虚拟样机仿真

作品数：123被引量：498H指数：12
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多模式弹性驱动器的研制及特性分析
《中国机械工程》2024年第12期2221-2230,2238,共11页韩亚丽 朱晓军 朱文亮 盛士强 吴应达 
国家自然科学基金(51205182);江苏省重点研发计划(BE2019724);江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX22_1052)。
针对目前刚性驱动器存在缓冲差、能耗大、驱动模式单一等问题,面向腿式机器人提出一款多模式弹性驱动器,采用电机带动丝杆螺母串联弹簧,并结合刹车装置,实现驱动器的多模式输出。首先根据腿式机器人膝关节的运动需求进行弹性驱动器设计...
关键词：腿式机器人 弹性驱动器 动力学建模 虚拟样机仿真 
输电铁塔高空作业安全防护装置的设计
《机械制造与自动化》2024年第5期268-272,共5页李星涛 李宗和 张福永 黄小虎 王伟 
国网青海省电力公司科技资助项目(52282121N002)。
现阶段高压线路检修人员在攀爬高压电塔时存在安全隐患问题,在详细分析整个作业流程的基础上,针对无人机应用需求设计一种输电铁塔高空作业安全防护装置。创新设计安全防护装置的自动固定机构和释放机构,通过有限元方法分析自动固定机...
关键词：高空作业 安全防护装置 无人机技术 自动固定机构 虚拟样机仿真 
曲柄摇杆式秧苗移栽机构分析设计
《江苏工程职业技术学院学报》2024年第3期7-10,共4页励大伟 龙世玉 徐梦豪 林智锦 陶德华 
浙江省教育厅一般科研项目(编号:Y202249437);金华市公益性技术应用研究项目(编号:2022-4-069);浙江师范大学行知学院国家级、省部级(重点、一般)预研项目(编号:ZC304923031);浙江师范大学实验技术开发项目(编号:SJ202331);浙江师范大学行知学院2023年度教师科研经费资助大学生人才培养项目(编号:XZYB2023004);浙江师范大学行知学院2024年度院级科研项目(编号:ZC304111001)。
选取前插式曲柄摇杆移栽机构为研究对象,利用几何学和数值分析方法对该机构进行运动学分析,并建立数学模型;利用MATLAB 2010编制辅助分析软件,针对秧苗移栽的轨迹要求利用所编制的软件进行机构的优化设计,得到1组优化参数。利用SOLIDWOR...
关键词：曲柄摇杆 插秧机构 运动学 虚拟样机仿真 
基于遗传算法的非标H型钢加工用旋转胎架尺度优化
《工程机械》2024年第7期183-187,共5页石惠文 吴泽启 王珊珊 
H型钢是机械和建筑工程中应用最广的型材之一,常作为钢结构中的立柱和横梁。标准H型钢由于其规格尺寸较小,不能满足大型钢结构的使用要求,故常使用焊接工艺拼接钢板的方法制作非标H型钢。在焊接过程中使用旋转胎架灵活调整H型钢姿态可...
关键词：非标H型钢 优化 遗传算法 虚拟样机仿真 
泵车臂架虚拟样机仿真与压损优化被引量：1
《机床与液压》2024年第3期143-148,共6页王琛 丁海港 石峰 赵延斌 王福鑫 庞智珍 
国家自然科学基金(52075534);江苏省自然科学基金(BK20221544)。
臂架液压系统是混凝土泵车的重要组成部分,用于输送混凝土和布料,目前存在压损过大的问题。借助AMESim与Simcenter 3D Montion软件建立62 m泵车臂架虚拟样机模型,经实验验证该虚拟样机与实际系统具有90%以上的契合度。利用臂架虚拟样机...
关键词：混凝土泵车 臂架液压系统 虚拟样机 压力损失 
滑块驱动擒纵机构引信数学建模与结构参数研究
《南华大学学报（自然科学版）》2023年第6期86-92,共7页肖嘉诚 王湘江 冯栋彦 王威 朱俊丞 张六荣 
衡阳市科技计划项目(202150034091)。
擒纵机构引信作为弹药的引爆装置,其计时精度决定了能否按时解除隔离。针对擒纵机构引信解除隔离时间计算问题,基于overman等效阻尼理论,建立了擒纵机构引信数学模型,并采用虚拟样机仿真以及高速摄影实验计算出了数学模型误差。通过对...
关键词：擒纵机构 等效阻尼 引信 虚拟样机仿真 高速摄影实验 
含转动副间隙实验教学平台动力学建模及实验仿真被引量：1
《实验室研究与探索》2023年第11期92-96,共5页姜帅 林远鹏 赵茂然 刘佳楠 张帅帅 
国家自然科学基金项目(61703243)。
为培养机械工程类专业的学生具有分析精确机构和实践动手的综合能力,通过理论建模、数值计算、虚拟样机仿真分析等方法对含转动副间隙六杆机构实验教学平台进行动力学分析。建立转动副间隙数学模型;构建含转动副间隙六杆机构的动力学数...
关键词：转动副间隙 动力学建模 虚拟样机仿真 
含多球铰间隙并联机构动力学建模与响应分析被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2023年第8期1397-1405,共9页陈修龙 张昊 
国家自然科学基金项目(52275115);山东省自然科学基金项目(ZR2022ME040).
为了分析多个球铰间隙对并联机构动力学响应的影响,本文以3-SPS-S空间并联机构为研究对象,在Flores法向接触力模型和改进的Coulomb摩擦力模型的基础上,推导出球铰间隙处的碰撞力模型。采用Lagrange乘子法建立了含多个球铰间隙的并联机...
关键词：并联机构 多球铰间隙 LAGRANGE乘子法 动力学模型 碰撞力模型 四阶Runge-Kutta法 动力学响应 虚拟样机仿真 
含间隙实验教学平台动力学建模、仿真与试验
《实验室研究与探索》2023年第8期166-171,共6页姜帅 刘成哲 赵茂然 杨扬 
山东省自然科学基金青年项目(ZR2022QE022)。
运用理论建模、虚拟样机仿真和实验等方法对含移动副间隙实验教学平台进行研究。利用拉格朗日乘子法建立含移动副间隙二自由度九杆机构的动力学模型;通过Solidworks和ADAMS建立含移动副间隙二自由度九杆机构的虚拟仿真模型;搭建含移动...
关键词：移动副间隙 动力学建模 虚拟样机仿真 实验教学平台 
基于速度瞬心的无碳小车复杂轨迹运行方案与虚拟样机仿真被引量：1
《机械设计》2023年第7期15-19,共5页杨浩然 赵旺初 胡家豪 
近年来,无碳小车比赛越来越被大众所知,且赛道路径也趋于复杂。基于此,文中采用理论力学中的速度瞬心概念,结合机械结构建立了一个数学模型,并提炼出具有理论支撑的算法,通过凸轮储存转弯信息,并通过SolidWorks软件进行了仿真验证。该...
关键词：速度瞬心 无碳小车 SOLIDWORKS 凸轮 仿真 
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