郭忠峰

作品数：36被引量：111H指数：6
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供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文主题：围巾管道机器人暗室纺织机械设备机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《机械工程师》《一重技术》《机械制造》更多>>
所获基金：辽宁省教育厅科学基金国家科技支撑计划辽宁省教育厅资助项目国家自然科学基金更多>>
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基于改进YOLOv8-Pose的码垛快速识别与抓取点检测
《组合机床与自动化加工技术》2024年第11期125-129,共5页郭忠峰 王健鹏 杨钧麟 杨春源 
针对码垛场景中在仓库内对米袋和面袋的识别与抓取点检测的任务,提出了一种基于改进的YOLOv8-Pose的轻量化快速检测算法模型。其基于YOLOv8-Pose,使用若干个ShuffleNetv2模块取代原Darknet主干网络,降低模型大小;添加SimAM注意力机制,...
关键词：抓取点检测 YOLOv8-Pose ShuffleNetv2 轻量化网络结构 
改进YOLOv5s的轻量化零件目标检测算法
《组合机床与自动化加工技术》2024年第11期135-141,共7页孙家慧 王赫莹 郭忠峰 
辽宁省教育厅2021年度科学研究经费项目(LJKZ0114)。
针对无序密集放置的多尺度零件识别难度大等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的轻量化零件目标检测算法。在Backbone网络C3模块添加CA注意力机制,提高目标特征提取能力;引入了damo-yolo的Efficient-RepGFPN结构代替原有的Neck层,以减轻模...
关键词：YOLOv5s 注意力机制 Efficient-RepGFPN SimAM注意力机制 轻量级卷积 
小型草方格沙障机器人结构设计
《机械工程师》2024年第11期99-102,106,共5页何启华 吴亮文浩 魏星 杨钧麟 郭忠峰 
辽宁省教育厅项目(LJKZ0114)。
为了能够高效率、高质量地铺设防风固沙草方格沙障,进行了小型草方格沙障机器人机械结构创新设计。设计了含有凸轮和双曲柄组合调节机构的开沟装置,解决了开沟装置结构复杂、占用空间大的问题。设计了以散草为原料的输草机构,解决了现...
关键词：草方格 机器人 防风固沙 
新工科背景下环保意识在创新创业教育中的渗透与实践
《机械设计》2024年第9期144-148,共5页汤赫男 郭忠峰 乔景慧 王慧明 李云龙 
2022年全国机械原理课程教学研究项目(2022JYJG2019);2022年度辽宁省普通高等教育本科教学改革研究(辽教通[2022]166号);沈阳工业大学本科教学改革研究项目(“思政+项目+竞赛+反哺”四驱动下的机械创新设计能力培养,智能制造工程专业优质创新人才培养模式研究,面向创新应用型人才培养的教学改革与实践探索与实践)。
创新创业能力是新工科对高等教育人才培养的首要要求,新工科背景下的创新创业教育成为高校教育改革的重要内容。在培养新工科所需的具备创新创业能力专业人才的过程中,环保意识的教育和培养,不仅关系人才培养的专业素养,更关系未来产业...
关键词：新工科 创新创业 环保意识 实践 
基于改进YOLOv5s的目标检测算法
《机械工程师》2024年第9期64-67,共4页宋为 王赫莹 郭忠峰 胡克腾 
针对YOLOv5s算法定位能力不足等问题,在YOLOv5s的基础上提出一种改进算法。该算法首先使用CIOU_Loss替换YOLOv5的GIOU_Loss作为算法的边界回归损失函数,考虑到预测框与真实边界框的长宽比与中心距离,可以在提升定位精度的同时提高算法...
关键词：目标检测 YOLOv5s 损失函数 GhostConv 
基于四足并联脊柱3-RPS机构运动研究被引量：1
《机械工程师》2024年第6期83-86,90,共5页曾帅 郭忠峰 王赫莹 
为解决四足机器人在复杂地形运动的稳定性和适应性,提出基于腰部并联脊柱的结构设计。文中采用推导的运动学逆解,计算各驱动杆的长度,建立机构运动学方程,得到驱动杆的质心位移、速度和加速度曲线。建立简化四足腰部并联机器人模型,在AD...
关键词：四足机器人 并联脊柱 步态规划 运动学 
基于轻量化YOLOv5s的集装箱锁孔识别算法
《计算机科学》2024年第S01期512-517,共6页李源鑫 郭忠峰 杨钧麟 
辽宁省教育厅2021年度科学研究经费项目(面上项目)(LJKZ0114)。
为提高现有集装箱的锁孔识别检测效率,减少算法参数量以及减小模型大小,提出了一种基于轻量化YOLOv5s的集装箱锁孔识别算法。该算法将YOLOv5s的Backbone主干特征提取网络部分更换为轻量级神经网络模型MobileNetV3,并对neck部分的特征融...
关键词：机器视觉 集装箱锁孔 YOLOv5s 轻量化 深度学习 
基于关键点检测方法的焊缝识别被引量：5
《焊接学报》2024年第1期88-93,I0008,共7页郭忠峰 刘俊池 杨钧麟 
为保证自动焊接的质量,提高焊缝识别的准确性和适应性,提出一种焊缝特征提取的关键点检测方法.基于卷积神经网络设计了焊缝特征提取网络,该网络通过卷积、池化操作提取焊缝特征.将来自深层的特征图进行上采样,最后将深层特征图和浅层特...
关键词：图像处理 深度学习 焊缝识别 特征融合 
基于轨迹压缩的机器人轨迹插值与仿真
《机床与液压》2023年第23期30-36,共7页张培森 郭忠峰 杜文龙 彭世杰 
辽宁省教育厅2021年度科学研究经费项目(面上项目)(LJKZ0114);辽宁省研究生教育教学改革研究资助项目(LNYJG2022073)。
针对机器人关节空间轨迹插值中插值点选择的复杂性,以Delta机器人动平台门字形轨迹为研究对象,提出一种基于轨迹压缩的轨迹插值方法。采用PH曲线平滑过渡动平台运动轨迹拐角,将任意轨迹点位置以3个主动杆的转动角度表示,形成关节空间轨...
关键词：Delta机器人 轨迹插值 轨迹压缩 NUBRS 
3-UPS/UR并联机构运动学分析
《机械制造与自动化》2023年第5期139-143,共5页郭忠峰 赵启航 
辽宁省教育厅项目(LJK20114)。
针对传统带有球副恰约束并联机构工作空间较小的问题,提出一种3-UPS/UR并联机构构型。通过螺旋理论对该机构自由度进行计算并分析。建立此并联机构的杆长约束方程,通过Matlab求解并联机构位姿反解;通过遗传算法,求解并联机构位姿正解。...
关键词：运动学 并联机构 螺旋理论 遗传算法 少自由度并联机构 恰约束 
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