云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 点云精简

点云精简: 作品数：105被引量：614H指数：15; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>; 相关作者：达飞鹏潘斌吴禄慎鞠鲁粤陈华伟更多>>; 相关机构：武汉大学西南交通大学东南大学广东工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国纺织工业协会科技指导性项目国家高技术研究发展计划更多>>

基于三维点云处理的枕簧高度测量方法: 《测试技术学报》2025年第1期63-71,共9页公勇杜姗王紫光陈永飞张生芳; 国家自然科学基金资助项目(52375169)。; 轨道列车转向架的枕簧需要定期进行检修,枕簧高度是重要的检测项目。针对目前枕簧高度测量存在的效率低、精度差、不易实现自动化检测的问题,提出了一种基于三维点云处理的高效高精度测量枕簧高度的方法。通过快照式传感器获取枕簧端面...; 关键词：枕簧高度测量点云精简点云降噪平面拟合

基于局部平均的钢轨轮廓点云精简方法: 《电子测量与仪器学报》2025年第2期205-212,共8页马伯瑞杨明来曹振丰; 针对以结构光技术为主的钢轨磨耗测量中,因铁路运行环境干扰、钢轨表面的高光区、设备问题等因素造成的获取到的钢轨实际点云数据中包含了大量噪声点,严重影响后续钢轨磨耗计算的精度和效率问题,因此,本研究提出了一种基于局部平均的点...; 关键词：钢轨磨耗测量局部平均点云去噪点云精简

基于流形聚类的欠采样非均匀密度三维点云配准: 《液晶与显示》2024年第9期1255-1263,共9页聂吉祥王怡博沈秋兵黄和平陈晓琳陈辉; 国家科技部外国专家局项目(No.DL2022013007L);上海市科委科技创新计划(No.21DZ1207300);上海市浦江人才计划(No.21PJD025)。; 三维点云配准中各个视图的激光扫描点云数据彼此之间会存在重叠的部分。针对由于重叠区域不同而造成的点云密度不均匀直接影响多站点云配准精度的问题,本文提出一种基于流形聚类的欠采样非均匀密度多站三维点云配准方法。首先,将测地距...; 关键词：点云配准多站点云流形聚类点云精简 K均值聚类

自定义聚类中心点的快速K-means聚类点云精简算法被引量：1: 《工业控制计算机》2024年第8期123-125,共3页王世刚关红利; 广西科技基地和人才专项(桂科AD22080004)。; 针对传统K-means算法在随机选取聚类中心点出现聚类失败及点云数据重建时在相对平坦的区域出现孔洞的问题,提出一种GK-means的改进聚类算法对点云数据进行精简。该算法首先规定数值K作为最终聚类个数的限定,然后对选点策略进行改进,采...; 关键词：聚类中心迭代 GK-means算法点云精简

激光点云数据预处理及表面重构方法研究: 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第5期0160-0167,共8页许拴梅孙超王嫄; 通过三维激光扫描技术获取的点云数据量巨大同时存在较多不必要的信息,这些含不必要信息的数据,使其点云利用率降低,造成点云数据处理及应用管理的不便。因此,本文重点研究了点云滤波、点云精简、点云分割中的相关算法。选取数据量很大...; 关键词：布料模拟滤波基于统计学滤波点云精简点云前景分割泊松重建

点云特征保留的精简方法研究被引量：1: 《应用激光》2024年第1期144-154,共11页刘洋高磊吴学群田赢; 国家自然科学基金地区基金项目(41961053,41961039)。; 针对传统点云精简算法在精简点云时特征丢失严重、空洞较多等问题,提出一种顾及点云特征和完整性的点云精简算法。该算法首先利用点云的邻域法向夹角提取出模型的整体特征点;其次利用模糊C-均值聚类算法并依据点云曲率和快速点特征直方...; 关键词：点云精简邻域法向夹角快速点特征直方图模糊C-均值聚类算法点云曲率 HAUSDORFF距离

点云特征提取精简方法研究被引量：1: 《软件导刊》2023年第12期223-231,共9页田赢陈裕汉吴学群刘洋韩啸张豫宁; 滇西应用技术大学人才引进科研启动项目(2021RCKY0005)。; 为解决传统点云精简算法精简的点云特征易丢失、空洞较多等问题,提出基于邻域法向夹角和二分K-means聚类特征提取的点云精简算法。该算法利用点云邻域法向夹角提取出模型的整体特征点,将点云曲率作为二分Kmeans聚类算法的聚类特征,初步...; 关键词：点云精简特征提取邻域法向夹角二分K-means聚类点云曲率

一种结合边缘点和特征点的点云精简方法及其效果评价: 《城市勘测》2023年第5期87-92,共6页杨森花向红李丞水浩奇高金彬张涧栗; 国家自然科学资金面上项目(42271452)。; 针对获得的点云原始数据十分庞大和原始数据中存在大量冗余的问题,提出一种结合边缘点和特征点提取的点云精简方法。该方法首先根据主成分分析(PCA)算法提取点云边缘点;然后,建立点云的K领域关系计算点云的ISS特征点,对点云构造尺度空...; 关键词：边缘点提取特征点提取点云增补与删除点云精简精简评价指标

融合聚类算法的钢轨轮廓点云自适应精简被引量：5: 《测绘通报》2023年第10期135-139,共5页张海山张正军宋宗莹柳红利姜大佐曾杉; 中国神华能源股份有限公司科技项目(SHGF-21-02)。; 针对原始结构光钢轨轮廓点云数据量大、强噪声和离群杂点多的问题,本文提出了一种欧式聚类融合多种传统滤波方式的钢轨点云自适应精简的方法。采用点云欧式距离为特征量的聚类分割方法用于无效杂散点数据的识别和精简,采用统计滤波结合...; 关键词：点云精简点云滤波欧式距离聚类分割自适应直通滤波

基于点云采样权重估计的未知物体抓取位姿生成方法被引量：3: 《控制与决策》2023年第10期2859-2866,共8页蔡子豪杨亮黄之峰; 国家自然科学基金项目(61941301,61803090,11771102);国家博士后科学基金面上项目(2018M633353);广东省自然科学基金项目(2019A1515012109,2021A030310668,2022A1515010178);广东省重点领域研发计划项目(2019B090910001,2021A0101180005);广东省普通高校科研项目重点领域专项(2019KZDZX1037);四川省科技支撑计划项目(2019YFG0352)。; 针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.首先通过移动深度相机的方式拼接得到较完整的物体点云信息,并对物体的几何特性进行分析,有效避开物体不宜...; 关键词：非结构环境机械臂抓取点云拼接点云精简点云采样力封闭条件

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