运动副间隙

作品数：151被引量：617H指数：13
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考虑运动副间隙的机械传动机构退化建模及可靠性评估
《振动与冲击》2025年第2期312-320,共9页孟铂森 张露予 王嘉 白光晗 陶俊勇 
国家重点研发计划(2022YFB4702100);国家自然科学基金(72001069);河北省优秀青年基金(E2021202094);天津市自然基金重点项目(21JCZDJC00730,22KPHDRC00240);河北省教育厅资助科研项目(BJK2023031)。
传动机构是机电系统动力传递与再分配的核心部件,其健康状态直接影响整个系统的运动精度和稳定性。随着机电系统服役工况日趋复杂化和精细化,传动机构经历频繁变载、变速影响,其运动副间隙处零部件不仅经历自身磨损、疲劳等自然劣化过程...
关键词：可靠性 随机冲击 性能退化 接触碰撞 运动副间隙 
基于含运动副间隙的EPK系列电动数控螺旋压力机动力学研究
《山东冶金》2024年第6期52-55,共4页庞旭 刘鹏飞 
EPK系列电动数控螺旋压力机是一种先进的机械设备,但其动力学特性和精度受到运动副间隙的显著影响。运动副是机械系统中允许两个或更多部件相对运动的机构,间隙则会导致机械振动和精度下降。本文基于高级有限元分析和多体系统动力学软件...
关键词：EPK系列电动数控螺旋压力机 运动副间隙 数学模型 数值模拟 
运动副间隙对MCCB操作机构动力学特性的影响研究被引量：1
《机械科学与技术》2024年第10期1654-1663,共10页肖安建 李红军 戴水东 赵海峰 
浙江省基础公益研究计划(LGJ21E05000)。
针对MCCB操作机构的7个铰链点间隙对机构动力学特性的影响,基于正交试验设计法建立了18组仿真实验,通过极差分析得出了各间隙点对操作机构各指标的影响大小,采用带权重的分目标乘除法相结合的方式建立综合评价函数,对动触杆在位移、速...
关键词：MCCB操作机构 铰链点间隙 正交试验设计 极差分析 综合评价函数 
3-PUU并联机构运动副间隙耦合误差特性分析
《机床与液压》2024年第20期90-100,共11页王亚阁 陈朝大 刘倩宇 徐铭桦 
东莞市社会发展科技项目(20221800905792);广东科技学院科研项目(GKY-2022KYYBK-1)。
并联机构运动副间隙直接影响机构的运动精度,导致末端输出特性产生差异。为了探究并联机构运动副耦合特性对末端输出精度的影响,以3-PUU并联机构为研究对象,设置运动副间隙误差为0.05、0.1、0.15、0.2 mm,利用单开链-局部指数积公式法...
关键词：3-PUU并联机构 运动副 耦合误差 单开链-局部指数积公式 
剑杆织机关键运动副间隙对打纬稳定性影响研究
《机械设计与制造工程》2024年第9期127-130,共4页王水 孟金涛 王敏其 王菡珠 高至恺 张卫 
江苏省产业用数字化编织装备研发及产业化项目。
为了减小打纬力波动幅度和运动副接触碰撞力,对打纬机构进行了运动学仿真和动力学分析。通过多目标正交试验得到了当前公差设计下不同间隙值对打纬机构运动性能的影响,并以此对共轭凸轮机构运动副间隙进行调整,提高了打纬机构的运动稳...
关键词：打纬机构 运动稳定性 运动学分析 
含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析
《计算机集成制造系统》2024年第5期1810-1822,共13页王林军 徐博 郑敏 朱宗孝 张东 
国家自然科学基金资助项目(51806093);甘肃省自然科学基金资助项目(18JR3RA141)。
为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。...
关键词：并联机器人 运动副间隙 广义碰撞力 弹性动力学 杆件虚长度 
考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化
《农业机械学报》2024年第3期441-451,共11页陈修龙 居硕 贾永皓 
国家自然科学基金项目(52275115);山东省自然科学基金项目(ZR2022ME040)。
为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执...
关键词：空间并联机构 运动副间隙 润滑 优化设计 
含运动副间隙的压力机动力学研究
《锻压技术》2024年第2期189-194,共6页袁浩 田轩 张清林 江秀花 臧崇运 孙万 
针对压力机运转时因存在间隙导致的冲击碰撞和运动副磨损等问题,以肘节式压力机为研究对象,基于Recurdyn虚拟仿真技术,借助L-N非线性弹簧阻尼模型与修正的库仑摩擦力,建立了间隙理论模型并对含间隙的肘节式压力机进行仿真分析。探究了...
关键词：压力机 运动副间隙 接触力 动力学特性 Recurdyn仿真 
杆长误差和运动副间隙对平面机构运动可靠性的影响分析
《现代机械》2023年第5期73-77,共5页杨晓 
在考虑平面机构杆件误差和运动副间隙的基础上,建立了基于概率的平面机构运动模型,通过蒙特卡洛方法对曲柄滑块机构的运动可靠度进行分析,分析表明:在转动过程中,曲柄滑块机构的可靠性呈周期性变化;当仅考虑杆长误差的情况下,曲柄转角为...
关键词：平面机构 误差模型 运动模型 可靠性 
掘进机导航用激光发射装置激光精度分析优化
《煤炭技术》2023年第8期229-232,共4页张乘风 陈洪月 张德生 肖松 况旭 李涛 金波 李云成 
激光发射装置是掘进机激光导航的主要部件。针对运动副间隙的存在对激光发射装置运动过程中所发射十字激光的精度的影响,通过弹簧优化法提高所发射十字激光的精度,完成误差补偿。首先通过ADAMS仿真模拟激光发射装置由于激光旋转头转动...
关键词：激光精度 运动副间隙 弹簧优化 误差补偿 
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