目标跟踪

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基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟踪方法
《印刷与数字媒体技术研究》2025年第2期223-231,共9页解博江 朱晶晶 王福忠 
河南省高等学校重点科研项目(No.25A520047);河南省科技攻关资助项目(No.252102240104)。
在目标因快速运动或遮挡造成观测不连续的情况下,由于核相关滤波(Kernel Correlation Filter,KCF)算法采用固定大小搜索区,容易导致跟踪精度下降甚至目标漂移。针对这一问题,本研究提出了一种基于峰值旁瓣比扰动的多搜索区核相关滤波跟...
关键词：峰值旁瓣比 多搜索区 核相关滤波 目标跟踪 粒子滤波 
动态电磁环境下多功能雷达一体化发射资源管理方案
《雷达学报(中英文)》2025年第2期456-469,共14页张鹏 严俊坤 高畅 李康 刘宏伟 
国家自然科学基金(62471356,62101350,62192714);中国航天科工集团第八研究院产学研合作(SAST2023-068)。
传统多功能雷达仅面向目标特性优化发射资源,在动态电磁环境下面临干扰智能时变、优化模型失配的问题。因此,该文提出一种基于数据驱动的一体化发射资源管理方案,旨在通过对动态干扰信息在线感知与利用提升多功能雷达在动态电磁环境下...
关键词：一体化发射资源管理 多目标跟踪 动态电磁环境 马尔可夫决策过程 优化问题 
基于视觉优化的移动机器人位姿检测方法研究
《机械设计与制造工程》2025年第3期67-72,共6页潘涛 王翔宇 武权伟 卫文超 
国家自然科学基金(61873060)。
针对传统方法在移动机器人位姿检测过程中存在的目标丢失和数据漂移等问题,提出了一种基于ViT深度学习框架的视觉跟踪器,优化了利用ArUco码作为辅助特征标识的位姿检测方法,有效改善了检测效果。通过ROS系统分布式通信方法构建视觉处理...
关键词：目标跟踪 自注意力机制 ROS 位姿检测 
引入特征融合和Transformer模型预测器的目标跟踪算法
《计算机工程与应用》2025年第6期254-262,共9页龚小梅 张轶 胡术 
国家自然科学基金(U20A20161)。
近年来判别相关滤波器(DCF)在视觉跟踪领域取得了巨大的成功,然而大多数相关滤波跟踪器仅依赖主干网提取的最后一层特征,忽视了低层丰富的目标结构信息。基于此,提出了一种基于特征融合模块和Transformer结构模型预测器的目标跟踪算法...
关键词：特征融合 TRANSFORMER 目标跟踪 特征优化 目标分类 
三孪生网络视觉跟踪器
《机械设计与制造》2025年第3期71-75,共5页王东辉 任红格 史涛 
国家自然科学基金资助项目(61203343);河北省自然科学基金(F2018209289)。
针对传统孪生网络视觉跟踪器,在跟踪过程当中只采用初始模板,不能适应目标变化,信息编码方式冗余效率低下,导致跟踪器出现漂移的问题,这里提出了一种基于三孪生网络特征和图注意力机制的跟踪算法。该算法首先分析了不同模板与搜索区域...
关键词：视觉跟踪器 三孪生网络 目标跟踪 图注意力 
基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法
《兵工学报》2025年第3期333-348,共16页才华 周鸿策 付强 赵义武 
国家自然科学基金重大项目(61890963);国家自然基金联合基金项目(U2341226);吉林省人才专项项目(20240602015RC);2023年度西安市飞行器光学成像与测量技术重点实验室开放基金项目(2023-013)。
针对现有视觉目标跟踪方法仅使用初始帧的目标单一外观特征,导致当背景复杂或外观发生剧烈变化时跟踪失效的问题,提出一种基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法。增强目标的外观区分度,使用稀疏内嵌注意力机制编码器,嵌入具有高实例区分度...
关键词：目标跟踪 稀疏内嵌注意力机制编码器 类间特征聚合编码器 运动特征嵌入 
一种基于核相关滤波的飞机目标跟踪方法
《电光与控制》2025年第3期27-32,共6页杜鑫 沙建军 张祥 孙殿星 谭聪 
航天发展基金。
在飞机等飞行目标的尺度以及视角发生变化时,核相关滤波(KCF)算法由于跟踪边框固定和滤波器准确性较低而易导致目标跟踪丢失。针对这一问题,在KCF算法基础上增加一种模型更新策略以提高模型准确性,并适时利用YOLOv5l检测网络实现对目标...
关键词：飞行目标 目标跟踪 核相关滤波算法 尺度变化 视角变化 YOLOv5l 
基于SAM和ATOM的目标跟踪算法研究
《电光与控制》2025年第3期51-55,共5页胡银记 梁振起 李国强 景元萍 
当前目标跟踪算法往往采用目标框或分割掩模初始化模板,然而在有限操作时间或恶劣场景时却难以提供目标框或分割掩模。提出一种点提示的目标跟踪算法,其仅需要提供位于目标分割掩模中的任一图像坐标即可完成模板初始化。首先,采用SAM对...
关键词：目标跟踪 点提示 零样本分割 深度学习 
遮挡场景下无人机集群多对地目标跟踪算法
《自动化与仪表》2025年第3期14-18,33,共6页张博 
2025年度湖南省自然科学基金项目(2025JJ90248)。
为了确保目标在被遮挡场景下依旧可以稳定、准确得知目标的位置和状态,提出了遮挡场景下无人机集群多对地目标跟踪算法。通过负反馈控制器令无人机传感器的视线对准目标,消除方位角与俯仰角位置误差。结合前一帧中心加权数值,确定局部...
关键词：遮挡场景 无人机集群 多对地目标跟踪 伸缩系数 视频序列 
短时域目标识别与快速跟踪神经网络研究
《兵器装备工程学报》2025年第3期182-188,共7页曹昭睿 张慧 张伟 郝永平 胡晓阳 王俊杰 
辽宁省教育厅基本科研项目(JYTMS20230202,LJ212410144050);沈阳理工大学引进高层次人才科研支持计划项目(1010147001254)。
针对多模态检测任务下全尺寸目标识别与跟踪网络串联结构较大、整合程度差、计算效率低的问题,克服跟踪算法对目标运动持续时间与轨迹积累的依赖,面向无人机、智能巡飞弹等无人装备对多模态网络一体化、轻量化与快速相应的需求,提出了...
关键词：目标识别 目标跟踪 位置预测 深度学习 机器视觉 
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