云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 3-RPS

3-RPS: 作品数：133被引量：478H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：黄真黄玉美高峰朱大昌李伟更多>>; 相关机构：燕山大学西安理工大学上海赢浩机电设备有限公司山东理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>

大口径天线3-RPS驱动机构结构优化设计与分析: 《现代机械》2024年第5期14-19,86,共7页吴凯郑飞梅贵凤; 采用并联机构替换现有的方位-俯仰式串联机构作为反射面天线的驱动机构可以满足其位姿调整的功能,并有效改善反射面天线整体结构的轻量化效果。目前少有将并联机构应用于大口径天线的分析与实际工程应用案例,故需要对承受较大载荷的并...; 关键词：3-RPS并联机构多级液压缸有限元分析优化设计

(3-RPS)+(2-RCR)混联机构末端约束分析: 《中国机械工程》2024年第9期1548-1558,共11页胡波赵金君刘建正宗洪意; 国家自然科学基金(52275033)。; 为探索“并+并”型少自由度混联机构末端约束的特点,以(3-RPS)+(2-RCR)机构为研究对象,提出了求解其末端约束的螺旋系求交法。阐述了(3-RPS)+(2-RCR)机构末端约束/自由度组成原理,给出了末端约束/自由度计算公式;结合线几何分析了机构...; 关键词：末端约束混联机构螺旋系交集线几何直纹面

基于3-RPS并联机构的混凝土喷射装置的轨迹联动方法研究: 《农业装备与车辆工程》2024年第7期102-105,共4页赵金镖陈黎张晓彤王扬威; 针对气膜钢筋混凝土结构穹顶部分施工过程中喷射质量不足的问题,提出一种联动方法计算动平台的运动轨迹和机构的关节调整。仿真结果表明,该机构能够在穹顶部分喷射阶段实现四轴联动,从而确保穹顶部分的随形以及等距喷射,进而提高喷射过...; 关键词：串并混联机构运动学分析混凝土喷射四轴联动

基于四足并联脊柱3-RPS机构运动研究被引量：1: 《机械工程师》2024年第6期83-86,90,共5页曾帅郭忠峰王赫莹; 为解决四足机器人在复杂地形运动的稳定性和适应性,提出基于腰部并联脊柱的结构设计。文中采用推导的运动学逆解,计算各驱动杆的长度,建立机构运动学方程,得到驱动杆的质心位移、速度和加速度曲线。建立简化四足腰部并联机器人模型,在AD...; 关键词：四足机器人并联脊柱步态规划运动学

工程车辆3-RPS座椅悬架半主动滑模控制: 《噪声与振动控制》2024年第3期158-164,共7页樊书伟燕碧娟叶伟张文军; 国家自然科学基金资助项目(52272401);山西省重点研发计划资助项目(202102010101010)。; 工程车辆处于恶劣的工作环境中,垂向单维度的被动减振无法满足实际需求。为解决该问题,依据可实现三维减振的3-RPS并联机构座椅悬架,提出一种新型三维控制策略。基于“座椅-人体”三维振动数学模型,设计一种新的三维天棚控制模型,作为...; 关键词：振动与波工程车辆 3-RPS并联机构三维天棚控制滑模控制

电力隧道自动巡检机器人调平系统设计与运动学分析被引量：5: 《机械传动》2024年第4期69-74,147,共7页徐诗洋吴炳晖纪冬梅周佳俊; 国家自然科学基金项目(52175343)。; 为了解决机器人在行走过程中车身倾斜导致数据采集失准的问题,设计了一款基于比例-积分(Proportional Integral,PI)鲁棒滑模控制系统的3-RPS并联调平机构。首先,根据螺旋和反螺旋理论进行了构型综合;其次,对3-RPS调平机构进行了动力学...; 关键词：3-RPS调平机构运动学分析非线性控制李雅普诺夫函数

一种可实现多运动模态的串并联机构的运动学分析: 《郑州大学学报（理学版）》2024年第1期25-31,共7页曾庆山马飞凡; 科技部重点研发计划项目(2020YFB1313701)。; 串联机构灵活,工作空间大,并联机构稳定,承载能力强。串联和并联机构结合起来的混联机构兼具两者的优点,整体机构的灵活性高且工作空间大,可以实现多种运动模态,但运动学分析较复杂。提出了一种基于3-RPS的新型串并混联机构,其可以实现...; 关键词：混联机构 3-RPS 位置正解运动学数值算例

基于机器视觉的香蕉果柄识别及采摘试验研究被引量：1: 《自动化与信息工程》2023年第5期14-21,51,共9页王红军邹伟锐谢启旋郑文和; 国家自然科学基金项目(32372001);广州市科技计划项目(2023B01J0046)。; 香蕉采摘是一个耗时费力的作业过程。为了实现香蕉的自动化采摘,首先,设计了一款香蕉智能采摘装置,主要包括叉剪升降机构、3-RPS并联机构和XY直线移动机构等,通过控制这3个机构的运动变化,满足其搭载的末端执行机构适应香蕉果柄的空间...; 关键词：机器视觉 YOLOv5 香蕉采摘 3-RPS并联机构香蕉果柄识别

Development of chloroplast marker for identification of Ulva species: 《Journal of Oceanology and Limnology》2022年第6期2364-2371,共8页Dahai GAO Qingchun ZHANG Zhongmin SUN; Supported by the Marine S&T Fund of Shandong Province for Pilot National Laboratory for Marine Science and Technology(Qingdao)(No.2018SDKJ0504);the Strategic Priority Research Program of the Chinese Academy of Sciences(No.XDA23050304)。; Large-scale Ulva-caused green tides has posed various environmental and ecological problems as well as economic consequences.It is important to identify them accurately and quickly.The current universal markers based ...; 关键词：ULVA linza-procera-prolifera(LPP)complex molecular makers ycf 3-rps 7 region

混联式压气机叶片打磨装置的设计研究: 《机械设计与制造》2022年第11期89-93,共5页董艇舰张吉王亚楠桑超; 国家自然科学基金项目(U1333121)。; 航空发动机叶片因复杂的曲面结构,在精加工阶段仍靠传统手工打磨抛光。为提高航空叶片打磨效率,设计一套专门针对压气机叶片的混联式砂带磨削装置。对混联磨削装置中的3-RPS并联机构进行运动学位置正反解分析后,建立并联机构的虚拟样机...; 关键词：混联打磨装置 3-RPS并联机构 ADAMS仿真蒙特卡洛法极限边界数值搜索法工作空间

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