运动副

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机械压力机机构摆动力部分平衡前后的动力学计算与分析对比
《锻压技术》2025年第2期195-203,共9页孔祥超 沈惠平 李霞 张清林 江秀花 司大强 尤佳琪 于勇涛 
国家自然科学基金资助项目(52375007)。
对机械压力机的平面六杆机构摆动力部分平衡后的动力学性能进行计算与分析比较,以验证摆动力部分平衡的优势。首先,利用矢量法分析了机构的位移、速度和加速度曲线;其次,运用牛顿-欧拉法建立了该机构的动力学方程,并得到该机构的驱动力...
关键词：压力机 摆动力部分平衡 运动学 动力学 驱动力矩 运动副 
热-力耦合作用下乏燃料剪切机运动副干摩擦行为研究
《原子能科学技术》2025年第2期503-512,共10页杨贺 董建鹏 高峰 高山 谭傲霜 
国家自然科学基金(52305527);中国博士后科学基金面上项目(2023M740397)。
极端工况下乏燃料剪切机不锈钢滚轮运动副会出现卡死现象,滚动摩擦变为滑动摩擦,加之高辐照工况下难以润滑,导致轮轨运动副磨损严重。本文通过对经典Archard模型进行修正,建立了不锈钢干摩擦磨损的热-力耦合模型。对比试验表明,磨损预...
关键词：不锈钢运动副 干摩擦 Archard模型 热-力-磨损完全耦合 
考虑运动副间隙的机械传动机构退化建模及可靠性评估
《振动与冲击》2025年第2期312-320,共9页孟铂森 张露予 王嘉 白光晗 陶俊勇 
国家重点研发计划(2022YFB4702100);国家自然科学基金(72001069);河北省优秀青年基金(E2021202094);天津市自然基金重点项目(21JCZDJC00730,22KPHDRC00240);河北省教育厅资助科研项目(BJK2023031)。
传动机构是机电系统动力传递与再分配的核心部件,其健康状态直接影响整个系统的运动精度和稳定性。随着机电系统服役工况日趋复杂化和精细化,传动机构经历频繁变载、变速影响,其运动副间隙处零部件不仅经历自身磨损、疲劳等自然劣化过程...
关键词：可靠性 随机冲击 性能退化 接触碰撞 运动副间隙 
基于含运动副间隙的EPK系列电动数控螺旋压力机动力学研究
《山东冶金》2024年第6期52-55,共4页庞旭 刘鹏飞 
EPK系列电动数控螺旋压力机是一种先进的机械设备,但其动力学特性和精度受到运动副间隙的显著影响。运动副是机械系统中允许两个或更多部件相对运动的机构,间隙则会导致机械振动和精度下降。本文基于高级有限元分析和多体系统动力学软件...
关键词：EPK系列电动数控螺旋压力机 运动副间隙 数学模型 数值模拟 
运动副间隙对MCCB操作机构动力学特性的影响研究被引量：1
《机械科学与技术》2024年第10期1654-1663,共10页肖安建 李红军 戴水东 赵海峰 
浙江省基础公益研究计划(LGJ21E05000)。
针对MCCB操作机构的7个铰链点间隙对机构动力学特性的影响,基于正交试验设计法建立了18组仿真实验,通过极差分析得出了各间隙点对操作机构各指标的影响大小,采用带权重的分目标乘除法相结合的方式建立综合评价函数,对动触杆在位移、速...
关键词：MCCB操作机构 铰链点间隙 正交试验设计 极差分析 综合评价函数 
3-PUU并联机构运动副间隙耦合误差特性分析
《机床与液压》2024年第20期90-100,共11页王亚阁 陈朝大 刘倩宇 徐铭桦 
东莞市社会发展科技项目(20221800905792);广东科技学院科研项目(GKY-2022KYYBK-1)。
并联机构运动副间隙直接影响机构的运动精度,导致末端输出特性产生差异。为了探究并联机构运动副耦合特性对末端输出精度的影响,以3-PUU并联机构为研究对象,设置运动副间隙误差为0.05、0.1、0.15、0.2 mm,利用单开链-局部指数积公式法...
关键词：3-PUU并联机构 运动副 耦合误差 单开链-局部指数积公式 
熔体黏弹特性对模内微装配成型制造精度影响
《中国塑料》2024年第9期66-72,共7页付灵杰 薛鹏 周国发 
国家自然科学基金(21464009)。
针对微细万向球形转动运动副的功能自润滑液膜辅助模内微装配成型,明晰其微装配界面直径制造公差—黏弹性热流固耦合冲击载荷、连续相变演化区厚度、热黏弹塑性应力—熔体黏弹弹性的多场协同耦合演化规律,是实现精密调控其制造精度的关...
关键词：万向球形转动运动副 模内微装配成型 尺寸制造公差 黏弹特性 模拟 
水下可重构机器人腿部结构设计与自由度分析
《凿岩机械气动工具》2024年第3期45-52,共8页申博 郭文孝 
电子信息职业教育2024年度教学研究科研项目(DZ24156)。
水利工程对水下机器人功能要求多样化,本文以水下可重构机器人为研究对象,研究腿部结构可重构使机器人具有多种移动模式,预期实现一机多用。本文将通过锁死UPS支链中等效球副中的一个转动,重构出3类U*PU支链,分析了各类支链的约束特点,...
关键词：可重构 水下机器人 运动副 约束螺旋 运动螺旋连 
剑杆织机关键运动副间隙对打纬稳定性影响研究
《机械设计与制造工程》2024年第9期127-130,共4页王水 孟金涛 王敏其 王菡珠 高至恺 张卫 
江苏省产业用数字化编织装备研发及产业化项目。
为了减小打纬力波动幅度和运动副接触碰撞力,对打纬机构进行了运动学仿真和动力学分析。通过多目标正交试验得到了当前公差设计下不同间隙值对打纬机构运动性能的影响,并以此对共轭凸轮机构运动副间隙进行调整,提高了打纬机构的运动稳...
关键词：打纬机构 运动稳定性 运动学分析 
考虑运动副磨损的锁止系统可靠性响应面试验仿真
《西北工业大学学报》2024年第4期588-596,共9页李青松 张锦叶 贺尔铭 张鹏程 韩召辉 王延生 
锁止系统在武器挂载与投放过程中承受的集中载荷可能导致铰链和运动副产生机械磨损,进而影响武器挂架机构系统的功能可靠性,文中重点探讨运动副磨损演化对锁止系统可靠性的影响。构建了锁止系统的刚柔耦合多体动力学模型,以模拟挂架在...
关键词：锁止系统 磨损 可靠性 响应面法 灵敏度 
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