剪叉机构

作品数：84被引量：284H指数：10
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烟草输送带清洁机升降平台运动学和动力学分析及优化
《制造业自动化》2024年第7期144-150,共7页付恒 胡亚凯 赵淑华 朱建新 李霞 
中国烟草总公司河南中烟科技项目(AW202122)。
为了提高烟草输送带清洁机升降平台的工作效率,降低液压缸提供的推力,对其三级电动剪叉升降平台进行了运动优化和液压缸位置的优化。首先基于三级电动剪叉升降平台的三维模型,建立其数学模型,然后利用虚位移原理与动能定理分别进行运动...
关键词：烟草输送带清洗机 电动升降平台 液压缸剪叉机构 运动学分析 动力学分析 
偏移剪叉式油茶果收集装置设计与试验被引量：3
《农业工程学报》2024年第3期62-71,共10页李正超 唐乐为 吴明亮 张诗怡 张慧宇 
国家自然科学基金青年项目(52305020);国家资助博士后研究人员计划(GZC20230776);博士后科学基金面上项目(2023M741142)。
为改进林果收获机收集装置的折展性能和环境适应性,该研究采用变比例剪叉机构,设计偏移剪叉式林果收集机械装置。首先,针对偏移剪叉式林果收集机构进行运动学分析,确定收集装置铰接点的运动轨迹和侧翼剪叉机构的完全展开倾角。以国内特...
关键词：农业机械 收获 剪叉机构 油茶果收集 运动学分析 折展比 
剪叉平台上机械臂的滑模神经网络控制
《太原科技大学学报》2023年第5期447-451,共5页柴晓峰 张锦 龚霖 殷玉枫 武奎扬 
国家自然科学基金(U1610118);山西省交通运输厅科技计划(2019-1-9)。
我国以往隧道灯的拆卸工作都是采用脚手架或高车加人工操作装置来完成,但在高空作业过程中会存在安全隐患,剪叉平台上的研究应该提上日程。考虑到剪叉平台的柔性特性,在平台达到预定的工作位置时,由于剪叉平台产生振动,从而影响机械臂...
关键词：剪叉机构 机械臂 指数趋近律 滑模 神经网络 
一种全方位高刚度正交结构举升装置设计与仿真研究被引量：2
《机械设计与研究》2023年第5期178-183,共6页刘国兴 岳义 韦宝琛 李亚晶 
国家自然科学基金资助项目(51905337);上海市地方高校能力建设项目(22010501700)。
传统的剪叉举升机构在受到垂直于剪叉平面的载荷时,产生的应力与应变较大,即存在弱刚度方向问题。为此提出一种基于正交结构的高刚度剪叉举升装置。首先推导了剪叉机构的运动学、静力学和刚度模型;然后对正交结构举升装置和传统剪叉举...
关键词：泊车AGV 剪叉机构 正交结构 运动学 刚度 
全构型剪叉机构隔振性能研究
《机械设计与制造》2023年第9期294-298,304,共6页朱贺 李静菲 王志军 
四川省科技厅省级科技计划重点项目(2019YFG0311)。
基于剪叉机构固有的结构非线性特点,使用非线性构件就能获得足够的承载能力和稳定性,因此有可能被用于低频隔振。通过数学分析及仿真,建立了6种安装构型的全构型剪叉机构统一刚度公式,研究了线性构件的不同安装构型及其安装参数对系统...
关键词：剪叉机构 隔振 安装构型 安装参数 非线性特性 
基于遗传算法的水空两栖机器人可变形翼剪叉机构优化设计
《机械与电子》2023年第8期65-70,共6页邸欢 赵东标 杜城融 
针对水空两栖机器人可变形翼的剪叉机构拟合问题,根据最优化思想,构建剪叉机构的几何模型,提出了一种优化算法以及优化流程框架。应用遗传算法对剪叉机构几何参数进行优化设计,探究剪叉单元数量与拟合误差值之间的关系,分析了优化结果...
关键词：两栖机器人 可变形翼 剪叉机构 优化设计 遗传算法 
不同液压缸布置方式下剪叉机构运动学和动力学分析
《内燃机与配件》2023年第10期20-22,共3页董春晖 
剪叉机构升降一般需要液压缸进行驱动,液压缸的不同布置方式会造成剪叉机构升降速度等参数的差异。本文利用速度瞬心法,分别推导了液压缸竖直布置和水平布置时剪叉机构升降速度与活塞杆伸出速度关系公式和活塞杆行程与台面升降行程的关...
关键词：剪叉机构 液压缸 速度瞬心法 运动学 动力学 
应用于立方星的剪叉式可展开太阳电池阵机构被引量：1
《空间电子技术》2023年第2期60-65,共6页李世龙 李治政 徐超 
国家级大学生创新创业训练计划项目《立方星太阳能帆板可展开机构设计及制作》(编号:202210699093)。
立方星在轨任务期间的能源供给主要依靠蓄电池或体装太阳能电池阵。随着微小航天器技术的发展,立方星功能密度越来越大,星上载荷对功率的需求越来越高,传统的电池板供能方式已很难满足未来空间任务需求。另外,立方星因其特有的尺寸规范...
关键词：立方星 空间可展开机构 剪叉机构 太阳电池阵 原理样机 
精密剪叉升降机构的设计与精度分析被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第3期25-27,34,共4页龙文龙 史家顺 洪建红 孙钦东 刘德威 高宴崇 
广东省重点领域研发计划(2020B090928001);国家自然科学基金项目(71802099)。
针对自动装配机器人的升降平台安装空间大、承载性能差和位移精度低的问题,从运动的稳定性及精度出发,设计了一种精密剪叉升降机构。进行结构设计,建立了剪叉机构升降运动学及误差分析模型,使用MATLAB分析了升降平台位移与电机转角关系...
关键词：剪叉机构 优化设计 误差分析 试验样机 MATLAB 
剪叉伸缩竖杆式环形桁架机构设计与性能分析被引量：2
《中国空间科学技术》2023年第1期119-128,共10页余力威 何柏岩 聂锐 范叶森 马小飞 
国家自然科学基金(52175027,52175242,51775369)。
空间可展开天线的展开平稳性是天线顺利展开的关键。天线的收展比是运载火箭空间配置的重要参考因素。为减小天线展开过程中的振动冲击,提高展开平稳性,降低空间可展天线收展比,梳理了可展开天线桁架机构的常见构型,提出一种剪叉伸缩竖...
关键词：环形桁架 剪叉机构 动力学分析 平稳性 可展开结构 
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