马春生

作品数：44被引量：147H指数：7
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供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：并联机构膝关节机器人性能位置反解并联更多>>
发文领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机械管理开发》《机械设计与制造》《兵工学报》更多>>
所获基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目山西省科技攻关计划项目更多>>
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2-RPU/UPRS并联机构的构型设计及性能分析
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期40-45,共6页王欢 马春生 贺阳涛 高宇杰 
山西省基础研究计划资助项目(202203021211101);山西省回国留学人员科研资助项目(2021-114)。
提出一种三杆四自由度的并联机构作为研究对象,通过对该机构进行分析观察此机构的运动性能。通过Solid Works进行简单的模型建立,绘制出其结构简图,并标注定坐标系及动坐标系,运用螺旋理论对此机构进行自由度分析,并结合修正后的G-K公...
关键词：2-RPU/UPRS 并联机构 螺旋理论 工作空间 灵巧度 
基于2-PCR_2-UPS并联机构的运动学分析与工作空间被引量：4
《科学技术与工程》2023年第4期1481-1487,共7页贺阳涛 马春生 文杰 刘建国 李瑞琴 
山西省基础研究计划(202203021211101);山西省回国留学人员科研资助项目(2021-114)。
针对当前快递行业每天需要大量的工作人员对快递件进行码垛、分拣,提出一种2-PCR_2-UPS非对称的并联机构,同时可运用于其他行业产品的码垛与分拣。利用SolidWorks软件中对2-PCR_2-UPS并联机构进行建模;根据螺旋理论对2-PCR_2-UPS机构的...
关键词：2-PCR_2-UPS 自由度 位置逆解 工作空间 
基于2-PRU/PUU并联机构的伴随运动与工作空间分析被引量：3
《机械传动》2022年第9期146-151,共6页马春生 刘建国 文杰 贺阳涛 樊文龙 
山西省回国留学人员科研资助项目(2021-114)。
针对一种新型2-PRU/PUU并联机构的伴随运动及工作空间进行了分析。根据螺旋理论对机构的自由度进行分析;通过修正的Grübler-Kutzbach公式判断了其结果的正确性;通过创建2-PRU/PUU并联机构的运动学数学模型,推导了伴随运动与动平台位姿...
关键词：2-PRU/PUU并联机构 螺旋理论 伴随运动 位置反解 工作空间 
基于2CRU/2PRRR并联式灌装机构的设计与工作空间分析被引量：4
《包装工程》2022年第7期184-189,共6页刘建国 马春生 文杰 李瑞琴 屈淑维 
山西省自然科学基金(201801D121183);山西省回国留学人员科研资助项目(2021-114)。
目的 针对目前流水线上的灌装机构,对含有不同倾角瓶子的通用性不强等问题,提出一种新型2CRU/2PRRR并联机构来解决这一问题。方法 首先用SolidWorks软件创建2CRU/2PRRR并联机构的立体模型。利用螺旋理论分析得出该机构的自由度,并用修正...
关键词：2CRU/2PRRR 并联机构 螺旋理论 位置反解 工作空间 
下肢外骨骼的膝关节轴线自适应设计与尺度综合被引量：1
《兵工学报》2022年第3期653-660,共8页马春生 尹晓秦 马振东 米文博 
山西省回国留学人员科研资助项目(2021-114)。
针对目前外骨骼膝关节与人体膝关节旋转轴线不重合,人机之间存在“寄生力”的问题,提出一种混联外骨骼膝关节和一种基于李代数的运动学规划算法。利用运动学模型建立驱动器和人体运动之间的映射,对人体运动进行感知,构建关节位形空间。...
关键词：膝关节 下肢外骨骼 轴线 自适应设计 尺度综合 螺旋理论 参数选择 
基于2-RCU/CUR并联机构的运动学分析被引量：4
《包装工程》2022年第3期228-233,共6页文杰 马春生 刘建国 李瑞琴 屈淑维 
山西省自然科学基金(201801D121183);山西省回国留学人员科研资助项目(2021-114)。
目的随着产品的种类的丰富,出现了各类产品喷码方式不同的问题。为使得喷码机适用于不同产品,文中提出一种转动幅度较大的2-RCU/CUR机构,用于多种类产品喷码。方法应用螺旋理论对2-RCU/CUR机构进行自由度分析,并用改进的G-K公式进行验证...
关键词：2-RCU/CUR 自由度 位置反解 工作空间 
2-SPR/RCU并联机构的运动性能与灵巧度分析被引量：4
《机械科学与技术》2021年第8期1177-1185,共9页王庆峰 李虹 王新宇 路伟笑 马春生 
山西省自然科学基金项目(201801D121183)。
对一种自由度为2R1T的新型非对称并联机构2-SPR/RCU进行性能分析,判断其能否应用于医疗康复领域。首先采用闭环矢量法算出该机构的运动学反解,并利用粒子群算法验证了结果的正确性;接着利用一阶影响系数法求出其速度关系式及速度雅可比...
关键词：运动学反解 粒子群算法 速度雅可比矩阵 灵巧度 
新型串并联机构的运动学分析被引量：2
《包装工程》2021年第13期241-245,共5页马春生 张俊辕 尹晓秦 李瑞琴 
山西省自然科学基金(201801D121183)。
目的为了使柔性化生产线能够快速对不同产品进行生产,缩短对不同机器进行测量的时间,探究所述机构在工作空间方面作为测量机构的可行性。方法提出一种具有精度高、测量范围大且同时便于携带的工业机器人测试平台;主体为串并混联机构,该...
关键词：串并联机构 刚柔复合机构 运动学 
3-RPS并联机构基于任务空间的优化设计被引量：3
《制造技术与机床》2021年第7期72-77,共6页马春生 尹晓秦 米文博 马振东 
山西省自然科学基金(201801D121183)。
为了充分发挥并联机构优异的运动学性能。以3-RPS并联机构的任务空间为研究对象,选取任务空间体积、局部传递指标和全局传递指标为性能评价指标。绘制了传递性能图谱,并利用局部传递指标对机构在不同位姿下的性能进行了评价和分析。机...
关键词：并联机构 优化 传递指标 性能图谱 
2-SPR/(U+UPR)P(vA)可重构并联机构的运动学与工作空间研究被引量：1
《机械传动》2021年第6期1-7,共7页马春生 米文博 尹晓秦 马振东 
山西省自然科学基金(201801D121183);山西省研究生教育创新项目(2020SY350)。
提出了一种含可重构运动副的2-SPR/(U+UPR)P(vA)冗余并联机构,可应用于并联操作度,并应用修正的Kutzbach-Grübler公式对机构的自由度进行了验证;其次,应用闭环矢量法求解机构的两组运动学逆解并验证、应用粒子群优化算法研究建立机构在...
关键词：可重构并联机构 运动学分析 粒子群优化 工作空间 
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