 
俯仰力矩下带有预瞄信息的汽车主动悬架H_(2)/H_(∞)控制研究
《现代制造工程》2024年第3期54-61,118,共9页付大田 袁春元 严军军 朱爱鑫 
主动悬架相比于被动悬架多了一个可以产生主动作用力的装置,在路面不平工况中有效调节刚度和阻尼,提高车辆底盘的减振性能和乘坐的舒适性能。结合轴距预瞄信息并借鉴线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)原理,建立了俯仰力矩...
关键词：主动悬架 状态反馈控制 轴距预瞄 H_(2)/H_(∞)控制 
伺服系统状态反馈切换控制策略研究
《机床与液压》2024年第4期63-70,共8页杨衡 张倩 王群京 符梦虎 刘超辉 宋金星 
针对伺服系统参数的不确定性问题,提出一种以速度为切换信号的切换控制策略。利用伺服电机离线数据得到非线性Bode图,根据频域特性变化区间划分系统速度区域;以速度指标作为切换条件,在模拟退火算法中引入平坦性计算,对各子系统进行参...
关键词：伺服系统 切换模型 切换控制策略 状态反馈控制 
不确定广义分数阶系统的稳定性分析及控制研究
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2024年第1期0102-0106,共5页李丽 袁小涵 
国家自然科学基金2018年,渤海大学,非下三角结构随机非线性系统的模糊建模与输出反馈控制,61773072。
为了更好的研究不确定性问题,本文采用一种新方法分析其稳定性。依据FOS的稳定性准则、R型稳定性定理、舒尔补引理和自由权矩阵方法等,得到了不确定广义FOS容许的充要条件。在所得的稳定性条件的基础上,设计状态反馈控制器,得到了广义FO...
关键词：广义分数阶系统 渐近稳定 可靠控制 状态反馈控制器 
基于状态反馈的玉米脱粒机液压传动速度控制方法
《黑龙江工程学院学报》2023年第6期18-22,共5页高悦 李娜 邓成 
安徽高等学校自然科学研究项目(KJ2021A1559);高校学科(专业)拔尖人才学术项目(gxbjZD2022164)。
针对当前玉米脱粒机液压传动速度控制过程中忽视其实时状态反馈,导致玉米脱粒机在外界干扰情况下存在传动加速控制能力下降的问题,提出一种基于状态反馈的玉米脱粒机液压传动速度控制方法。首先,构建玉米脱粒机液压传动模型,对脱粒机的...
关键词：状态反馈控制器 玉米脱粒机 速度控制 液压传动 模糊PID控制 
全闭环伺服控制谐振抑制方法研究
《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第11期14-22,共9页雷力 王亚飞 李叶松 
国家科技重大专项资助项目(2018ZX04035-002)。
针对全闭环位置伺服驱动系统中机械弹性和间隙等因素引起的谐振问题,在传统“位置环-速度环-电流环”三环串级比例积分(PI)控制的基础上,提出一种基于速度差状态反馈补偿和陷波器前向抑振相结合的控制结构及设计方法.选用表征电机和负...
关键词：伺服控制 全闭环 机械谐振 间隙 状态反馈控制 陷波器 
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