平面四杆机构

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SolidWorks在平面四杆机构教学中的应用被引量：1
《内燃机与配件》2024年第11期144-146,共3页王村伟 戴文博 皋龙成 
本文总结了SolidWorks软件在平面四杆机构教学中的应用,探讨了“自上而下”设计思想在平面机构虚拟模型创建中的运用,结合Motion分析功能对机构进行运动仿真及急回特性分析。教学实践表明,借助SolidWorks软件教学能促进学生深入理解平...
关键词：SOLIDWORKS 平面四杆机构 Motion运动仿真 
融入互联网手段的平面连杆机构闭环课堂教学设计——以平面四杆机构基本类型的判别为例
《内江科技》2024年第1期58-59,124,共3页黄俊刚 周少艺 田华彬 
2022广州市高等教育教学质量与教学改革工程项目(黄俊刚名师工作室2022MSGZS011)
融入互联网手段是现代职业教育的发展关键之一,其关键是将互联网手段及内容与课堂教学的有效衔接融合。以2022广州市高等教育教学质量与教学改革工程项目为依托,以平面四杆机构基本类型的判别为例,尝试将互联网手段及内容融入到闭环课...
关键词：课堂教学设计 平面四杆机构 平面连杆机构 互联网 教学质量与教学改革工程 高等教育 衔接融合 职业教育的发展 
基于共形几何代数的平面四杆机构分支缺陷辨识
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2023年第7期102-106,共5页谢睿 吕晶晶 
针对不能准确定位出平面四杆机构综合结果中存在的分支缺陷的问题,提出了基于共形几何代数的平面四杆机构分支缺陷辨识方法。对于类型I杆件:首先,通过共形几何代数的映射函数,建立了平面四杆机构的共形模型。然后,通过建立两条直线的夹...
关键词：分支缺陷 辨识 共形几何代数 
基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计被引量：1
《机器人》2023年第3期302-312,共11页孙建伟 李维佳 褚金奎 
国家自然科学基金(52275006,51875047);吉林省中青年科技创新创业卓越人才(团队)项目(20220508140RC)。
为提高传统仿生腿式机器人的适应性并简化控制系统,提出了一种基于张拉整体结构的仿生腿式机器人。根据人体腿部的生理结构和运动机理,建立腿部的Snelson X形张拉整体结构等效模型,并通过结构稳定性分析和运动学分析给出了结构刚度匹配...
关键词：腿式机器人 张拉整体结构 仿生膝关节 自适应结构 平面四杆机构 
基于SolidWorks《机械设计基础》课程创新教学改革与实践探索被引量：3
《机械管理开发》2023年第2期69-70,共2页杨佩东 
山西工程职业学院教研科研课题“‘1+X证书’制度下高职机械专业创新教学改革与实践探索”(JY2020-10);山西省教育科学“十三五”规划2020年度课题(LD-20039)。
针对《机械设计基础》授课过程中存在的缺陷,将SolidWorks三维绘图软件应用在机械设计基础教学环节中,不仅可以帮助学生对相应知识点进行理解记忆,同时对于培养学生机械创新设计思维具有一定的帮助。
关键词：SOLIDWORKS 《机械设计基础》 教学改革 平面四杆机构 
旋转多臂提综机构运动精度综合分析被引量：3
《机电工程》2022年第12期1769-1775,共7页张港 赵世海 袁汝旺 
中国纺织工业联合会应用基础研究项目(J202003);天津市自然科学基金资助项目(18JCYBJC20200)。
为了提高旋转多臂提综机构的运动精度及其工作的稳定性,建立了考虑尺寸误差和运动副间隙的旋转多臂提综机构各部分的运动精度误差模型,并对其进行了仿真分析。首先,基于机构工作原理,结合连续接触模型,建立了考虑尺寸误差和运动副间隙...
关键词：旋转多臂提综机构 连续接触模型 机构输出误差 运动副间隙 共轭凸轮变速机构 平面四杆机构 提综臂运动精度 
基于信息化教学手段的数控专业课程对学生学习积极性影响的课堂观察研究分析——以“认识平面四杆机构”为例
《职业教育》2022年第11期71-74,共4页林丙好 
通过采用专业化课堂观察的方法,在基于信息化教学手段的数控专业课程的课堂实例中,针对职业教育学生的学习积极性进行了实际观察后,对结果进行分析。通过对课堂观察量表中的数据分析后,可知信息化教学手段确实对促进学生主动学习具有积...
关键词：信息化教学 数控专业课程 学习积极性 课堂观察 
图解法求解平面四杆机构教学探究被引量：1
《镇江高专学报》2021年第4期118-121,共4页于明 刘波 
2020年镇江市社科联研究课题(2017080051);2020年镇江高等专科学校教学改革项目(2020YB01)。
图解法是求解平面四杆机构的常用方法,熟练掌握常用连杆机构4个基本特性的特征位置图,正确运用绘图比例尺,可以更好地使用图解法分析设计平面四杆机构。
关键词：图解法 平面四杆机构 特征位置 比例尺 
平面四杆机构的运动分析被引量：3
《农业装备技术》2021年第6期58-59,61,共3页欧康 
平面四杆机构技术在国外已被应用多年,深入分析机构的运动对推动此项技术在国内的发展具有重要作用。机构设计过程中分析机构与仿真技术十分重要,现下社会对于连杆机构的分析比较多。在结构类型上较为固定的机构,已经出现多种研究成果,...
关键词：平面四杆机构 运动分析 杆组 
基于轨迹特征圆的平面四杆机构标准化处理方法被引量：1
《长春工业大学学报》2021年第2期101-107,共7页李磊 彭其飞 孙建伟 李晓东 
国家自然科学基金资助项目(51775054);吉林省发改委产业技术研究与开发项目(2019037-4)。
通过对标准安装位置的平面四杆机构连杆轨迹曲线数学模型进行分析,轨迹曲线上的点旋转对应的输入角,旋转后的轨迹点位于一个圆上,定义为轨迹特征圆。基于这一发现,提出了一种对一般安装位置的机构标准化处理方法,将目标轨迹进行采样并...
关键词：平面四杆机构 轨迹特征圆 粒子群优化算法 
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