点云去噪

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基于机器学习的ICESat-2激光卫星点云去噪算法
《海岸工程》2024年第4期263-272,共10页李杰 孟文君 郝皎宇 董志鹏 唐秋华 
国家重点研发计划课题项目(2023YFC3107601);山东省自然科学基金项目(ZR2023MD073)。
ICESat-2(Ice,Cloud,and Land Elevation Satellite-2)激光卫星作为当前最先进的激光测高卫星之一,通过发射532 nm波长的激光,能够有效获取浅海区域的水深数据,极大地推进了浅海测深技术的发展。然而,ICESat-2的原始数据常受到噪声点云...
关键词：ICESat-2激光卫星 点云去噪 机器学习 多层感知机 
多尺度点云噪声的平滑去噪方法
《应用激光》2024年第12期148-157,共10页郑天洋 马斌 
为了降低三维激光扫描设备获取的三维点云数据中存在的多尺度噪声对后续阶段处理产生的影响,提出了一种基于法向量方向信息特征分类的去噪方法。该算法首先通过统计滤波结合半径滤波去除点云模型中的大尺度噪声,然后利用主成分分析法获...
关键词：点云去噪 特征分类 双边滤波 自适应引导滤波 
基于改进分数去噪网络的铁路场景点云模型去噪方法
《铁道科学与工程学报》2024年第12期4983-4992,共10页闫斌 汪思成 胡文博 王卫东 邱实 李正 王劲 
国家自然科学基金资助项目(52178442)。
基于点云数据的逆向建模是铁路工程数字化发展的关键步骤,也是铁路数字孪生、结构健康监测等各种延伸应用的基础。为解决传统直接依赖无人机航测数据构建的点云模型存在精度低、可靠性差等问题,尤其是对于复杂的铁路场景,易导致模型与...
关键词：无人机三维点云模型 铁路工程 深度学习 点云去噪 宏观建模 
基于改进双边滤波的轨道点云去噪算法
《应用激光》2024年第11期174-182,共9页吴志才 魏冠军 党空雁 赵丰炯 
国家自然科学基金(41964008)。
针对三维激光扫描技术获取轨道点云存在多尺度混合噪声严重影响后续的轨道特征提取和三维模型重建的问题,提出一种基于改进双边滤波的去噪算法。首先通过密度阈值和连通性分析去除孤立噪声;其次使用基于点云法向量二范数的分类方式将轨...
关键词：轨道点云 点云去噪 双边滤波 法向量 
融合主成分分析与曲率特征的点云去噪方法研究
《测绘与空间地理信息》2024年第11期182-185,共4页王飞文 孙五斌 郑明丹 
为提高三维点云数据的应用效率与质量,针对点云数据的完整去噪尤为重要,是基于点云数据进行特征提取的重要步骤之一。本文提出了一种融合主成分分析与点云曲率特征的组合去噪方法,该组合去噪方法实现点云去噪主要分为两个步骤,首先,使...
关键词：点云去噪 主成分分析 曲率特征 信息熵 
L0法向优化与特征修正的点云去噪
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第11期1805-1815,共11页容宇宙 马龙 周元峰 
针对点云去噪中噪声的去除与特征细节保留之间的权衡问题,提出一种既能有效地去除噪声又能修复尖锐特征的方法.首先结合法向一阶差和二阶差进行基于L_(0)最小化的法向优化,根据优化后的法向实施预去噪;随后构造局部二面角标架,实现尖锐...
关键词：点云去噪 L0优化 二阶法向差 尖锐特征分析 特征修正 
基于距离阈值和密度区分改进的点云去噪算法
《工具技术》2024年第10期147-154,共8页贾朝阳 陈岳坪 苏宇 
国家自然科学基金(52165054);广西自然科学基金(2020GXNSFAA1591);2016年广西高校高水平创新团队及卓越学者计划资助项目(桂教人[2016]42号);广西科技大学自然科学资金项目(197315);广西科技大学创新团队支持计划项目(科大科研发[2017]64号)。
为保证去除三维散乱点云数据噪声的同时能够保持模型的局部特征,提出了一种基于距离阈值和密度区分改进的点云去噪算法。通过引进比例因子ω来改进统计滤波的距离阈值表达式,调整ω的大小,在去噪的同时保持点云模型的局部特征。利用K-D ...
关键词：点云去噪 距离阈值 密度区分 精度提升 
基于RANSAC拟合点云去噪的苹果采摘位姿构建方法
《农业机械学报》2024年第10期72-81,共10页江自真 周俊 韩宏琪 王运东 
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2022-14);江苏省重点研发计划项目(BE2017370)。
针对果园环境下果实重叠和光照等因素带入的难滤除点云噪声,导致借助点云构建的采摘位姿精度低的问题,本文提出了一种基于随机采样一致性(Random sample consensus,RANSAC)拟合点云去噪的采摘位姿构建方法。该方法通过RANSAC拟合算法从...
关键词：苹果采摘机器人 果实定位 姿态构建 点云去噪 
基于高斯分布和多元正态分布结合模型的点云异常点检测与去噪方法研究
《计算机应用文摘》2024年第20期194-196,共3页李舒雯 周思瑶 曲畅 
针对异常点检测在点云采集中,由于复杂数据分布导致去噪准确率和效率下降的问题,文章提出了一种结合高斯分布模型和多元正态分布模型的异常点检测方法。实验结果表明,该方法能够快速有效地去除大量外部噪声,并且去噪后的点云数据较好地...
关键词：异常点检测 高斯分布模型 多元正态分布模型 点云去噪 
三维点云建模及测量算法研究
《电视技术》2024年第10期67-71,共5页朱宇耀 杜林莎 高峰 陈建 
国家自然科学基金(62001117);福州市科技项目(2023-P-001)。
三维建模和测量技术已经广泛应用于生物识别、医学辅助诊断、工业精密仪器加工与检测等领域。然而,现有的软件在重建精度和测量效果上难以满足复杂需求,且软件升级和功能优化受限。对此,使用去噪、精简、配准及补全等技术实现三维物体...
关键词：点云建模 点云去噪 体积测量 
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