码垛

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全自动码垛机开发与运用分析
《消费电子》2025年第7期182-184,共3页吴臻 
本文研究分析了全自动码垛机在智能仓储场景中的技术演进与实际应用成效。通过机电一体化设计与多源感知技术的融合,设备在货物识别、动态抓取与精准堆垛等环节实现突破。仓储作业流程中,模块化设计与柔性控制技术使设备能够快速适配多...
关键词：全自动码垛机 可编程逻辑控制器 三坐标抓取 
码垛机在包装行业的应用前景探究
《粮食加工》2025年第2期51-55,共5页朱永杰 
在现代工业自动化进程中,码垛机作为包装行业的重要设备,正逐渐展现巨大的应用潜力。对码垛机的定义、分类、工作原理及特点进行概述,并对比了国内外码垛机技术的发展现状。通过展示码垛机在包装行业的应用案例,评估其实际效果,并探讨...
关键词：码垛机 包装 智能化 
工业机器人码垛通用程序设计与实现
《南方农机》2025年第8期106-110,共5页卢庆 
贵州航天职业技术学院科研基金项目“双向钻攻多轴数控加工中心研制”(2024GZHTZY003B)。
【目的】解决现有工业机器人码垛系统程序逻辑关系复杂、通用性较差以及适应性不足等问题。【方法】设计并实现了一个工业机器人码垛通用程序,该程序采用模块化设计理念,摒弃复杂的循环嵌套和分支语句,通过人机交互方式设定和调整码垛...
关键词：工业机器人 码垛 模块化设计 人机交互 
非统一规格布卷包裹码垛系统设计
《针织工业》2025年第3期11-15,共5页周杰 石帅 喜冠楠 储平 
市厅级项目(JCZ21051);校级中青年骨干教师培养专项(ZQNGGJS202204)。
为了能够更好地通过工业机器人码放不同粗细规格的包装布卷至不同托盘,且要求粗卷放置在每层托盘外侧,细卷放置在每层托盘内侧,文章进行样机制作,并设计末端执行器,搭建试验台。首先通过扫码枪扫描布卷条码信息反馈给PLC,然后通过PLC发...
关键词：工业机器人 可编程逻辑控制器 码垛 试验 
包装码垛自动生产线控制系统的设计研究
《设备管理与维修》2025年第6期128-130,共3页黄强 康健 
为提升包装码垛工作效率,设计一种包装码垛自动生产线控制系统。分析系统需求,根据现场需求设计系统总体结构及PLC控制逻辑。实际验证结果表明,设计的生产线控制系统能够有效提升包装码垛生产线的包装能力,提高开口成功率、码垛成功率,...
关键词：包装 码垛 自动生产线 控制系统 
基于华数Ⅲ型控制系统的机器人视觉码垛编程方法研究
《南方农机》2025年第5期126-129,共4页李萍瑛 张力文 
宜宾职业技术学院科研项目(科技类)“基于华数Ⅲ型控制系统的机器人码垛算法及视觉码垛研究”(ZR22YB-22)。
【目的】实现码垛机器人快速且准确地预测物体抓取区域。【方法】针对工件来料位置不固定的工况,进行基于海康威视的视觉识别系统的研究,创建了视觉相机标定流程和工件识别流程,对不固定的来料位置、工件形状及颜色进行识别;建立了海康...
关键词：机器人 视觉码垛 编程 研究 
码垛绳驱并联机器人在线轨迹生成研究
《现代制造技术与装备》2025年第3期202-209,共8页张家琛 张尚盈 叶姣 沈红生 
武汉工程大学校科学研究基金(K2023111)。
采用在线轨迹生成算法解决绳驱并联机器人(Cable-Driven Parallel Robot,CDPR)在码垛过程中的轨迹规划问题。传统预设的轨迹规划难以满足面对不确定情况时及时响应的要求,影响了码垛效率和安全性。实时轨迹规划为机器人选择最优码垛路径...
关键词：在线轨迹生成 绳驱并联机器人 码垛技术 决策树 最优时间解 
面向酒盒生产线的多模式码垛机器人构型设计及尺度优化
《包装工程》2025年第3期158-168,共11页李航 李瑞琴 张磊 刘娟 程月琳 
山西省重点研发计划项目(202202150401018);山西省高等学校科技创新项目(2023L563)。
目的针对白酒酒盒生产线后端码垛任务中的单点重复任务及多点灵活任务,提出了一种多模式混联码垛机器人机构。方法对酒盒生产线中常见的码垛模式进行分析,提出了码垛机器人机构的拓扑结构,通过锁定变胞方法实现了机构由2自由度模式向多...
关键词：酒盒生产线 码垛机器人 锁定变胞方法 构型设计 尺度优化 运动学分析 
基于PLC的自动装料和码垛机器人
《电子质量》2025年第2期27-33,共7页卢建军 卫延波 王进达 
为了减轻工人的劳动强度,设计了一种能自动装料和码垛的机器人。该机器人属于龙门式四自由度桁架机构,主要包括X、Y、Z轴和夹爪4个组件,X、Y轴采用丝杠螺母传动机构,由步进电机驱动;Z轴采用齿轮齿条传动机构,由交流伺服电机驱动,伺服电...
关键词：桁架机器人 可编程逻辑控制器 控制系统 电路设计 梯形图程序 人机界面 
基于禁忌搜索的含异形板件的板式家具码垛优化算法
《济南大学学报(自然科学版)》2025年第1期143-150,共8页季晏庆 赵诗奎 
国家自然科学基金项目(52275490)。
为了减少含异形板件的板式家具打包的包裹个数,提出基于禁忌搜索的该类板式家具码垛优化算法;分析该类板式家具码垛问题的约束条件,并建立目标函数;采用可以有效确定订单中所有该类板式家具码垛顺序与旋转方向的编码方式,并利用启发式...
关键词：家具打包 码垛优化 禁忌搜索 异形板件 临界多边形 最低水平线法 板式家具 
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