特征点识别

作品数：58被引量：242H指数：9
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针对数控加工刀路特征刀尖点的横向光顺策略
《机械与电子》2024年第11期64-69,75,共7页肖锦林 黄诺帝 朱利民 
国家自然科学基金资助项目(52075337)。
针对刀尖点在工件拐角或边缘等特征区域的分布不一致问题,提出一种基于提高特征点横向一致性的刀路优化方法。建立约束条件用于识别刀路中的特征点;通过邻域搜索和区域生长算法进行特征点聚类,生成特征曲线,根据拟合方法得到曲线中超差...
关键词：刀路优化 特征点识别 横向光顺 表面粗糙度 数控加工 
基于点阵激光的弱纹理对象三维建模研究
《仪表技术与传感器》2024年第10期100-104,共5页郝金鹏 坎标 
国家自然科学基金项目(51105046)。
针对弱纹理对象表面信息要素少,机器视觉三维建模困难的问题,提出一种使用双目视觉技术配合点阵激光重建目标对象的方法。采用点阵激光赋予目标对象表面纹理,提出相应的特征点识别及匹配算法。根据相邻视角中相机间的空间位姿关系拼接...
关键词：双目视觉 点阵激光 弱纹理 三维建模 特征点识别及匹配 空间位姿 多视角 
面向曲率及边界距离约束的弯曲管道内路径规划
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2024年第10期1010-1021,共12页代煜 赵煜 尹晶晶 李睿 张建勋 
首都医学科学创新中心资助项目(CX23YZ12).
弯曲管道结构是工业探测或医用诊察中常见的一种场景,传统机器人的路径规划大多基于管道中心线的提取,而忽略了在狭窄空间中作业的真实参数约束,易使得作业工具末端受到弯折或挤压,影响作业效率,增加作业风险.针对以上问题,提出了一种...
关键词：路径规划 弯曲管道 NURBS曲线插值 特征点识别 曲率约束 边界距离约束 
反射光干扰激光图像的多层次特征点识别研究
《激光杂志》2024年第9期164-170,共7页林苏美 胡克用 时月梅 
浙江省自然科学基金联合基金资助项目(No.LHY21E090004)。
由于反射光干扰激光图像复杂性较强,噪声较多,导致反射光干扰激光图像多层次特征点识别精度和效率较低。为此,提出了一种反射光干扰激光图像的多层次特征点识别研究。根据反射光干扰激光图像的特点计算相邻点的斜率,筛选有效激光数据。...
关键词：反射光干扰 激光图像 Mask R-CNN 特征点识别 多层次特征 
基于最优邻域特征加权的点云引导滤波算法
《激光与光电子学进展》2024年第14期219-226,共8页徐志博 吕秋娟 甘鑫斌 谭佳敏 刘永生 
陕西省自然科学基金(2022JM-295)。
在点云去噪过程中,当点云数据中的大尺度噪声点被去除后,点云周围通常还混杂着难以直接去除的小尺度噪声点,严重影响重建表面的光滑性,导致模型出现一定程度的特征失真。针对小尺度噪声点,提出了一种基于最优邻域特征加权的点云引导滤...
关键词：点云去噪 引导滤波 最优邻域 邻域重构 特征点识别 
基于转向架航向角的既有铁路平面线形识别方法研究
《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》2024年第2期64-70,共7页张晓东 陈静 马超 
国能新朔铁路有限责任公司科技创新项目(SHXS-2020-06)。
轨道平面线形识别是解算轨道不平顺的基础。针对外挂式动态轨道检查仪的实际需要,提出一种基于转向架航向角的铁路平面线形识别方法。首先,通过分段试拟合判定准则自动识别各测点所属线元类型和特征点数量;然后,建立基于转向架航向角的...
关键词：航向角 曲线特征点识别 整体最小二乘法 云模型 遗传算法 
规则接地网拓扑结构关键特征点识别与重建被引量：2
《智慧电力》2023年第12期80-86,共7页吉旺威 赵宏梅 林艺 郑服利 李国城 宋恒力 刘欢 
国家自然科学基金面上资助项目(42274233)。
在接地网拓扑结构检测中,由于实测的接地网磁感应数据存在采样间隔不均匀和噪声影响等问题,从磁感应数据中人工识别接地网的位置并重建其拓扑结构比较困难。针对这一问题,首先使用双三次插值算法将离散的磁感应数据转换为均匀的数据,接...
关键词：接地网 结构识别 数据插值 
融合深度学习和特征点识别的室内定位研究
《地理与地理信息科学》2023年第6期23-27,共5页王陈哲 陈宇佳 陶诗量 李明 胡博 贾军辉 陈浩男 
国家自然科学基金面上项目(62076027);国家档案局科技项目(2022-R-13)。
传统室内定位技术多需提前铺设硬件设备,成本较高且对受控环境有一定要求,为此,该文提出一种融合深度学习和特征点识别的室内定位方法。首先利用手机等移动设备终端获得实时视频流,通过基于卷积神经网络的标志物识别器对视频流中的每帧...
关键词：室内定位 卷积神经网络 特征点识别 环境特征信息库 
基于改进连通域的铝合金薄板对接焊缝特征点识别被引量：1
《焊接》2023年第7期19-25,33,共8页燕煜飞 杨光 邹丽 杨鑫华 
国家自然科学基金资助项目(52005071,51875072);辽宁省教育厅资助项目(JDL2020004)。
薄板自动化焊时产生的光反射、飞溅、粉尘等噪声使焊缝位置信息被遮挡,从而影响特征点的识别与提取。因此,提出了用连通区域的算法对焊缝的特征进行标记,并改进了连通区域算法用于提取焊缝特征点和获取其位置信息。在图像预处理之前,用...
关键词：连通域分析 感兴趣区域 图像处理 特征提取 焊缝跟踪 
基于改进图像结构算法的钣金件特征点识别
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期176-179,共4页徐杰 邹媛媛 郑家俊 
辽宁省自然科学基金项目(20180551124)。
针对平面钣金件轮廓特征点识别中,特征点受边缘噪声影响,易出现伪特征点、切点难识别及特征点识别定位精度低等问题,提出了一种基于改进图像结构算法的平面钣金件轮廓特征点识别方法。首先,对特征点进行粗提取,通过判断轮廓点两相邻轮...
关键词：特征点识别 平面钣金件 图像结构 直线度 
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