四杆机构

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鲜食玉米收获机果穗箱盖设计
《农机化研究》2025年第3期56-62,共7页赵伟 张鑫 叶彤 兰海涛 聂美玲 常建国 刘兴博 杨金砖 李志博 
国家玉米产业技术体系专项(CARS-02-28);黑龙江省重点研发计划项目重大项目(2022ZX05B01)。
鲜食玉米收获作业初期,玉米直接砸在果穗箱底部将产生严重机械损伤,为减小此阶段的损伤,设计了一款减损果穗箱盖。该箱盖主要由减损板、四杆驱动机构、缓冲弹簧组成,可降低鲜食玉米落至箱底前的速度,从而减少其跌落损伤,实现减损目的。...
关键词：鲜食玉米 果穗箱盖 变形能 四杆机构 损伤 
四杆机构在滤棒成型机切割系统的应用
《设备管理与维修》2025年第3期106-111,共6页王光磊 侯梁 王传许 唐明 尹如锦 
通过对滤棒成型机滤条切割系统往复摆动支撑机构、以及滤棒成型机滤条切割系统匀速旋转支撑机构进行结构分析,论证两种机构的机械设计原理分别归属于曲柄摇杆机构和平行双曲柄机构。通过对曲柄摇杆往复摆动切割支撑机构工作原理分析,论...
关键词：滤棒成型机 切割支撑 曲柄摇杆机构 平行双曲柄机构 
MATLAB软件在铰链四杆机构运动分析中的应用探索
《黄河科技学院学报》2024年第11期43-48,共6页陈颖 谢瑞山 
铰链四杆机构可实现多种运动的变换,在仿生机械、智能装备等领域具有广阔的应用前景。针对当前铰链四杆机构可视化分析平台侧重运动线图绘制的局限,探索MATLAB软件图形用户界面App Designer功能在铰链四杆机构运动分析中的应用。通过开...
关键词：运动特性 铰链四杆机构 MATLAB 图形用户界面 
含有初始弯曲柔性梁的四杆机构轨迹分析
《机械工程与技术》2024年第5期384-393,共10页李渊 
根据初始弯曲柔性梁的3R伪刚体模型,构建了含有初始弯曲柔性梁的四杆机构的仿真模型,并在ADAMS软件中进行建模仿真,输出伪刚体模型的末端轨迹和末端转角,并和ANSYS软件中建立的刚柔耦合模型输出结果以及基于1R伪刚体模型建立的机构仿真...
关键词：初始弯曲柔性梁 四杆机构 轨迹分析 伪刚体模型 
SolidWorks在平面四杆机构教学中的应用被引量：1
《内燃机与配件》2024年第11期144-146,共3页王村伟 戴文博 皋龙成 
本文总结了SolidWorks软件在平面四杆机构教学中的应用,探讨了“自上而下”设计思想在平面机构虚拟模型创建中的运用,结合Motion分析功能对机构进行运动仿真及急回特性分析。教学实践表明,借助SolidWorks软件教学能促进学生深入理解平...
关键词：SOLIDWORKS 平面四杆机构 Motion运动仿真 
虚实结合的机械机构教学平台
《机械设计与制造工程》2024年第6期133-137,共5页黄娟 刘睿森 袁严清 卢超泽 
2020年江苏省大学生创新项目(202010287155Y)。
针对“工程训练机电综合实践课程”中有关机械机构的内容教学时间短、内容难等问题,利用模块化可重构技术和MATLAB仿真技术开发了虚实结合的可重构机械机构教学平台,并以可重构四杆机构教学模型的开发为例介绍了平台的开发流程。所开发...
关键词：实验教学平台 四杆机构 MATLAB仿真 
基于虚拟样机技术在《理论力学》课程教学中的应用
《机械管理开发》2024年第5期285-286,290,共3页初晓孟 李微 
辽宁省教育厅基本科研项目(重点项目)(LJKZ0603);辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-308)。
《理论力学》是机械专业技术基础课之一。该课程的逻辑性、系统性、理论性较强,学生对于其主要讲授的力学关系较为模糊,以至对课本部分知识难以理解。通过可使用虚拟样机技术对相应的机械结构进行分析,以达到让学生更容易地理解理论力...
关键词：虚拟样机技术 《理论力学》 铰链四杆机构 
平行四杆机构搬运机器人的设计与分析被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2024年第4期14-18,共5页郭北涛 曲春硕 张丽秀 
国家自然科学基金项目(51375317);沈阳市科技计划项目(F16-228-6-00)。
对物流搬运方式进行了研究,在分析了传统AGV特点后,提出了一种利用平行四杆机构实现前后双向抓取、摆放动作的搬运机器人。首先,从整体角度描述机器人的机电结构,研究主要部件如螺杆丝杠、平行连杆、蜗轮蜗杆等的设计与特性;基于力学原...
关键词：物流机器人 机械自动化 静力学分析 四杆机构 有限元分析 AGV 
一种杆长可调的多功能铰链四杆机构模型的设计
《扬州职业大学学报》2024年第1期44-48,共5页朱丹凤 
设计出一款多功能铰链四杆机构,可使不同机构类型在同一模型上实现。阐述了设计原理,完成了杆长调节机构、限位装置、杆长锁紧装置、机架、多功能连接装置、铅笔固定滑块机构的设计,通过数字化模型呈现其功能。
关键词：多功能 铰链四杆机构 杆长调节 数字化模型 
非预定时标设计要求的球面四杆机构刚体导引综合方法研究
《机械传动》2024年第3期35-44,共10页刘文瑞 司浩天 孙建伟 
吉林省教育厅科学技术研究重点项目(JJKH20220672KJ);湖北省自然科学基金项目(2022CFC035)。
通过对标准安装位置的球面四杆刚体导引机构输出的刚体标线进行处理,发现所得的位姿曲线均为圆弧;通过分析位姿特征曲线的形成机制,揭示了位姿特征圆上相邻特征点对应圆心角与机构连杆转角的内在联系,给出了标准安装位置的球面四杆机构...
关键词：球面四杆机构 位姿特征圆 非预定时标 刚体导引综合 
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