刘雨青

作品数：60被引量：274H指数：10
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发文主题：PLC物联网篡改模糊控制软起动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
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大滚筒智能钓机出绳速度控制及其对长鳍金枪鱼捕捞效果的影响
《上海海洋大学学报》2025年第2期282-294,共13页刘雨青 吴世腾 宋利明 伏州 张子宸 
国家重点研发计划(2023YFD2401301,2023YFD2401305)。
自动化捕捞装备的研发是推动远洋捕捞渔业高质量发展的关键要素,为了提升远洋作业中金枪鱼捕捞效率和渔获质量,提出了一种基于南太平洋长鳍金枪鱼(Thunnus alalunga)延绳钓钓钩深度模型设计的智能投绳控制系统。该系统采用模糊比例积分...
关键词：长鳍金枪鱼 智能投绳控制系统 模糊PID 出绳速度 捕捞效率 
新工科专业产教研融合建设路径设计
《电气电子教学学报》2024年第6期42-45,共4页邢博闻 刘雨青 晏萍 胡庆松 
上海市2022年度“科技创新行动计划”软科学研究项目(22692195300);2023年上海市青年工作研究课题(2023QYKTLX19-5)。
针对新时期应用型本科人才培养过程中所面临的机遇与挑战,以学生为中心、以教师为引领、以产业为依托,深入挖掘校企自身优势与特长,将教研互促、产教协作、产研互进相融合,深入构建校内校外产教研三元双循环下的新工科专业人才培养体系...
关键词：产教研融合 人才培养 新工科专业 
融合通道剪枝与ByteTrack的轻量化金枪鱼渔获数量实时检测被引量：4
《上海海洋大学学报》2023年第5期1080-1089,共10页刘雨青 李杰 宋利明 魏星 陈明 隋恒寿 李彬 李同 
国家自然科学基金(32273185);中水集团远洋股份有限公司技术研发项目(D-8006-20-0180)。
自动准确收集渔业捕捞数据是电子观察员系统的重要组成部分,然而,由于工作环境的复杂性和跟踪的不稳定性,金枪鱼延绳钓渔获数量自动估计在实践部署中仍存在挑战。本研究设计了一个轻量级计数网络对渔船上的实时视频数据进行自动处理,实...
关键词：金枪鱼数量 通道剪枝 ByteTrack 实时检测 YOLOv5 多目标追踪 
机器人工程专业育人模式研究被引量：1
《长春工程学院学报（社会科学版）》2023年第1期84-87,共4页邢博闻 张雅林 刘雨青 许竞翔 
上海市科委2020年度“科技创新行动计划”软科学重点项目“长三角区域内机器人工程产业校企合作发展需求下的政策引导模式与方法研究”(项目编号:20692193700)。
“新工科”专业需要以培养符合国家建设需要的人才为目标,需将“立德树人”理念完全融入专业建设的全过程。以上海海洋大学机器人工程建设为案例,综合分析了以“立德树人”理念为核心,以培养新时期人工智能浪潮引领下的合格建设者为出发...
关键词：立德树人 机器人工程 专业建设 
基于轻量级YOLOv4的小目标实时检测被引量：8
《激光与光电子学进展》2023年第6期97-104,共8页刘雨青 隋佳蓉 魏星 张中林 周彦 
上海市水产动物良种创制与绿色养殖协同创新中心(A1-3605-21-0002)。
为实现渔业养殖中的精准投喂,在传统检测算法的基础上,提出了一种基于鱼群纹理、形状和密集度特征的轻量级鱼类摄食行为实时检测算法F-YOLO.将YOLOv4算法原来的主干特征提取网络CSPDarkNet53替换为MobileNetV3,以少量检测精度下降的代...
关键词：图像处理 YOLOv4 通道剪枝 知识蒸馏 实时检测 
基于卷积神经网络的水下图像增强技术研究被引量：2
《制造业自动化》2023年第2期65-68,92,共5页王亚茹 刘雨青 黄璐瑶 李志浩 
上海市科学技术委员会资助项目(19DZ2254800)。
清晰的图像对于海洋工程和海洋研究有至关重要的作用,而在水体环境下,受到光照不均匀以及光的吸收和散射等因素的影响,水下图像的质量会降低。提出基于卷积神经网络的水下图像增强算法,采用模块化结构建立网络模型。该模型由四个BLOCK...
关键词：卷积神经网络 图像增强 网络模块化 
自主巡航无人船控制系统设计与实现被引量：4
《制造业自动化》2022年第10期127-131,共5页刘雨青 杨喜清 楚慧勇 黄璐瑶 
上海市科学技术委员会资助项目(19DZ2254800)。
针对养殖智能化水平不高的问题,投饵船在水产养殖方面得到了广泛的应用。为了解决投饵船电量不足时面临的充电问题,提高养殖效率。采用小型的无人船进行模拟投饵船的真实控制,主要解决投饵船自主返航,或受风速以及水流影响造成的无法返...
关键词：模糊PID控制 YOLOV4算法 目标识别 动态避障 
基于FML-Centernet算法的鱼类识别检测被引量：6
《激光与光电子学进展》2022年第16期307-314,共8页刘雨青 王亚茹 黄璐瑶 
上海市科学技术委员会资助项目(19DZ2254800)。
在鱼类识别检测技术中,采用anchor-free算法中的Centernet算法对鱼类进行识别检测时,低层特征信息容易丢失,导致识别精度和识别效率降低。为此,提出了一种基于Feature fusion Module and Loss function optimization of Centernet(FMLCe...
关键词：机器视觉 鱼类识别检测 Centernet算法 特征提取 特征融合 优化损失函数 
误差理论与数据处理课程思政思考与实现
《中国教育技术装备》2022年第13期128-131,共4页董兆鹏 刘雨青 韩华翔 朱建平 
误差理论与数据处理课程是测控技术与仪器专业的核心必修课程之一。基于对课程内容的深度分析,凝练课程蕴含的核心价值元素,即工科学生应具备的三大精神——科学精神、工程伦理精神和实践能力精神。系统梳理课程思政实施中存在的问题,...
关键词：误差理论与数据处理 课程思政 科学精神 工程伦理精神 实践能力精神 
基于改进蚁群算法的水下自主航行机器人路径规划被引量：19
《计算机工程与科学》2022年第3期536-544,共9页刘雨青 向军 曹守启 
国家重点研发计划(2019YFD0900803)。
为解决水下机器人AUV自主航行问题,在水底环境状态已知的条件下,利用一种改进的蚁群算法研究AUV在复杂水底环境下的路径规划问题。首先基于栅格法建立水下三维环境模型,在该模型中每只蚂蚁采用分层前进与栅格平面法相结合的搜索模式搜...
关键词：AUV路径规划 水下机器人 蚁群算法 信息素 水下环境建模 DIJKSTRA算法 线性回归模型 
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