速度控制

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永磁同步电机自整定分数阶PID速度控制
《北华大学学报(自然科学版)》2025年第2期273-280,共8页曲萍萍 韩俊杰 姚橹 许晋飞 刘德君 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20240083KJ,JJKH20240084KJ)。
为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制。该控制器较常规PID多了2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象。设计了前馈解耦的电流控制器、模糊...
关键词：永磁同步电机 模糊控制 电流解耦 调速系统 
总线型无传感器等速训练系统设计与实现
《机械设计与制造》2025年第4期256-260,共5页孔垂旭 武利生 张金柱 
国家自然科学基金青年项目(51905367)。
等速训练设备在我国康复健身领域前景广阔,为实现其国产化和大众化,对等速训练进行详细分析,以此设计了一种总线型无传感器等速训练系统。该系统依靠EtherCAT总线控制交流伺服电机在速度模式下实现等速训练,并利用其反馈的速度、扭矩信...
关键词：康复健身 等速训练 无传感器 EtherCAT总线 速度控制 
基于激光传感技术的输电线路巡检机器人自动化避障研究
《电子设计工程》2025年第8期63-67,共5页焦震 郭可贵 王法治 王远 尹悦 
为了降低人工巡检的成本和风险,提升输电线路的安全性,设计了基于激光传感技术的输电线路巡检机器人自动化避障方法。通过激光传感器根据安全阈值确定障碍物信息点,采用包围盒算法对障碍物进行建模;计算机器人可安全通行的区域,采用向...
关键词：激光传感技术 障碍物检测 输电线路 巡检机器人 速度控制 自动化避障 
小直径管道内检测器速度控制单元设计
《焊管》2025年第4期61-67,共7页柴泽 刘洋 陈新汉 吴昱达 张文靖 孟超 
针对小直径管道内检测器在天然气高流速工况下速度波动大、检测精度不高等问题,设计了一种适用于小直径管道内检测器的速度控制单元。首先给出调速原理与构造特征,并分析速度控制单元运行机理,得到其运行速度与泄流开度的传递函数;其次...
关键词：小直径管道 内检测器 速度控制单元 传递函数 区间PID控制 
大滚筒智能钓机出绳速度控制及其对长鳍金枪鱼捕捞效果的影响
《上海海洋大学学报》2025年第2期282-294,共13页刘雨青 吴世腾 宋利明 伏州 张子宸 
国家重点研发计划(2023YFD2401301,2023YFD2401305)。
自动化捕捞装备的研发是推动远洋捕捞渔业高质量发展的关键要素,为了提升远洋作业中金枪鱼捕捞效率和渔获质量,提出了一种基于南太平洋长鳍金枪鱼(Thunnus alalunga)延绳钓钓钩深度模型设计的智能投绳控制系统。该系统采用模糊比例积分...
关键词：长鳍金枪鱼 智能投绳控制系统 模糊PID 出绳速度 捕捞效率 
永磁同步电机趋近律滑模控制研究
《微电机》2025年第3期51-56,共6页雍哲 蒋科军 陈章磊 胡镱镡 
国家自科基金(51705221)。
为了改善永磁同步电机调速系统的响应速度,提出了一种创新的滑模控制律。在此基础上,对滑模速度控制器进行了改进,并引入了滑模扰动观测器。这一观测器能够将观测到的扰动值直接反馈至速度控制器的输出端,以减少负载扰动对系统性能的负...
关键词：永磁同步电机 新型趋近律 速度控制器 滑模扰动观测器 转速控制 
基于模糊PID的电驱动食品包装机械速度控制方法
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第3期096-100,共5页严根林 
食品包装机械在工作过程中,负载会随着包装材料的变化而发生较大改变,导致负载与速度之间也存在非线性关系,增加了速度控制的超调量,为此提出基于模糊PID的电驱动食品包装机械速度控制方法。以STM32微控制器作为电驱动食品包装机械速度...
关键词：模糊PID 速度控制 测速传感器 STM32微控制器 模糊量化 
基于PLC技术和双幂次趋近律的气动搬运机械手速度控制
《液压气动与密封》2025年第3期119-124,共6页李婷婷 
气动搬运机械手速度控制难以对搬运过程动态特性进行有效响应,导致速度响应和控制稳定性方面表现不佳。据此,提出了基于PLC技术和双幂次趋近律的气动搬运机械手速度控制方法。采用基于PLC技术,设计气动搬运机械手速度控制结构,利用PLC...
关键词：PLC技术 双幂次趋近律 气动搬运机械手 速度控制 
驾驶人认知控制能力对交通风险事件响应的影响特性
《中国公路学报》2025年第3期82-96,共15页张会明 袁伟 郭应时 付锐 王畅 
国家自然科学基金项目(52272412);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102224501,300102224302)。
为深入分析驾驶人认知控制与驾驶之间的关系,明晰不同认知控制组别驾驶人的驾驶绩效差异,探索“认知控制-车辆控制能力-驾驶绩效”的影响关系机理,招募49名年轻被试,开展考虑抑制控制与工作记忆2种典型认知控制能力的心理学试验,根据抑...
关键词：交通工程 “认知控制-速度控制-风险响应”关系框架 心理学试验 模拟驾驶 年轻驾驶人 
基于改进细菌觅食算法的堆垛机速度优化控制研究
《信息技术与信息化》2025年第3期188-191,共4页王鑫 李泽锐 何发猛 
堆垛机在频繁启停过程中,加速度会发生突变,这会导致堆垛机运行时出现不平稳的状况,致使所载货物跌落下平台,在使用原始的细菌觅食算法时,细菌迁徙与趋向操作固定,使堆垛机速度控制受限,无法达到最优速度控制效果,难以保证堆垛机运行的...
关键词：改进细菌觅食算法 堆垛机 堆垛机速度 速度优化 速度控制 
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