速度瞬心

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速度瞬心在刚体平面运动微分方程中的运用探讨
《高教研究(西南科技大学)》2025年第1期39-43,共5页李斌斌 
针对速度瞬心在刚体平面运动微分方程中的运用进行了探讨,通过案例的分析求解,比较了运用速度瞬心求解传统的和改进的微分方程在刚体平面运动中的本质区别,揭示了速度瞬心在解决刚体动力学问题中的重要性。结果表明,改进的微分方程可以...
关键词：速度瞬心 平面运动微分方程 刚体 
自由刚体受瞬时冲击的速度瞬心在物理竞赛中的应用
《中学物理教学参考》2024年第11期68-69,共2页姚国栋 
给出刚体受到横向及非横向冲击时刚体速度瞬心的位置到质心距离的一般表达式,并利用此表达式解决刚体之间的横向及非横向碰撞问题。
关键词：刚体 速度瞬心 非横向冲击 
利用加速度瞬心分析刚体平面运动初瞬时问题被引量：1
《物理教师》2024年第3期55-57,共3页黄俊杰 
介绍了刚体平面运动初瞬时问题中加速度瞬心的确定方法.并运用加速度瞬心及相对加速度瞬心的角动量定理对刚体平面运动初瞬时问题进行了详细的分析,体现了加速度瞬心法是研究此类问题的一种重要且简洁的方法.
关键词：加速度瞬心 角动量定理 刚体平面运动 初瞬时 
点的复合运动中任意相切型问题速度分析的一种特殊解法
《力学与实践》2023年第6期1393-1398,共6页占旺龙 方燕飞 
深圳技术大学2022年度教学改革项目(20221003)资助。
对于相切型问题,实际作定轴转动刚体外形可能为任意封闭曲线,传统利用圆心到接触点距离保持不变特性选择动点的方法无法求解。针对这类问题,在教学中采用瞬时运动学分析方法,即找一特殊动点。该瞬时相对速度为零,从而得到所需要求解的...
关键词：点的复合运动 速度合成定理 速度瞬心 相对速度 动点 
基于运动学视角的车轮悖论探秘
《安徽理工大学学报（自然科学版）》2023年第5期42-48,共7页林远东 宫能平 刘延彬 考四明 张宏学 
高等学校省级质量工程项目(2022jyxm395,2021xxkc033,2021jyxm0374,2020kfkc179)。
为了揭示车轮悖论产生的原因并对其作出合理的解释,以在水平面上滚动的圆轮为研究对象,构建同心圆下边缘在水平面上碾压的运动模型,应用点的运动学、点的合成运动和刚体平面运动的理论研究了车轮在水平面上滚动时其上任一点的运动规律,...
关键词：车轮悖论 纯滚动 点的运动学 点的合成运动 平面运动 速度瞬心 
基于速度瞬心的无碳小车复杂轨迹运行方案与虚拟样机仿真被引量：1
《机械设计》2023年第7期15-19,共5页杨浩然 赵旺初 胡家豪 
近年来,无碳小车比赛越来越被大众所知,且赛道路径也趋于复杂。基于此,文中采用理论力学中的速度瞬心概念,结合机械结构建立了一个数学模型,并提炼出具有理论支撑的算法,通过凸轮储存转弯信息,并通过SolidWorks软件进行了仿真验证。该...
关键词：速度瞬心 无碳小车 SOLIDWORKS 凸轮 仿真 
速度瞬心法在动能定理中的应用与求解被引量：1
《高教研究（西南科技大学）》2023年第2期70-74,共5页李斌斌 
速度瞬心是运动学中很重要的概念,在研究刚体平面运动时具有重要作用。但在动力学中的应用却少有论述,文中对速度瞬心法在动能定理中的应用进行了分析与求解。结果表明,在运用动能定理求解动力学问题时,应用速度瞬心法不仅能准确计算出...
关键词：速度瞬心 动能定理 刚体 瞬变系统 
不同液压缸布置方式下剪叉机构运动学和动力学分析
《内燃机与配件》2023年第10期20-22,共3页董春晖 
剪叉机构升降一般需要液压缸进行驱动,液压缸的不同布置方式会造成剪叉机构升降速度等参数的差异。本文利用速度瞬心法,分别推导了液压缸竖直布置和水平布置时剪叉机构升降速度与活塞杆伸出速度关系公式和活塞杆行程与台面升降行程的关...
关键词：剪叉机构 液压缸 速度瞬心法 运动学 动力学 
关于刚体质心共轭点的性质及其应用
《物理教师》2023年第4期70-73,共4页郑金 
推导了复摆的周期公式以及取最小值的条件;利用复摆周期公式和对勾函数图像的性质推导了刚体质心的共轭点方程;论证了两个共轭点互为冲击中心.对有关质点与光滑水平面上的线状刚体发生碰撞的问题进行巧妙解答.
关键词：线状刚体 回转半径 共轭点 速度瞬心 
轮腿可变式移动机器人的结构设计被引量：1
《轻工机械》2023年第1期35-41,共7页谢天 张守京 丁冬冬 杨文彬 
国家重点研发计划项目(2019YFB1707205)。
针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足,课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换;采用修正的Kutz...
关键词：移动机器人 变径机构 轮腿可变式 Kutzbach-Grubler公式 速度瞬心法 
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