多目标追踪

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多目标追踪的情景交互测验:来自多模态效标的证据
《心理科学》2025年第2期306-317,共12页解旭东 姚丹旭 姬鸣 
陕西师范大学研究生领航人才培养项目(LHRCTS23104,LHRCTS23108)的资助。
良好的动态视觉注意能力是保障飞行安全的关键。受限于生态效度不足及缺乏交互性操作,传统多目标追踪范式难以准确评估真实情境中的视觉注意能力。研究开发了MOT情景交互测验,招募民航飞行员和普通大学生被试,通过行为和近红外指标验证...
关键词：多目标追踪 动态注意 情景交互测验 
BEV感知学习在自动驾驶中的应用综述
《计算机工程与应用》2025年第6期1-21,共21页黄德启 黄海峰 黄德意 刘振航 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022D01C430);国家自然科学基金(51468062)。
自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究...
关键词：BEV感知学习 视图转换 多模态数据融合 多目标追踪 地图分割 车道线检测及3D目标检测 
基于机器视觉的车辆碰撞检测方法研究
《电子设计工程》2025年第3期8-12,共5页洪伟天 齐腾飞 刘文昊 李少伟 朱国华 
国家自然科学基金(J1924023)。
为了快速识别道路车辆碰撞事故,提出了一种基于机器视觉的车辆碰撞检测方法。该方法使用YOLOv5深度神经网络模型,实现对车辆的快速识别;在此基础上,引入卡尔曼滤波以及匈牙利匹配算法,完成对车辆的多目标追踪;利用视觉里程计算法,得出...
关键词：碰撞检测 机器视觉 多目标追踪 视觉里程计 
雷达与视觉传感器融合的高速公路全域车辆轨迹与交通参数检测方法
《交通运输工程学报》2025年第1期197-210,共14页戴喆 吴宇轩 董是 王建伟 袁长伟 左琛 
国家自然科学基金项目(52402399);陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBQN-0369);中国博士后科学基金项目(2022M710482);浙江省交通运输厅科技计划项目(2023016)。
为满足智慧高速公路在复杂交通环境下对交通参数的大范围检测需求,提出了一种毫米波雷达与视觉传感器数据融合的全域车辆轨迹与交通参数检测方法;利用部署于不同路侧立杆的毫米波雷达与视觉传感器采集原始数据,通过对多源检测目标数据...
关键词：智能交通 交通检测 多源数据融合 多目标追踪 时空信息重构 轨迹合并 
融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法
《激光与红外》2025年第1期138-144,共7页李京鑫 孙健 罗家毅 吴海波 
2020年安徽省高校自然科学研究重点项目(No.KJ2020A0929);2021年安徽省高校自然科学研究重点项目(No.KJ2021A1338);2023年安徽省高等学校自然科学研究项目(No.2023AH052789)资助。
车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,...
关键词：行人识别 多目标追踪 遮挡处理 算法 LATTICE 
基于MOT和实例分割的肉鸭采食饮水行为识别模型研究
《中国农机化学报》2025年第1期85-90,共6页马肄恒 段恩泽 赵世达 柏宗春 班兆军 
江苏现代农业重大核心技术创新项目(CX(22)1008);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021—25);江苏省苏北科技专项(XZ—SZ202119)。
追踪识别笼养肉鸭的饮水采食行为,对判别肉鸭的病理状态和实现鸭舍的智能管理具有重要意义。针对传统实例分割模型无法关联视频帧逻辑顺序的缺点,提出一种先进行多目标追踪(MOT),再进行实例分割的肉鸭饮水、采食行为识别模型。搭建肉鸭...
关键词：笼养肉鸭 多目标追踪 Mask R-CNN 饮水采食 行为识别 
利用深度学习实现羊只多目标跟踪
《河北农业大学学报》2024年第6期24-31,共8页赵晓霞 袁洪波 程曼 
河北省重点研发计划项目(21327402D);河北农业大学精准畜牧学科群项目(1090064).
羊只的运动状态能够反映其健康状况,对养殖场环境下的目标羊只运动轨迹进行追踪是获取其运动状态的关键一步。在特定的情况下,例如羊只分娩前或疾病治疗过程中,对少量的目标进行自动化的跟踪具有实用性。为了提高多目标追踪的准确性,本...
关键词：羊只 多目标追踪 深度学习 注意力机制 YOLO ResNet DeepSORT 
基于超深掩蔽与改进YOLOv8的不同成熟度番茄计数方法
《农业工程学报》2024年第24期146-156,共11页张润池 周云成 侯玉涵 刘泽钰 赵鸿舸 赵昱涵 
国家重点研发计划资助项目(2023YFD1501303,2021YFD1500204)。
针对在温室生产条件和作物种植模式约束下,番茄果实目标连续稳定跟踪困难,难以满足统计计数精度要求等问题,提出一种基于超深掩蔽与改进YOLOv8的不同成熟度果实计数方法。在YOLOv8基础上,构建融合全局特征的空间异质卷积核,优化设计卷...
关键词：番茄 果实计数 目标检测 多目标追踪 超深掩蔽 
基于密度图多目标追踪的时空数据可视化
《图学学报》2024年第6期1289-1300,共12页宋思程 陈辰 李晨辉 王长波 
国家自然科学基金(62072183);上海自然科学基金面上项目(24ZR1418300);上海市长三角科技创新共同体领域项目(23002400400)。
时空数据追踪的可视化问题已经受到了广泛的关注,其研究重点在于展示数据的动态细节,并确保轨迹与观测结果的一致性。为此,提出了一种融合深度学习与传统追踪技术的模型,用于执行追踪任务,从而提高可视化的速度和准确度。首先,生成一个...
关键词：照数据可视化 深度学习 时空数据 多目标跟踪 
适于高动态视频场景下的城市道路违停检测算法
《计算机科学》2024年第12期190-198,共9页程梁华 黄瑞雪 沈鑫 
国家自然科学基金(62172063)。
日益突出的停车矛盾导致城市道路违停现象严重,给城市交通带来巨大安全隐患。因此,及时有效地监测并处理违停事件对于保障城市交通安全至关重要。然而,现有基于人工巡检和固定摄像头的违停监测方式存在效率低、监测范围受限等缺点,难以...
关键词：违章停车检测 群车感知 车载视频 多目标追踪 动态视觉测距 
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