导弹飞行姿态测量算法及误差分析  

A Pose Measurement Method of Flying Object and the Model of Pose Error

作　　者：单丽杰[1] 朱丹[1] 孙锐[1] 刘铁军[1] 

机构地区：[1]中科院沈阳自动化研究所光电信息研究室,辽宁沈阳110016

出　　处：《弹箭与制导学报》2004年第S1期97-100,103,共5页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

基　　金：中科院知识创新工程基金支持.(CX02-04-02)

摘　　要：提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定性分析,给出姿态误差计算模型,针对各误差源给出了其与姿态角误差的分析模型。最后,给出有关仿真结果,验证了方法的正确性及可行性。A method to estimate the pose of flying object through the optical image is presented.Firstly,the axis feature is extracted;then,based on projective geometry,the math model of space object is deduced.Furthermore. the attitude error is analyzed on quantity and feature,and also.the model of error estimation and the influence of every error source upon pose is analyzed.At the end,some experiment results are presented.

关 键 词：姿态测量 透视投影 空间交汇 测量误差 

分 类 号：TJ765.2[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]