陈修龙

作品数：92被引量：441H指数：11
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供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
发文主题：压力机并联机构并联机床传统机械冲压成型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《农机化研究》《课程教育研究》《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金河北省博士后基金更多>>
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考虑球面副磨损间隙的空间并联机构动力学响应分析
《振动工程学报》2025年第3期490-498,共9页陈修龙 张昊 樊慧凯 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2022ME040)。
为了掌握球面副磨损间隙对空间并联机构动力学响应特性的影响,提出考虑多球面副磨损间隙的空间并联机构动力学建模与响应特性的分析方法。以3SPS-S空间并联机构为研究对象,基于Archard磨损模型建立球面副间隙处的磨损模型,通过计算磨损...
关键词：空间并联机构 动力学响应 球面副 磨损间隙 
含转动副润滑间隙的多连杆机构动力学优化设计
《中国机械工程》2025年第1期87-95,共9页陈修龙 王爱郭 王景庆 
国家自然科学基金(52275115)。
为改善含运动副润滑间隙多连杆机构的动力学特性,以二自由度七连杆机构为研究对象,建立转动副润滑间隙模型,采用拉格朗日乘子法推导出含润滑间隙机构的动力学方程,并通过试验验证了动力学方程的正确性。为优化变量,建立含润滑间隙机构...
关键词：优化设计 动力学特性 润滑间隙 多连杆机构 
考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化
《农业机械学报》2024年第3期441-451,共11页陈修龙 居硕 贾永皓 
国家自然科学基金项目(52275115);山东省自然科学基金项目(ZR2022ME040)。
为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执...
关键词：空间并联机构 运动副间隙 润滑 优化设计 
六自由度搬运机械手实验平台设计与仿真分析被引量：1
《实验室科学》2024年第1期6-11,共6页陈修龙 张昊 田润洲 邓昱 
山东省一流本科课程建设项目(项目编号:2021-642);山东省研究生教育优质课程建设项目(项目编号:SDYKC19076);山东科技大学专业学位研究生教学案例库建设项目(项目编号:2020-17);山东科技大学优秀教学团队建设计划项目(项目编号:JXTD20180502)。
为了培养学生应用工程软件进行机械装置设计分析的能力,在“机械设计基础”课程设计中对一款冲压上下料六自由度机械手实验平台进行了结构设计与仿真分析。对机械手平台进行整体结构设计,初步规划机械手的尺寸和各个关节的运行范围,利用...
关键词：机械手平台 运动学分析 动力学分析 有限元分析 
考虑混合间隙的空间并联机构非线性动力学特性分析被引量：2
《农业机械学报》2023年第12期431-448,共18页陈修龙 郭景尧 王景庆 赵飞跃 
国家自然科学基金项目(52275115)。
为了掌握同时考虑球面副间隙和三维转动副间隙的空间并联机构的非线性动力学特性,研究考虑混合间隙的空间并联机构多体系统动力学特性分析方法。首先以4-UPS/RPU空间并联机构为研究对象,建立三维转动副间隙和球面副间隙的模型,推导同时...
关键词：空间并联机构 混合间隙 动力学模型 动力学响应 非线性特性 
空间并联指向机构实验平台动力学建模与仿真分析被引量：1
《实验技术与管理》2023年第10期128-134,共7页陈修龙 杨伟涛 邓昱 
山东省一流本科课程建设项目“机械设计基础”(2021-642);山东省研究生教育优质课程(SDYKC19076);山东科技大学专业学位研究生教学案例库建设项目(2020-17);山东科技大学优秀教学团队建设计划项目(JXTD20180502)。
为了提高学生的动力学建模和分析能力,基于3自由度3-转动副-转动副-转动副-转动副-转动副(3-RRRRR)空间并联指向机构实验平台,开展动力学建模与仿真分析研究。首先,分析3-RRRRR空间并联指向机构实验平台的结构特征,建立并联指向机构平...
关键词：空间并联指向机构 实验平台 动力学建模 仿真分析 
含间隙多连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析被引量：1
《计算机集成制造系统》2023年第10期3366-3379,共14页陈修龙 江守源 
国家自然科学基金资助项目(52275115);山东省自然科学基金资助项目(ZR2022ME040)。
针对间隙和柔性构件对多连杆机构动力学响应的影响,研究了一种适用于多连杆机械式压力机的平面六杆机构。建立了转动副间隙矢量模型,通过Lankarani-Nikravesh法向接触力模型和改进的库伦摩擦力模型建立了转动副间隙处的碰撞力模型。基...
关键词：多连杆机构 绝对节点坐标法 间隙 刚柔耦合动力学 非线性特性 
考虑球面副润滑间隙的空间并联机构动力学建模与响应分析被引量：1
《计算机集成制造系统》2023年第9期2890-2898,共9页陈修龙 樊慧凯 
国家自然科学基金资助项目(52275115);山东省自然科学基金资助项目(ZR2022ME040)。
为了分析含球面副润滑间隙的空间并联机构动力学响应特性,以2RPS-SPR(R转动副,P移动副,S球面副)空间并联机构为研究对象,结合Reynolds方程和Gümbel边界条件,建立了含多个球面副润滑间隙的空间并联机构动力学模型,对比分析了含润滑间隙...
关键词：空间并联机构 球面副间隙 润滑间隙 动力学响应 
含多球铰间隙并联机构动力学建模与响应分析被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2023年第8期1397-1405,共9页陈修龙 张昊 
国家自然科学基金项目(52275115);山东省自然科学基金项目(ZR2022ME040).
为了分析多个球铰间隙对并联机构动力学响应的影响,本文以3-SPS-S空间并联机构为研究对象,在Flores法向接触力模型和改进的Coulomb摩擦力模型的基础上,推导出球铰间隙处的碰撞力模型。采用Lagrange乘子法建立了含多个球铰间隙的并联机...
关键词：并联机构 多球铰间隙 LAGRANGE乘子法 动力学模型 碰撞力模型 四阶Runge-Kutta法 动力学响应 虚拟样机仿真 
工件搬运机械手平台的结构设计与分析被引量：4
《实验科学与技术》2022年第4期1-6,共6页陈修龙 张昊 蔡从浩 
山东省一流本科课程建设项目(机械设计基础)(2021-642);山东省研究生教育优质课程(SDYKC19076);山东科技大学专业学位研究生教学案例库建设项目(2020-17);山东科技大学优秀教学团队建设计划项目(JXTD20180502)。
为解决生产线上人工搬运工件劳动强度大、工作效率低等问题,设计了一款用于工件搬运的四自由度机械手实验教学平台,实现了机械手平台的结构设计与仿真分析。对机械手进行结构设计,利用SolidWorks软件建立各个零件的三维模型,并装配得到...
关键词：机械手 结构设计 运动学分析 动力学分析 有限元分析 
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