刘铁军

作品数：10被引量：33H指数：3
导出分析报告
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：水下机器人AUV自主水下机器人遥控水下机器人潜水器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《山东科技大学学报（自然科学版）》《弹箭与制导学报》《计算机工程与应用》《信息与控制》更多>>
所获基金：中国科学院战略性先导科技专项中国科学院知识创新工程国家科技型中小企业技术创新基金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
波动鳍极地两栖机器人近壁区鳍面运动仿真研究
《舰船科学技术》2024年第20期94-99,共6页黄鑫迪 刘铁军 阎述学 
工业和信息化部高技术船舶科研项目(CBG2N21-2-1)。
随着北极海冰消融,北极的战略地位日益凸显,而两栖机器人在极地极端环境中具有广阔的应用前景。本文提出一种波动鳍极地两栖机器人概念样机,并建立波动鳍结构及运动学模型。针对近冰底观测任务,将波动鳍分为水平摆动和垂直摆动2种运动模...
关键词：极地 两栖机器人 波动鳍 近壁区 水动力特性 
一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法被引量：2
《舰船科学技术》2021年第11期143-148,共6页刘昊搏 刘铁军 汪海林 姜志斌 祁胜 
国家重点研发计划(2017YFC0305703)。
随着海洋勘探技术的发展,水声图像在海洋开发中占据越来越重要的地位。针对前视声呐在障碍物识别中存在的高噪声以及目标成像不连续等问题,借鉴神经网络中卷积核的思想,将形态学算子视为特殊的卷积核。同时,将帧间差分图像与当前帧所获...
关键词：前视声呐 均值漂移 形态学算子 障碍物检测 帧差法 
基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法被引量：8
《计算机科学》2021年第S01期281-284,共4页程宇 刘铁军 唐元贵 王健 姜志斌 祁胜 
国家重点研发计划(2017YFC0305703)。
水下机器人的视景仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位。一方面应用在水下机器人航行时,进行实时监控,显示机器人的姿态信息。结合海底信息,为操作员的操控提供了重要的辅助信息;另一方面也应用在测试阶段的仿真航行,它可以反...
关键词：全海深ARV 水下机器人 UNITY3D 视景 仿真 
AUV用高精度吸排油浮力调节系统被引量：3
《海洋技术学报》2018年第5期66-71,共6页尹远 刘铁军 徐会希 石凯 李阳 
中国科学院战略性先导科技专项(A类)资助项目(XDA11040102)
针对黑潮等海洋现象的长期、间歇性观测需求,研发了一种长期定点剖面观测AUV系统。为降低能耗,在观测间隔期间,采用浮力调节技术实现定深悬浮,并关闭主要设备实现休眠节能。传统的油囊式浮力调节系统不能精确测量调节量,难以满足AUV悬...
关键词：AUV 浮力调节 长期观测 
国产AUV系统2017年东海应用及数据分析被引量：1
《海洋技术学报》2018年第4期62-67,共6页张艳胜 魏传杰 范聪慧 于非 刘铁军 姜志斌 
中国科学院战略性先导科技专项(A类)项目(XDA11040102,XDA11020301)
自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle),简称AUV,是综合了人工智能、新技术、新材料的高新科技产物。中国科学院沈阳自动化研究所用自主AUV技术,研制一种自航式、长期定点、垂直剖面连续观测新型系统(简称长期观测型AUV系统)...
关键词：自主水下航行器 性能 海试 海洋调查 
一种基于图像纹理的模板匹配算法被引量：9
《红外与激光工程》2005年第3期319-323,共5页刘铁军 史泽林 于海斌 
中国科学院创新基金项目(CX02-04-02)
为了提高实际工程应用中图像匹配算法计算的实时性,增强图像匹配算法对复杂场景跟踪的鲁棒性,提出了一种新的基于图像纹理的模板匹配算法(TTM)。依据邻域内像素灰度变化的趋势分别提取水平、垂直方向二值化的图像纹理矩阵,然后根据定义...
关键词：纹理特征 模板匹配 相关置信度 相似性度量 
一种新的结合区域与边缘特征的目标提取方法被引量：4
《计算机工程与应用》2004年第21期98-99,103,共3页单丽杰 刘铁军 朱丹 肖颖杰 
国家创新基金项目(编号:cx02-04-02)资助
该文借助知识理论,提出一种新的基于子图像块的区域分割与边缘检测相结合的目标提取方法。先对分块后的图像进行粗检,辅以知识确定目标的大概区域,然后借助改进的方向Canny边缘检测器增强并检测出较弱的目标边缘。实验结果表明该方法计...
关键词：自然背景 目标提取 子图像块 CANNY边缘检测 弱边缘 
导弹飞行姿态测量算法及误差分析被引量：1
《弹箭与制导学报》2004年第S1期97-100,103,共5页单丽杰 朱丹 孙锐 刘铁军 
中科院知识创新工程基金支持.(CX02-04-02)
提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定性分析,给出姿态误差...
关键词：姿态测量 透视投影 空间交汇 测量误差 
区域匹配相关跟踪方法的一种改进被引量：2
《信息与控制》2001年第S1期603-607,共5页刘铁军 肖颖杰 史泽林 
工程中能应用的实时相关跟踪算法不多 ,如多点相关 (MPC)是工程中最常用的一种算法 ,但是MPC算法没有很好的相关置信度函数 ,使 MPC算法的应用受到一些限制和影响 .本文通过对一种有较好相关置信度函数的区域相关算法 (RTC)的讨论和研...
关键词：图像分割 聚类 模糊C均值 电视跟踪 
一种改进的区域相关跟踪方法被引量：3
《山东科技大学学报（自然科学版）》2001年第3期44-48,共5页刘铁军 肖颖杰 史泽林 
通过对一种有较好相关置信度函数的区域相关算法 (RTC)的讨论和研究 ,分析了算法中影响目标跟踪效果与成败的 2个关键环节—图像增强、图像分割 。
关键词：图像分割 模糊C值 电视跟踪 图像增强 目标跟踪 区域相关算法 相关置信度函数 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部