黄德启

作品数：25被引量：173H指数：6
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供职机构：新疆大学电气工程学院更多>>
发文主题：网络卷积神经网络路面目标检测风电功率更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《太阳能学报》《电子测量技术》《自动化仪表》《计算机仿真》更多>>
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BEV感知学习在自动驾驶中的应用综述
《计算机工程与应用》2025年第6期1-21,共21页黄德启 黄海峰 黄德意 刘振航 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022D01C430);国家自然科学基金(51468062)。
自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究...
关键词：BEV感知学习 视图转换 多模态数据融合 多目标追踪 地图分割 车道线检测及3D目标检测 
改进的A2C算法在交通信号控制中的应用
《计算机工程与设计》2024年第6期1713-1719,共7页曹桐 黄德启 赵军 
国家自然科学基金项目(51468062)。
针对目前以数据为驱动的交通控制算法在处理交通数据时容易忽略道路本身的空间信息的问题,提出一种结合道路拓扑结构信息的A2C(advantage actor-critic,A2C)算法。以A2C算法为基础,提取路网中车流量的信息,经过MLP(multilayer perceptro...
关键词：强化学习 图卷积神经网络 优势行动者-评论家 多层感知机 多头注意力机制 交通信号控制 多智能体 
基于原子轨道搜索算法的6自由度装配机器人轨迹规划
《机械传动》2023年第12期34-39,共6页黄德启 吴健辉 
国家自然科学基金项目(51468062)。
针对6自由度装配机器人多目标优化和轨迹规划问题,首先,将原子轨道搜索(Atomic Orbit Search,AOS)算法融入到多目标优化中,构建了时间、能耗和冲击的多目标优化函数;其次,轨迹规划采用路径点插值非均匀有理B样条曲线的方法,使用AOS算法...
关键词：多目标优化 轨迹规划 AOS算法 非均匀有理B样条曲线 
多分支无锚框网络密集行人检测算法被引量：1
《光学精密工程》2023年第10期1532-1547,共16页吕志轩 魏霞 黄德启 
国家自然科学基金资助项目(No.51468062)。
针对街道等多人流量场景图像中人员密集、姿态变化多、人体遮挡严重造成的行人检测漏检问题,提出一种多分支无锚框网络(MBAN)行人检测方法。首先,在检测模型主干网络后加入多分支网络结构用以检测行人的多个关键区域局部特征;然后,设计...
关键词：无锚框网络 多分支网络 行人检测 局部特征 特征提取 特征选择 
变分模态分解联合改进小波阈值函数的PPG降噪算法被引量：2
《现代电子技术》2023年第9期61-65,共5页刘爽娜 黄德启 王梦梦 
国家自然科学基金项目(51468062)。
针对PPG信号采集过程中存在大量混合噪声的问题,提出一种变分模态分解(VMD)改进小波阈值降噪的降噪算法。首先通过傅里叶变换得到脉搏波信号频域信息,确定分解个数和主频率;然后利用变分模态分解算法将含噪声的PPG信号分解为一系列固有...
关键词：降噪算法 小波阈值函数 信号分解 变分模态分解 降噪处理 理论计算 数值模拟 
基于改进YOLOv5s的路面损伤检测被引量：4
《激光杂志》2023年第5期66-71,共6页王梦梦 黄德启 刘爽娜 
国家自然科学基金项目(No.51468062)。
路面损伤检测是支持基础设施检测的重要任务,及时、准确、自动地检测路面损伤,对于经济有效的道路养护是必要的。针对道路检测中存在漏检问题,提出一种改进的YOLOv5s的道路检测算法。首先,用CBAM注意力机制模块替换主干网络中C3模块,在...
关键词：深度学习 路面检测 YOLOv5s CBAM 损失函数 
基于PLC和那智机器人的码垛输送线控制系统设计被引量：4
《现代电子技术》2023年第6期175-181,共7页吴健辉 黄德启 
国家自然科学基金项目(51468062)。
针对目前我国大多采用人工进行袋装物料码垛的现状,为提高码垛输送线的码垛效率,同时降低企业工人的劳动强度,文中采用西门子PLC S7⁃1200作为控制系统的核心,结合那智机器人LP130设计一种码垛输送线控制系统,用于袋装物料的码垛。针对...
关键词：码垛 输送线控制 PLC 那智机器人 控制系统 人机交互界面 实验分析 
改进MobileViT与YOLOv4的轻量化车辆检测网络被引量：13
《电子测量技术》2023年第2期175-183,共9页郑玉珩 黄德启 
国家自然科学基金(51468062)项目资助
基于深度学习的目标检测算法在智能交通的应用中,对于车辆检测存在模型参数量大、计算速度慢和简单网络精准度较低的问题。本文提出了一种高效的轻量化车辆检测模型,该检测模型采用YOLOv4网络作为参考模型进行改进。首先,本文采用CSPMob...
关键词：YOLOv4 MobileViT 车辆检测 轻量化网络 
基于机器视觉的多车道线检测和分类算法
《现代电子技术》2022年第23期49-54,共6页朱贤臻 魏霞 黄德启 
国家自然科学基金资助项目(51468062)。
为解决机器视觉在多车道线检测时出现车道线漏识别、误识别、分类难和准确率低等问题,提出一种检测多车道线和快速分类的方法。首先获取原始图像的感兴趣区域并使用Gamma校正增强多车道线特征信息;然后使用多相位Gabor滤波器叠加滤波图...
关键词：机器视觉 车道线检测 GAMMA校正 GABOR滤波器 Hough变换 直方图 截距约束 
基于眼睛状态多特征融合的疲劳驾驶检测被引量：2
《计算机工程与设计》2022年第11期3187-3194,共8页任俊 魏霞 黄德启 刘栋 
国家自然科学基金项目(51468062)。
为解决驾驶状态中光照及头部姿势变化等因素对眼睛状态检测影响的问题,提出一种基于多特征融合的眼睛状态识别方法。采用级联回归树算法定位人脸特征点,利用欧拉角对人脸特征点校正后得到人眼的纵横比特征、根据人眼二值图像得到累积黑...
关键词：特征点检测 眼部状态识别 支持向量机分类器 多特征疲劳检测 眼睛筛选机制 
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