王赫莹

作品数：42被引量：137H指数：7
导出分析报告
供职机构：沈阳工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：座椅45钢化学镀耐蚀性等离子弧喷涂更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术化学工程机械工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《高教学刊》《机床与液压》《表面技术》更多>>
所获基金：辽宁省教育厅科学基金辽宁省教育厅基金资助项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅资助项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
改进YOLOv5s的轻量化零件目标检测算法
《组合机床与自动化加工技术》2024年第11期135-141,共7页孙家慧 王赫莹 郭忠峰 
辽宁省教育厅2021年度科学研究经费项目(LJKZ0114)。
针对无序密集放置的多尺度零件识别难度大等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的轻量化零件目标检测算法。在Backbone网络C3模块添加CA注意力机制,提高目标特征提取能力;引入了damo-yolo的Efficient-RepGFPN结构代替原有的Neck层,以减轻模...
关键词：YOLOv5s 注意力机制 Efficient-RepGFPN SimAM注意力机制 轻量级卷积 
基于改进YOLOv5s的目标检测算法
《机械工程师》2024年第9期64-67,共4页宋为 王赫莹 郭忠峰 胡克腾 
针对YOLOv5s算法定位能力不足等问题,在YOLOv5s的基础上提出一种改进算法。该算法首先使用CIOU_Loss替换YOLOv5的GIOU_Loss作为算法的边界回归损失函数,考虑到预测框与真实边界框的长宽比与中心距离,可以在提升定位精度的同时提高算法...
关键词：目标检测 YOLOv5s 损失函数 GhostConv 
基于四足并联脊柱3-RPS机构运动研究被引量：1
《机械工程师》2024年第6期83-86,90,共5页曾帅 郭忠峰 王赫莹 
为解决四足机器人在复杂地形运动的稳定性和适应性,提出基于腰部并联脊柱的结构设计。文中采用推导的运动学逆解,计算各驱动杆的长度,建立机构运动学方程,得到驱动杆的质心位移、速度和加速度曲线。建立简化四足腰部并联机器人模型,在AD...
关键词：四足机器人 并联脊柱 步态规划 运动学 
“互联网+”背景下高校创新创业教育人才培养模式实践研究——评《大学生创新创业教育——基于互联网+视角》被引量：8
《科技管理研究》2023年第8期I0014-I0014,共1页马星 王赫莹 
近年,中央政府高度重视大学生的创新创业问题,并且出台了相关策略,指引高校和教师充分带动大学生创业,解决大学生就业问题,推动大学生的全面发展。但是,在大学生实施就业过程中也存在诸多的问题。如何基于“互联网+”背景推动高校创新...
关键词：清华大学出版社 创新创业教育 大学生就业问题 大学生创业 互联网 人才培养 大学生的全面发展 培养模式实践 
基于仿生原理设计的沙滩垃圾清理装置被引量：1
《现代制造技术与装备》2022年第10期62-64,共3页冯泓骞 王赫莹 管灏 汪维康 李昊冉 王润泽 
国家级大学生创新训练计划资助项目(202110142009)。
随着海滨城市旅游业的兴起,沙滩垃圾清理问题逐渐暴露。传统的人工清理垃圾方式浪费大量人力,效率低,造成资源浪费。针对这一问题,基于仿生学原理设计了沙滩垃圾清理装置,实现了沙滩垃圾清理的自动化,解决了人工清理效率低的问题,大大...
关键词：清理装置 仿生原理 机械结构 
基于OBE理念的工程图学课程建设与改革研究被引量：7
《高教学刊》2022年第22期67-70,74,共5页王赫莹 马星 孙兴伟 
国家级新工科研究与实践项目“基于智能制造的新工科多方协同育人模式建立与实践”(教高厅函[2018]17号);辽宁省本科教改立项项目“国际工程教育背景下机械工程学科产教融合的应用型人才培养模式研究与实践”(辽教发[2016]23号)。
契合新工科工程教育和一流本科课程建设“两性一度”的要求,基于OBE先进理念对机械类专业工程图学课程的教学内容进行重构,有效融入课程思政,充分体现课程的前沿性、先进性及挑战度,实现对学生价值塑造、图学思维、工程素养和创新精神...
关键词：成果导向 学生中心 工程图学 混合教学 课程思政 
四足机器人足端复合轨迹运动特性研究被引量：2
《现代机械》2022年第3期1-8,共8页齐晓宇 王赫莹 郭忠峰 
辽宁省教育厅项目(LJKZ0114)。
为提高四足机器人的运动平稳性和地形适应能力,使其顺利通过复杂崎岖地面,提出了一种四足机器人分段复合足端轨迹规划方法,将足端轨迹规划分为起步、跨步、落地三个部分。针对机器人足端在起步阶段碰撞未知不规则凸台、跨步阶段越障效...
关键词：四足机器人 足端轨迹规划 虚拟模型控制 对角步态 
基于UG的球面渐开线弧齿锥齿轮参数化建模被引量：1
《一重技术》2022年第2期12-16,29,共6页许跃跃 王赫莹 郭忠峰 赵文增 
针对弧齿锥齿轮设计过程繁琐、为满足设计精度需要反复调整问题,研究基于球面渐开线弧齿锥齿轮三维模型的参数化建模方法。介绍球面渐开线的形成原理及弧齿锥齿轮齿廓、齿形数学模型的构建过程,利用UG自带的二次开发工具UG/Open GRIP编...
关键词：球面渐开线 UG 弧齿锥齿轮 参数化建模 
鸽形扑翼机构设计及翅翼周围流场分析被引量：1
《机床与液压》2022年第6期153-157,共5页李佩 郭忠峰 王赫莹 
辽宁省教育厅项目(LFGD2020006)。
为研究扑翼飞行器运动机构扑动原理和翅翼周围流场变化规律,设计鸽形扑翼飞行器扑翼机构并分析翅翼周围流场。运用四杆机构图解法计算出符合扑翼运动要求的曲柄摇杆机构参数,并对相关参数进行优化。基于计算流体力学对扑翼飞行的流场进...
关键词：扑翼机构 翅翼流场 计算流体力学 四杆机构 
“工程制图”课程异步SPOC混合式教学设计与实践被引量：3
《教育教学论坛》2021年第43期66-69,共4页马星 王赫莹 
2020年度沈阳工业大学本科教学改革研究项目“面向培养工程应用能力的跨校修读教学模式改革与实践”;2020年度沈阳工业大学在线教学国际平台课程、国家级一流课程、省级一流课程培育项目“工程制图课程线上线下混合式教学改革与实践”(100600176);2020年度创新创业示范课建设项目“工程制图”(100600053)。
混合式教学模式具有显著优势,以“工程制图”课程教学实施为例,进行MOOC+SPOC+直播翻转课堂混合式教学设计与实施,建立以学生为中心的教学生态。教学实践表明,混合式教学达到了与课堂教学效果的“实质等效”。“工程制图”课程充分利用...
关键词：MOOC 直播翻转课堂 混合式教学模式 成果导向教育 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部