基于共形几何代数的平面四杆机构分支缺陷辨识  

作　　者：谢睿 吕晶晶 

机构地区：[1]泉融科技(重庆)有限公司,重庆400020 [2]成都大学,四川成都610106

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2023年第7期102-106,共5页

摘　　要：针对不能准确定位出平面四杆机构综合结果中存在的分支缺陷的问题,提出了基于共形几何代数的平面四杆机构分支缺陷辨识方法。对于类型I杆件:首先,通过共形几何代数的映射函数,建立了平面四杆机构的共形模型。然后,通过建立两条直线的夹角关系表达式,进而提出了平面四杆机构从动杆件构型函数表达式。最后,通过计算夹角来判别不同精确点对应的机构构型,从而实现平面四杆机构分支缺陷的辨识。对于类型Ⅱ杆件:首先基于共形几何代数建立平面四杆机构的距离曲线函数,然后设置距离曲线函数的上、下限制线,通过求解上、下限制线以及距离曲线函数组成的方程,可以得到机构的死点,通过死点可以得到机构的不同分支,由此可以进行平面四杆机构函数精确点综合分支缺陷的辨识。理论分析和研究结果表明:本文提出的设计缺陷辨识方法正确性和可行性。

关 键 词：分支缺陷 辨识 共形几何代数 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]