目标跟踪

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基于多信息融合的高速收费站拥堵检测算法
《计算机工程》2025年第5期377-386,共10页王晓龙 江波 罗润书 安国成 
国家重点研发计划(2023YFC3006700)。
在高速收费站拥堵检测场景中,遮挡、阴影、景深等因素严重影响检测算法的精度,基于单信息的拥堵检测算法无法准确反映收费站真实拥堵情况,对此,提出一种高速收费站多信息融合拥堵检测算法。首先采用目标检测算法检测目标区域车辆,利用...
关键词：多信息融合 目标检测 目标跟踪 车速估计 拥堵检测 
基于改进自适应交互式多模型无迹卡尔曼滤波算法的车辆目标跟踪
《科学技术与工程》2025年第11期4605-4611,共7页南奔洋 匡兵 景晖 
国家自然科学基金(52262052);广西创新驱动重大专项(桂科AA22372)。
为解决传统交互式多模型(interactive multiple model, IMM)算法在车辆目标跟踪中存在模型概率变化不明显和跟踪精度不足问题,提出一种改进的自适应IMM-UKF(unscented Kalman filter)算法。首先采用匀速直线、匀加速直线和匀速转弯来建...
关键词：目标跟踪 交互式多模型 自适应 马尔可夫矩阵 无迹卡尔曼滤波 
基于深度学习的多无人机多目标跟踪
《计算机工程》2025年第4期57-65,共9页周翰祺 方东旭 张宁波 孙文生 
国家自然科学基金(62071069)。
无人机(UAV)多目标跟踪技术在交通运营、安全监测、水域巡检等领域受到广泛关注。然而,目前已有的多目标跟踪算法多用于单无人机多目标跟踪,而单无人机的视角通常具有一定的局限性,当目标被遮挡时目标发生ID切换会导致跟踪失败。为了解...
关键词：无人机 遮挡目标 多无人机跟踪 多目标跟踪 目标关联 
SiamMT:基于自适应特征融合机制的可修正RGBT目标跟踪算法
《控制与决策》2025年第4期1312-1320,共9页齐咏生 姜政廷 刘利强 苏建强 张丽杰 
国家自然科学基金项目(62363029);内蒙古科技计划项目(2021GG0164);内蒙古自然科学基金项目(2022MS06018,2021MS06018);高校院所协同创新项目(XTCX2023-16)。
针对传统RGBT目标跟踪算法网络精确度低、鲁棒性差,以及在目标尺度变化大和长时跟踪过程中存在目标丢失无法找回等问题,提出一种新的基于自适应特征融合机制的可修正RGBT目标跟踪算法.首先,引入一种特征层与模态间双自适应融合机制,充...
关键词：目标跟踪 孪生网络 RGBT 元学习 特征融合 
基于实时动态模板更新的Transformer目标跟踪方法
《计算机工程》2025年第4期158-168,共11页孙子文 钱立志 袁广林 杨传栋 凌冲 
基于Transformer的目标跟踪方法广泛应用在计算机视觉领域,并取得了优异的效果。但是,由于在实际跟踪任务中受目标变换、目标遮挡、光照变化以及目标快速运动等因素的影响,导致目标信息发生变化,现有方法对目标模板变化信息利用不足,限...
关键词：目标跟踪 注意力机制 动态模板更新 质量评分头 Transformer目标跟踪 
基于行驶区域自动划分的夜间车辆逆行检测
《公路》2025年第4期339-344,共6页张勇 马小虎 薛梦婕 李国瑞 谭圣才 
近年来,随着交通车辆数量的增加,由道路异常事件引发的交通事故不断发生,成为现代安全的关注点。研究道路异常事件检测对于提高交通安全、减少事故频率至关重要。以夜间车辆的逆行识别为研究出发点,但目前的逆行检测算法存在误检,且重...
关键词：交通工程 行驶区域自动划分 目标检测 目标跟踪 逆行检测 
时变量测方差下多传感器风险控制算法
《无线电工程》2025年第4期877-882,共6页付建涛 左燕 周佳 彭冬亮 
国家自然科学基金(61673146);浙江省自然科学基金重点项目(LZ23F030002)。
在多传感器多目标协同跟踪过程中,雷达量测噪声方差随距离变化,距离相关噪声特性使得目标跟踪误差增加。雷达辐射风险和目标威胁风险将导致跟踪精度和传感器安全性下降。对此,在时变量测方差下构造了广义目标跟踪代价,综合考虑雷达辐射...
关键词：目标跟踪 传感器控制 联合风险 改进匈牙利法 
基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟踪方法
《印刷与数字媒体技术研究》2025年第2期223-231,共9页解博江 朱晶晶 王福忠 
河南省高等学校重点科研项目(No.25A520047);河南省科技攻关资助项目(No.252102240104)。
在目标因快速运动或遮挡造成观测不连续的情况下,由于核相关滤波(Kernel Correlation Filter,KCF)算法采用固定大小搜索区,容易导致跟踪精度下降甚至目标漂移。针对这一问题,本研究提出了一种基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟...
关键词：峰值旁瓣比 多搜索区 核相关滤波 目标跟踪 粒子滤波 
动态电磁环境下多功能雷达一体化发射资源管理方案
《雷达学报(中英文)》2025年第2期456-469,共14页张鹏 严俊坤 高畅 李康 刘宏伟 
国家自然科学基金(62471356,62101350,62192714);中国航天科工集团第八研究院产学研合作(SAST2023-068)。
传统多功能雷达仅面向目标特性优化发射资源,在动态电磁环境下面临干扰智能时变、优化模型失配的问题。因此,该文提出一种基于数据驱动的一体化发射资源管理方案,旨在通过对动态干扰信息在线感知与利用提升多功能雷达在动态电磁环境下...
关键词：一体化发射资源管理 多目标跟踪 动态电磁环境 马尔可夫决策过程 优化问题 
基于改进YOLOv8+DeepSORT的多目标车辆跟踪算法研究
《现代信息科技》2025年第7期52-57,共6页徐英卓 张渊博 刘晓天 
针对实际交通场景下车辆跟踪算法复杂度高、计算量大,难以在资源有限的设备中应用的问题,提出一种基于改进YOLOv8+DeepSORT的多目标车辆跟踪算法。在骨干网络中引入轻量化的GhostNet卷积神经网络,将Conv替换为GhostConv,在保证模型轻量...
关键词：车辆目标跟踪 YOLOv8 DeepSORT Ghost卷积 轻量型 CBAM 损失函数 
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