车速估计

作品数：52被引量：310H指数：10
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混动电四驱车辆纵向车速估计
《湖北汽车工业学院学报》2025年第1期33-39,共7页李欢 王金航 刘东升 陈立华 崔光日 徐浩 
广东省科技计划项目——广东省汽车清洁动力与能源应用技术重点实验室(2024B1212020006)。
混合动力汽车的实时纵向车速是车辆稳定性控制和动力系统控制的重要状态参数。针对四驱车辆各车轮驱动打滑特性导致实时纵向车速直接测量可靠性不足的问题,提出基于轮速传感器、加速度传感器和车辆模型的融合在线车速估计算法。为减少...
关键词：混动电四驱系统 纵向车速估计 模型线性化 伦伯格观测器 增益自适应 
基于改进粒子滤波算法的车速估计
《重庆大学学报》2024年第3期44-52,共9页高彦 傅春耘 杨忠 杨官龙 
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2020jcyj-msxmX0664);中央高校基本科研业务费项目(2020CDJ-LHZZ-043)。
针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移...
关键词：车速估计 粒子滤波 提议分布 
基于生态驾驶的道路合流区车辆运行状态估计被引量：1
《北京工业大学学报》2023年第7期785-791,共7页朱云波 夏玉兰 王玥然 黄磊 陆久飞 谢济铭 
国家自然科学基金资助项目(71861016)。
针对城市道路合流区生态驾驶策略的研究,需考虑真实场景车辆运行车速特性。通过分析车速的累积频率、分布趋势、特征百分位值等统计特性,得出平/高峰时段下合流区车速的差异性及高峰时段下合流区车速及加速度的运行特性。结果表明:高峰...
关键词：车速估计 多元线性回归 合流区 微观轨迹数据 生态驾驶 运行特性 
基于多传感器信息的汽车低速车速估计方法被引量：1
《汽车工程》2023年第7期1235-1243,1275,共10页浦震峰 唐亮 上官文斌 王伟玮 蒋开洪 
国家自然科学基金(51975057)资助。
为解决低速工况下轮速传感器测量精度低、更新周期长的问题,利用现有的底盘域传感器的信号,本文提出了一种基于多传感器信号的电驱动汽车低速车速估计方法。为准确估计车速,建立了基于多轮速脉冲信号的车速估算模型(模型I)和基于电机转...
关键词：低速轮速估计 多传感器融合 卡尔曼滤波 交互多模型融合 
基于轮速UKF的摩托车ABS车速估计算法研究
《自动化与仪器仪表》2023年第3期111-115,共5页马小陆 吴明 邓书朝 
国家自然科学基金(61472282);安徽省科技重大专项项目(202003a05020028);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065)。
针对实际摩托车轮速时序离散信号易受干扰、车速估计误差大的问题,提出了一种在不同工况下基于轮速UKF的ABS车速估计算法。通过Matlab/Simulink构建车辆轮胎和制动模型,基于无迹卡尔曼滤波算法进行轮速滤波,对不同工况下摩托车单轮制动...
关键词：不同工况 轮速UKF ABS 车速估计 
融合检测区标定与特征点识别的车速估计方法研究
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2022年第6期357-361,366,共6页赵丽丽 张丽 唐阳山 
针对目前人工标定特征点存在误差大等不足之处,提出了一种自动识别特征点的方法。首先设定合适的检测区进行摄影测量时的相机标定,其次利用图像预处理、图像分割及形态学滤波处理(图像膨胀、开运算)等去除噪点,从而识别出车辆轮胎,利用...
关键词：检测区标定 特征点识别 车速估计 
紧急制动工况下的纵向车速估计方法被引量：1
《汽车工程》2022年第9期1425-1436,共12页曾小华 钱琦峰 宋大凤 高皓铭 吴佳俊 
重庆自然科学基金(cstc2021jcyj-msxm X0934)资助。
针对车辆紧急制动失稳状态下4个车轮均出现较大滑移而不能从车轮转速反映纵向车速的问题,提出一种与滑移控制器相结合的纵向车速估计方法。该方法能直接影响车轮滑移控制逻辑,保证4个车轮中始终存在一个车轮处于弱制动力控制状态且保持...
关键词：紧急制动 纵向车速估计 滑移控制器 
基于交互式多模型滤波算法机车车速估计被引量：2
《传感器与微系统》2022年第7期122-125,共4页邓雯琪 黄景春 康灿 李强 
提出了基于交互式多模型滤波算法估计机车运行速度。轮速作为唯一已知的数据作为整个估计系统的输入。由于机车实际运行轨面未知,考虑了三种轨面情况模拟机车轨面运行情况,分别是干燥轨面、潮湿轨面及冰雪轨面。对马尔可夫矩阵进行自适...
关键词：车速估计 交互式多模型滤波算法 马尔可夫矩阵 
基于DRL的四轮独立驱动电动车辆的侧向车速估计被引量：1
《汽车安全与节能学报》2022年第2期309-316,共8页郑阳俊 贺帅 帅志斌 李建秋 盖江涛 李勇 张颖 李国辉 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(KF2018);国家自然科学基金项目(51975543)。
为精确估计车辆行驶状态,提出了一种四轮独立驱动电动车辆侧向车速估计方法。基于深度强化学习(DRL)范式,设计了侧向车速估计方法的架构;基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,设计了DRL智能体;采用循环神经网络,搭建了DDPG算法中的Actor...
关键词：车辆动力学控制 四轮独立驱动电动车辆 侧向车速估计 深度强化学习(DRL) 深度确定性策略梯度(DDPG) 
基于移动网络信令的交通信息估计方法被引量：1
《中国新通信》2021年第19期32-35,共4页陈志华 
国家自然科学基金资助项目(61906043)。
本研究提出基于移动网络信令的交通信息估计方法,主要将从移动网络收集换手(Handover)信令和通话到达(Call Arrival,CA)信令,并分别提出分析模型来估计交通流量和交通密度,最后再依此估计车速信息。在实验中,本研究根据高速公路上车辆...
关键词：移动网络 交通流量估计 交通密度估计 车速估计 
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