两栖机器人

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陆空两栖智能机器人的设计与实现
《电子制作》2025年第6期42-46,共5页杨镇首 毕祖铭 薛志杰 黄子恒 钟炫永 曾培林 黎丝杨 施保球 
为应对灾害救援、资源勘探、野外侦查等复杂环境下的特殊需求,本文设计了一款适用于复杂地形的陆空两栖智能机器人。该机器人由主控系统、地面行走系统、空中飞行系统、侦查探测系统、通信系统、人机交互系统和供电系统等组成。凭借多...
关键词：陆空两栖机器人 侦查 人工智能 传感器融合 
基于改进A^(*)算法的水空两栖机器人多目标路径规划
《农业工程学报》2025年第6期62-70,共9页沈跃 孙浩 沈亚运 郭奕 刘慧 
国家自然科学基金项目(51975260);中国高校产学研创新基金项目(2021ZYB02002)。
实现水空两栖机器人安全、高效进行多目标点跨塘水质检测作业,减少传统水质检测模式时间及经济成本,合理的路径规划十分重要。针对传统A^(*)算法路径曲折、搜索效率低、无法考虑多栖机器人约束特性等问题,该研究提出一种改进A^(*)的水...
关键词：多目标 路径规划 水空两栖机器人 A^(*)算法 轨迹优化 
基于异步控制的两栖机器人地面运动优化研究
《人工智能与机器人研究》2025年第1期91-98,共8页李超 姚松源 卓维雅 王飞 秦浩然 
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目:波动鳍两栖机器人及其态控制研究(项目编号:S202410214065)。
本文针对传统两栖机器人在复杂环境中运动方式单一的问题,通过采用理论分析、仿真分析、参数计算、实验研究与验证相结合的方式对波动鳍机器人陆上运动受力、陆上运动稳定性进行分析,提出了一种创新的解决方案。该方案灵感来源于尼罗河...
关键词：异步控制 优化相位差 稳定俯仰角 
波动鳍极地两栖机器人近壁区鳍面运动仿真研究
《舰船科学技术》2024年第20期94-99,共6页黄鑫迪 刘铁军 阎述学 
工业和信息化部高技术船舶科研项目(CBG2N21-2-1)。
随着北极海冰消融,北极的战略地位日益凸显,而两栖机器人在极地极端环境中具有广阔的应用前景。本文提出一种波动鳍极地两栖机器人概念样机,并建立波动鳍结构及运动学模型。针对近冰底观测任务,将波动鳍分为水平摆动和垂直摆动2种运动模...
关键词：极地 两栖机器人 波动鳍 近壁区 水动力特性 
环保两栖多用途双足机器人设计研究
《家电维修》2024年第9期65-67,共3页王晨 张博文 雷鹏凯 张亚欣 杨伟琦 董彦博 
辽宁科技大学2024年大学生创新创业项目《基于AI的智能海带修剪机器人》。
环保两栖多用途双足机器人的设计研究,可解决海带人工养殖对海滨环境造成的污染问题。本文通过对液压双足机器人系统设计,进行新产品环境适应性分析及初始设计参数确定,其机械结构设计参考人在游泳运动时的形态及模型分析,对机器人下肢...
关键词：两栖机器人 液压伺服 仿生设计 
雨污输配管线自动巡检技术的研究
《科学技术创新》2024年第13期213-216,共4页潘国乔 
为了提高雨污管道巡检的效率和精度,本文通过介绍雨污管道声呐检测、复杂环境下的两栖机器人运动自动化控制、雨污管道图像处理与巡检,提出了基于两栖机器人的自动化巡检方案。研究结果表明,基于两栖机器人的雨污管道自动化巡检技术具...
关键词：两栖机器人 雨污 管道 自动化 巡检 技术 
仿冰壶火炬传递两栖机器人的水下航行设计研究
《制造业自动化》2024年第6期95-100,共6页王福利 陆洋 唐元贵 刘鑫宇 谭东旭 
国家自然科学基金-面上项目(62173320);辽宁省兴辽英才计划(XLYC1807234)。
随着科技的不断发展,机器人成为未来生活不可或缺的一部分,针对北京2022年冬奥会水下火炬传递应用的需求,设计了仿冰壶火炬传递两栖机器人。通过对机器人进行初期建模,并进行了机器人水下航行的稳定性仿真与研究,通过矢量控制方法对机...
关键词：机器人 稳定性分析 动力学模型 水下火炬传递 
基于模糊PID的球形两栖机器人的设计及控制被引量：1
《电光与控制》2024年第3期99-103,114,共6页崔雪锴 白越 裴信彪 
国家自然科学基金(11372309,61304017);中国科学院轻型动力创新研究院创新引导基金项目(CXYJJ20-ZD-03);吉林省科技发展计划项目(20200201294JC)。
为了解决移动机器人对工作环境要求严格的问题,设计了一种适用于多变、狭窄环境的轻小型球形陆空两栖机器人,具有地面滚动和空中飞行两种运动模式,可以自主完成运动模式的切换。首先,设计了机器人的结构,包括滚动部分、飞行部分和模式...
关键词：陆空两栖机器人 地面滚动 空中飞行 自主模式切换 姿态控制 
基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法
《北京理工大学学报》2024年第2期189-199,共11页徐彬 孙恒飞 唐寿星 王雨桐 张旺旺 艾田付 
国家重点研发计划(2020YFC1512500)。
针对Kinodynamic A^(*)算法采用统一的运动原语生成,在陆空两栖机器人上应用时存在机动性无法充分发挥等问题,提出了基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法。该算法从考虑陆、空模态运动能力差异出发,通过以下三...
关键词：陆空两栖机器人 路径规划 Kinodynamic A^(*) 运动原语 轨迹优化 
基于改进粒子群算法的两栖机器人三维路径规划研究被引量：2
《科技与创新》2024年第4期59-61,65,共4页宋智 姬书得 胡为 任赵旭 王留芳 
提出一种结合卡尔曼滤波的改进粒子群优化算法,将其应用于两栖机器人的三维空间路径规划。传统的粒子群算法参数设置过于单一,很容易陷入局部最优解,而且局部收敛速度过快。在改进的粒子群算法中,提出2种优化方案,针对个体认知c_(1)和...
关键词：多传感器融合 两栖机器人 路径规划 粒子群算法 
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