串并联机构

作品数：44被引量：146H指数：6
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串并联柔性脚踝康复机构分析及康复效果仿真
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期10-14,20,共6页李贤玉 王海芳 黄鹏 程继兵 
国家自然科学基金资助项目(51905080);河北省自然科学基金项目(E2020501018);河北省在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZSS2024171)。
为提高患者在踝关节康复过程中的安全性与舒适性,提出了一种以柔性同步带驱动的三自由度串并联式踝关节康复机构。首先,根据踝关节的运动特点对串并联机构进行了设计,使机构的转动中心与踝关节转动中心重合,保证了康复训练过程中的安全...
关键词：串并联机构 踝关节 康复 柔性驱动 AnyBody 
基于粒子群优化算法的串并混联坐标测量机标定技术研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第11期258-261,共4页潘爱民 王云亮 
河南省高等学校重点科研项目“基于粒子群优化算法的串并混联串并联机构测量机标定技术研究”,项目编号:24B460019。
本文将串并混联结构引入进了坐标测量机设计中,对现有应用广泛的PD-CMM结构坐标测量机进行了改进,并借助粒子群优化算法对现有串并混联坐标测量机参数进行优化。根据验证结果,与传统PD-CMM结构相比,串并混联串并联机构测量机在末端负载...
关键词：粒子群优化算法 串并混联串并联机构 串并联机构优化 动态性能 
一种可实现多运动模态的串并联机构的运动学分析
《郑州大学学报（理学版）》2024年第1期25-31,共7页曾庆山 马飞凡 
科技部重点研发计划项目(2020YFB1313701)。
串联机构灵活,工作空间大,并联机构稳定,承载能力强。串联和并联机构结合起来的混联机构兼具两者的优点,整体机构的灵活性高且工作空间大,可以实现多种运动模态,但运动学分析较复杂。提出了一种基于3-RPS的新型串并混联机构,其可以实现...
关键词：混联机构 3-RPS 位置正解 运动学 数值算例 
基于单开链和方位特征集的5-DOF串并联构型综合被引量：2
《机械传动》2021年第9期40-46,55,共8页张邦成 王亚阁 姚禹 彭其飞 
吉林省科技厅中青年科技创新领军人才及团队项目(20200301038RQ);2018年吉林省科技厅(20180201058GX);2018年吉林省发改委吉林省省级产业创新专项资金项目(2018C037-1);2018年长春市双十项目(18SS011)。
根据单开链和方位特征集设计了一种5自由度串并联机器人,并对5自由度串并联机器人并联机器人的运动学,对并联机构的位置逆解和动平台速度进行分析。运用Adams软件对设计的5自由度串并联机器人进行仿真分析,并验证机构的可行性。结果表明...
关键词：5自由度 串并联机构 单开链 方位特征集 运动学 
基于共形几何代数求解(4SPS+SPR)+(2RPS+SPR)串并联机构位置正解被引量：5
《机械工程学报》2021年第13期102-113,共12页胡波 张达 高俊林 耿雪雯 叶妮佳 姚建涛 易旺民 
国家自然科学基金联合基金(U2037202);河北省中央引导地方科技发展资金项目(206Z7602G);河北省自然科学基金面上(E2020203027);河北省教育厅高等学校科技计划青年基金(自然类)(QN2020230)资助项目。
提出将共形几何代数引入至串并联机构位置正解求解过程,以(4SPS+SPR)+(2RPS+SPR)串并联机构为例,首先分别针对上下层并联机构选择合理的运动学参数,基于共形几何代数中基本几何元素的表示方法,对机构中相应球面、平面等共形几何表达式...
关键词：串并联机构 共形几何代数 运动学正解 
新型串并联机构的运动学分析被引量：2
《包装工程》2021年第13期241-245,共5页马春生 张俊辕 尹晓秦 李瑞琴 
山西省自然科学基金(201801D121183)。
目的为了使柔性化生产线能够快速对不同产品进行生产,缩短对不同机器进行测量的时间,探究所述机构在工作空间方面作为测量机构的可行性。方法提出一种具有精度高、测量范围大且同时便于携带的工业机器人测试平台;主体为串并混联机构,该...
关键词：串并联机构 刚柔复合机构 运动学 
与串并联机构运动等效的新型并联机构综合方法研究被引量：6
《机械工程学报》2021年第1期1-7,共7页孙静 单彦霞 张建伟 邵磊 李仕华 
国家自然科学基金(51775475);河北省自然科学基金重点(E2016203463)资助项目。
为简化串并联机构结构,使该类机构得到更好的应用,提出一类与串并联机构运动等效的并联机构,其特点在于没有中间平台,两个并联机构通过对应分支直接连接或共用部分运动副连接在一起融合为一个整体机构。基于螺旋理论,提出了这类并联机...
关键词：串并联机构 运动等效特性 螺旋理论 综合方法 新型6自由度并联机构 
烧伤创面多自由度精密激光切痂系统
《工程科学学报》2019年第6期809-816,共8页王光建 黄剑 任品旭 何亮亮 唐瑞欢 
国家自然科学基金资助项目(51275538)
针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题,提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析,推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推...
关键词：烧伤创面 激光切痂 三维扫描 串并联机构 运动学分析 
一种串并联汽车模拟器的控制设计与实现
《智能计算机与应用》2017年第4期9-12,共4页陈艳 姜峰 李滨城 顾根 
针对汽车模拟器,本文采用了少自由度串并联[1]机构取代传统的座椅实现汽车的模拟运动。采用开放式运动控制系统,以PC机作为上位机,固高四轴运动控制卡作为下位机。使用VC++6.0软件编写机构调试监控界面,调试机构使机构能够满足汽车的多...
关键词：汽车 模拟器 串并联机构 运动控制卡 
基于Solidworks的一种新型串并联机构的仿真探析
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2017年第4期301-301,共1页赵永建 蔡佳颖 陈晓光 李金辉 
本文基于一种串并混联的4自由度行走机构,该机构由主动连杆和从动连杆分离形式的并联形式2自由度机构和串联形式的2自由度髋关节串联构成,利用Solidworks进行三维实体建模。基于确定运动规律下利用motion插件进行运动仿真,得出各驱动关...
关键词：类串并混联机构 虚拟样机技术 Solidworks轨迹仿真 
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