DIJKSTRA算法

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面向受限工业环境的移动检测机器人全局路径规划方法
《沈阳理工大学学报》2025年第3期47-52,59,共7页吴应 武越 张凯 孙晓界 陈思远 
国家自然科学基金项目(62003069);机器人卫星实验室开放项目;中国博士后科学基金第74批面上资助项目(2023M741038)。
针对当前全局路径规划方法在受限工业环境中所规划的全局路径存在安全性不足、曲率不连续等问题,提出一种融合改进Dijkstra算法和二次规划的移动检测机器人全局路径规划方法。首先改进Dijkstra算法,在原始评价函数的基础上增加障碍物代...
关键词：受限工业环境 移动检测机器人 全局路径规划 DIJKSTRA算法 二次规划 
考虑火灾产物影响下的人员疏散路径规划研究
《计算机测量与控制》2025年第4期155-161,共7页刘纪坤 袁雪颖 王佳茹 王翠霞 
国家自然科学基金(52204235)。
为解决现代建筑火灾应急疏散过程中人员难以快速、安全疏散的问题,提高人员面对火灾的应急能力,提出一种考虑火灾产物影响条件下的改进蚁群算法,综合考虑可见度、CO浓度和烟气温度3种火灾产物对人员疏散的影响,对蚁群算法的启发信息、...
关键词：地铁车站 疏散路径规划 蚁群算法 DIJKSTRA算法 火灾产物 
基于Dijkstra算法的室内疏散最优路径规划模型
《清华大学学报(自然科学版)》2025年第4期742-749,共8页蒋慧灵 方伟 徐天锋 徐浩轩 陈兰 周亮 邓青 
国家重点研发计划项目(2021YFC1523504),北京市自然科学基金面上项目(8242014)。
为提高人员室内疏散效率,实现疏散最优路径规划的高效化和智能化,该文开展了基于Dijkstra算法的室内疏散最优路径规划模型的研究。首先,基于计算机视觉技术和单目视觉方法,获取了建筑监控视频中的人群数量和人流速度信息。接着,基于IFC(...
关键词：计算机视觉 DIJKSTRA算法 路径规划 应急疏散 
基于时间-区段-MTQI三维网络模型的捣固决策优化
《铁道学报》2025年第4期124-132,共9页邱实 葛含章 阿茹娜 廖林勇 王劲 孙颖 
国家自然科学基金(52178442)。
列车提速及客货运输量逐年增长,导致轨道几何状态恶化速度加快,轨道交通基础设施建设工作由建设为主向建养并重发展,原有捣固决策模式已无法满足铁路安全管理需求。为实现铁路线路的合理科学检修,提出一种基于时间-区段-MTQI三维网络模...
关键词：有砟轨道 捣固作业 综合决策 DIJKSTRA算法 
车载时间敏感网络路径规划算法研究
《汽车工程》2025年第3期391-401,411,共12页张旭东 温雅 刘颖群 邹渊 孙文景 吴紫妍 
国家重点研发计划项目(2023YFB2504701)资助。
随着智能网联汽车电子电气架构的快速发展,对车内通信网络的实时可靠性提出了更高要求。在此背景下,时间敏感网络(TSN)日益成为实现该目标的关键技术。本文针对IEEE 802.1CB协议,实现了其在车载网络中的应用,填补了现有研究在链路冗余...
关键词：时间敏感网络 路由规划 链路冗余传输 NSGA2算法 DIJKSTRA算法 
自动导引车路径规划问题建模与研究
《汽车工艺与材料》2025年第3期1-6,共6页龚向阳 万超一 钟家东 程宇 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX23_52);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX23_74);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX23_01)。
为提高自动导引车(AGV)的路径规划效率,以蚁群算法和迪杰斯特拉(Dijkstra)算法为研究基础,以路径长度为优化目标,对单AGV进行路径规划。首先通过MAKLINK图论将实际环境简化为MAKLINK环境,然后通过Dijkstra算法求得起止点的最短路径,最...
关键词：蚁群算法 DIJKSTRA算法 自动导引车 路径规划 MAKLINK图论 
室外物流冷链机器人的最优路径规划技术研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第2期103-107,共5页卢洁滢 林泽伟 宋钰 胡垂立 
随着冷链物流需求增长,室外冷链物流机器人应用广泛,路径规划成为确保其高效、安全运行的关键技术。本研究聚焦室外冷链物流机器人最优路径规划,采用Dijkstra算法结合检测技术,规划安全高效运输路线,且针对环境变化引入同步定位与建图(S...
关键词：冷链物流 DIJKSTRA算法 最优路径 SLAM技术 
基于k-means聚类的无线传感器网络低功耗路由算法
《物联网技术》2025年第2期85-89,共5页袁晔 肖剑 何志成 张赞 程鸿亮 
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2022BEG03072);陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2024QCY-KXJ-161)。
为提高无线传感器网络(WSN)中传感器节点的能量利用率以延长传感器网络的生命周期,提出基于k-means聚类的WSN低功耗路由算法。先按照距离乘积最大规则选取聚类初始簇中心,并在k-means算法迭代过程中引入能耗因子来优化k-means的分簇效果...
关键词：WSN k-means均值聚类算法 低功耗路由 最低功耗传输路径 DIJKSTRA算法 能耗均衡 
北极东北航道通航窗口计算与分析
《海洋预报》2025年第1期23-31,共9页刘艳花 何亚文 冯都贤 李永恒 
国家自然科学基金(4197060184)。
使用美国冰雪中心发布的海冰密集度数据集,对1979-2022年北极区域海冰密集度数据进行时空分析;提出基于Dijkstra最短路径算法的通航窗口改进算法,计算并分析了东北航道的通航窗口,确定了通航航道及周期;进一步分析并确定了影响东北航道...
关键词：北极海冰 东北航道 DIJKSTRA算法 通航窗口 
改进的Dijkstra算法在OTN下共享风险链路组研究
《通讯世界》2025年第1期19-22,共4页闫郎 蔡池兰 刘飞 徐贇 
针对光传送网(OTN)中共享风险链路组(SRLG)问题,以主、备光纤分管分缆保护为目标,提出一种改进的Dijkstra算法。根据网络结构建立光缆的数学模型,通过Dijkstra算法的循环使用,利用多次迭代方法避免路径重叠,克服了传统Dijkstra算法在处...
关键词：OTN 共享风险链路组 DIJKSTRA算法 网络安全 
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