状态反馈控制器

作品数：118被引量：322H指数：8
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不确定广义分数阶系统的稳定性分析及控制研究
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2024年第1期0102-0106,共5页李丽 袁小涵 
国家自然科学基金2018年,渤海大学,非下三角结构随机非线性系统的模糊建模与输出反馈控制,61773072。
为了更好的研究不确定性问题,本文采用一种新方法分析其稳定性。依据FOS的稳定性准则、R型稳定性定理、舒尔补引理和自由权矩阵方法等,得到了不确定广义FOS容许的充要条件。在所得的稳定性条件的基础上,设计状态反馈控制器,得到了广义FO...
关键词：广义分数阶系统 渐近稳定 可靠控制 状态反馈控制器 
基于状态反馈的玉米脱粒机液压传动速度控制方法
《黑龙江工程学院学报》2023年第6期18-22,共5页高悦 李娜 邓成 
安徽高等学校自然科学研究项目(KJ2021A1559);高校学科(专业)拔尖人才学术项目(gxbjZD2022164)。
针对当前玉米脱粒机液压传动速度控制过程中忽视其实时状态反馈,导致玉米脱粒机在外界干扰情况下存在传动加速控制能力下降的问题,提出一种基于状态反馈的玉米脱粒机液压传动速度控制方法。首先,构建玉米脱粒机液压传动模型,对脱粒机的...
关键词：状态反馈控制器 玉米脱粒机 速度控制 液压传动 模糊PID控制 
基于降维状态观测器的网络化广义系统状态反馈控制器设计
《高技术通讯》2023年第9期967-972,共6页梁茜 刘蕾 庞中华 
北京市自然科学基金(4154068,4202022);北京市青年拔尖人才计划,北京市教委基本科研业务费(110052971921/030);北方工业大学毓优人才计划资助项目。
针对具有时延和数据包丢失的网络化广义系统,设计了n-l维状态观测器。在此基础上,基于Lyapunov稳定性定理设计了状态反馈控制器,应用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)工具箱得到了控制器参数的求解方法,使得系统经状态反...
关键词：网络化广义系统 状态观测器 时延 数据包丢失 状态反馈控制器 
倒立摆控制系统优化与实时仿真被引量：2
《化工自动化及仪表》2023年第4期453-458,共6页刘佳伟 宋楠 董文琦 曹玉波 
以一阶直线倒立摆为研究对象,基于牛顿第二运动定律,在惯性坐标系内分析和建立倒立摆状态空间表达式数学模型,设计并实现了基于经典PID控制器、状态反馈控制器和全维状态观测器的状态反馈控制器的倒立摆控制系统。通过MATLAB脚本语言实...
关键词：一阶倒立摆 全维状态观测器 状态反馈控制器 PID控制器 脚本编程 实时仿真 
基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制被引量：1
《控制与决策》2023年第7期2028-2034,共7页夏国清 孙显信 任哲达 
第七代超深水钻井装置创新项目;国家自然科学基金项目(51879049).
研究在时变环境干扰和输入饱和约束条件下,基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制.首先,为了准确地估计时变的海洋环境干扰,提出一种有限时间干扰观测器;然后,为了处理执行机构的物理约束,采用一种辅助动态系统;最后,为了实现多无...
关键词：多无人水面船系统 集群控制 时变环境干扰 输入饱和 状态反馈控制器 
具有随机逆动态的马尔可夫切换随机低阶非线性系统的有限时间镇定
《应用数学进展》2023年第4期1487-1495,共9页张雪 赵桂华 
本文研究了一类具有马尔可夫切换和随机逆动态的随机低阶非线性系统的有限时间镇定问题。我们首先在弱解的框架下给出了有限时间稳定性理论,然后结合李雅普诺夫函数和加幂积分器技术构造了状态反馈控制器。证明了具有马尔可夫开关的随...
关键词：有限时间稳定 马尔可夫切换 随机逆动态 随机非线性系统 状态反馈控制器 
一类中立型奇异马尔科夫跳变系统的状态反馈控制器问题研究
《科学技术创新》2023年第5期73-76,共4页龙少华 黄嵋 
在本文中,我们研究了一类中立型奇异马尔科夫跳变系统的状态反馈控制器问题。在所研究的系统中,奇异矩阵E_(r(t))与系统的模态有关。另外,所研究的系统含有中立型时滞。利用线性矩阵不等式方法和李雅普诺夫泛函方法,我们给出了一个使得...
关键词：中立型时滞 马尔科夫跳变系统 奇异系统 状态反馈控制器 
带非线性的奇异时滞系统的有限时间控制
《北部湾大学学报》2022年第4期11-16,共6页何家洪 赵静 熊益英 黄晴 
广西自然科学基金(2020GXNSFAA159052)。
对一类具有范数有界且带非线性项的奇异时滞系统的鲁棒有限时间稳定问题进行了研究。构造一个非负二次的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),基于线性矩阵不等式(LMI)和奇异值分解延迟方法,得到了一个新的状态反馈控制器,使得闭环系统成为有...
关键词：有限时间稳定 LKF 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 闭环系统 
连续综合控制系统的状态反馈广义H_(2)控制被引量：3
《应用数学和力学》2022年第8期901-910,共10页孙凤琪 
国家自然科学基金(61741318)。
基于Lyapunov稳定性理论、矩阵分析法、线性矩阵不等式等方法,对同时带有控制输入和干扰输入的奇异摄动时变时滞不确定控制系统进行广义H_(2)控制研究.设计一个记忆状态广义H_(2)控制器,给出具体设计方法的判定定理.并对时滞依赖和时滞...
关键词：LYAPUNOV稳定性 广义H_(2)控制 状态反馈控制器 L_(2)-L_(∞)性能指标 交叉项界定法 
基于扰动观测器的PMSM无速度传感器控制被引量：2
《微电机》2022年第8期66-73,共8页孔涵宇 王中华 
针对负载扰动对电机驱动的影响,提出一种基于扰动观测器的PMSM无速度传感器控制方法。该方法使用自适应扩展状态观测器(AESO)观测电机转速,并设计了电机定子电阻自适应律,实时更新定子电阻值。同时设计了一种自适应积分状态反馈控制器(A...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 扰动观测器 自适应扩展状态观测器(AESO) 自适应积分状态反馈控制器(AISFC) 
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