构型设计

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迈步式临时支架构型设计及力学特性分析
《煤矿机械》2025年第5期121-123,共3页闫玉森 于锋 谭振兴 程立志 
国家自然科学基金项目(52474187,52104169)。
针对综掘巷道掘进-支护无法平行作业、支护时间冗长的问题,设计了一种综掘双联多组自移迈步式临时支架,用于巷道临时支护,具有支护高度、宽度可调节及迈步自主移动的特点。以内蒙古某煤矿地质条件为背景,分析巷道、围岩关系,得到综掘临...
关键词：综掘巷道 临时支护 支架设计 迈步式 
颗粒增强耐热钛基复合材料设计制备研究进展
《材料导报》2025年第8期195-204,共10页脱锦鹏 陈安琦 姚富升 徐俊杰 李响 董龙龙 杨义 
国家自然科学基金(52271138,52271108);陕西省重点研发计划(2021SF-296,2023-YBYG-433);西安英才计划青年项目(XAYC 2023030);上海市自然科学基金面上项目(21ZR1445100);西安市高性能钛合金材料重点实验室开放基金(NIN-HTL-2022-02)。
随着航空航天领域新型超高速飞行器及高推比发动机等装备的开发应用,颗粒增强耐热钛基复合材料由于具有轻质、耐热、高强、加工变形性能优异等特性受到研究人员的广泛关注。通过向钛合金基体中添加多元、多尺度的颗粒增强相,以控制其形...
关键词：钛基复合材料 显微组织 服役性能 构型设计 先进制造技术 
具备触地感知能力的自适应起落架构型设计
《南京航空航天大学学报(自然科学版)》2025年第2期285-291,共7页李琦 苗红涛 杨赟 
国防卓越青年基金(2018-JCJQ-ZQ-053);江苏高校优势学科建设工程。
为适应直升机在复杂不平坦地形中的着陆需求,提出了一种基于触地感知的自适应起落架构型设计。首先,对起落架的调姿运动形式进行优化设计,使其在保障承载能力的同时具备良好的运动调姿能力,避免着陆过程中因起落架姿态变化导致的机体失...
关键词：直升机 起落架 触地感知 自适应 构型设计 
堆叠式卫星系统分离动力学关键技术与展望
《航空学报》2025年第5期288-313,共26页金栋平 丁鼎峰 伍霖 文浩 张晓彤 孙加亮 
国家自然科学基金(12232011);民用航天预研项目(D030201)。
组建低轨卫星互联网星座用于通信,需要多星在轨互联,如何高效率地构建在轨星座并成功组网是一项复杂的系统工程问题。目前,普遍采用堆叠式一箭多星发射入轨,继而在轨自主分离的方式进行组网。为此,综述了堆叠式卫星的应用需求与发射优势...
关键词：堆叠式卫星 分离动力学 卫星构型设计 分离机构设计 动力学建模与仿真 接触碰撞 分离试验 
低轨巨型星座的内部碰撞风险评估与构型设计策略
《动力学与控制学报》2025年第2期38-46,共9页闭佳 石悦彤 刘晓东 
国家自然科学基金资助项目(12311530055,12002397);深圳市科技计划资助项目(ZDSYS20210623091808026)。
本文主要研究了低轨(low-Earth orbit,LEO)巨型星座部署期间的内部碰撞风险,并以构建的Walker星座为例,探讨了轨道倾角和相位参数对星座内部碰撞风险的影响.研究采用了未考虑摄动效应的球面几何法和考虑摄动效应的碰撞概率法,计算了星...
关键词：低轨巨型星座 碰撞风险 轨道倾角 构型设计 
2-RPU/UPRS并联机构的构型设计及性能分析
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期40-45,共6页王欢 马春生 贺阳涛 高宇杰 
山西省基础研究计划资助项目(202203021211101);山西省回国留学人员科研资助项目(2021-114)。
提出一种三杆四自由度的并联机构作为研究对象,通过对该机构进行分析观察此机构的运动性能。通过Solid Works进行简单的模型建立,绘制出其结构简图,并标注定坐标系及动坐标系,运用螺旋理论对此机构进行自由度分析,并结合修正后的G-K公...
关键词：2-RPU/UPRS 并联机构 螺旋理论 工作空间 灵巧度 
面向酒盒生产线的多模式码垛机器人构型设计及尺度优化
《包装工程》2025年第3期158-168,共11页李航 李瑞琴 张磊 刘娟 程月琳 
山西省重点研发计划项目(202202150401018);山西省高等学校科技创新项目(2023L563)。
目的针对白酒酒盒生产线后端码垛任务中的单点重复任务及多点灵活任务,提出了一种多模式混联码垛机器人机构。方法对酒盒生产线中常见的码垛模式进行分析,提出了码垛机器人机构的拓扑结构,通过锁定变胞方法实现了机构由2自由度模式向多...
关键词：酒盒生产线 码垛机器人 锁定变胞方法 构型设计 尺度优化 运动学分析 
人机相容型上肢康复外骨骼的构型设计与运动学分析
《机械设计》2025年第2期50-60,共11页张争艳 申文豹 蒋飞飞 王佳鑫 
国家重点研发计划项目(2019YFB1312500)。
为帮助因脑卒中导致的上肢运动障碍患者重新恢复上肢运动功能,提出一种7自由度、人机相容型上肢外骨骼机构。针对康复运动中人体上肢关节轴线漂移问题,运用高等机构学理论与人机相容理论对外骨骼机构进行构型设计,构建人-机多闭链恰约...
关键词：外骨骼机构 恰约束闭链 人机相容性 工作空间 奇异性 轨迹规划 
微小型风机叶片双向耦合分析
《机械设计与制造工程》2025年第1期35-39,共5页付慧 胡艳凯 
西安交通工程学院2023年度校级中青年基金(2023KY-10)。
参考气动特性理论,设计一种微小型风机叶片并建立仿真样机模型。首先利用ANSYS Workbench软件进行流固仿真理论研究和微小型风机发电输出功率的仿真;然后搭建实验平台并对风机的输出功率进行测试;最后通过对比仿真数据和测试数据,可知...
关键词：微小型风机 叶片构型设计 流固耦合仿真 
面向含外表面异质层的结构构型设计的拓扑优化方法
《计算力学学报》2024年第6期984-990,1019,共8页李冉 胡靖宇 刘书田 
国家自然科学基金(12272076,11821202);国家重点实验室专项经费(S22102)资助项目.
严苛的服役环境要求异质表面层结构在满足特定功能的同时,兼具轻量化的特性。这意味着结构的外表面不能仅作为功能层使用,还需要参与承载,结构构型设计时需要考虑外表面异质层的影响。针对该需求,本文研究建立了一种考虑异质层影响的含...
关键词：含异质表面层的结构 拓扑优化 表面层识别与描述 虚拟温度法 
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