法向量

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基于多尺度点云的自适应邻域尺寸法向量估计方法
《机电产品开发与创新》2025年第2期150-154,共5页姚良志 孙晓 王子傲 于柳 文比强 
湖南省研究生科研创新项目资助(QL20230263);湖南省重点领域研发计划基金资助项目(2022GK2068);湖南省自然科学基金省市联合基金资助项目(2021JJ50053)。
为了减少三维点云中邻域尺寸对基于主成分分析(PCA)的点云法向量估计精度的影响,自适应地处理不同尺度点云,提出了基于多尺度点云的自适应邻域尺寸法向量估计方法,通过分析三维点云局部邻域协方差矩阵,构建特征熵函数,根据熵函数最小准...
关键词：激光点云 PCA法向量估计 点云法向量 点云共线性 
一种基于平面分割的室内墙线提取方法
《工程勘察》2025年第4期66-71,共6页李琪琪 邹禄杰 蔡礼贤 
广东省城市感知与监测预警企业重点实验室基金项目(2020B121202019)。
针对房间建模中的墙线提取问题,提出一种基于平面分割的室内墙线提取方法。首先将点云向竖直方向上投影并分层,利用点云高度数目直方图判断点云中存在的水平面个数;然后通过法向量约束的随机采样一致性方法有序且快速分割出天花板、地...
关键词：室内点云 墙线提取 平面分割 法向量约束 随机采样一致性 
基于梯度的拉格朗日乘数法的几何解释
《高等数学研究》2025年第2期38-39,共2页刘宣江 梁振英 
山东省本科高校教学改革研究项目:新工科视阈下大学数学新形态教材建设与研究项目(编号M202312);高等学校大学数学教学研究与发展中心教改项目(CMC20230503)。
本文分别对一个和两个约束条件的极值问题,利用梯度法给出了拉格朗日乘数法的几何意义,揭示了拉格朗日乘数法的本质,并结合具体算例给出利用梯度法求解条件极值的另一种方法.
关键词：条件极值 拉格朗日乘数法 梯度 法向量 
网格激光高反抑制与中心提取误差修正
《光学精密工程》2025年第1期57-74,共18页王标 吴南南 马宇晗 姚彦峰 王永红 李骏睿 
安徽省人机共融系统与智能装备工程实验室项目(No.RJGR202205);合肥市自然科学基金资助项目(No.2022022);国家自然科学基金资助项目(No.52375536)。
线激光在扫描金属工件时,部分金属表面存在高反光区域导致扫描效果不好,网格激光相较于单线与多线而言扫描效率更快,但存在中心提取以及光平面定位困难等问题。为了满足金属工件高效实时检测的需求,设计了一种网格激光的偏振态获取方法...
关键词：三维测量 网格激光 偏振态 中心提取 法向量 
船舶浮动状态下海洋平台滑道安装水准精确测量的一种方法
《石油和化工设备》2025年第1期71-73,共3页白鲲 宋国辉 刘瑶 王智洪 
海洋平台在船舶运输过程中重心稳定性关系到船舶在海上的运行安全,滑道作为平台在船舶上的安装基座,其水平度的精确测量至关重要。本文介绍了浮动状态下应用高精度全站仪进行水准测量的关键技术,通过最小二乘法计算出船舶甲板的最佳平面...
关键词：海洋平台 水准测量 船舶浮动 最小二乘 法向量 
基于法向量与三角形正则度约束的三维网格简化算法
《软件导刊》2024年第12期181-188,共8页王赛 丁建伟 李汉光 张超 唐建宏 韩军 
河北省自然资源科技基金项目(13000024P006CA4104056)。
三维网格简化是计算机图形学中的一项重要技术,广泛应用于虚拟现实、游戏开发和计算机动画等领域。传统的QEM算法虽然在简化过程中能有效降低模型的复杂性,但是在保留重要细节特征方面存在一定的局限性。为解决这一问题,在QEM算法的基...
关键词：网格简化 二次误差度量 法线向量 三角形正则度 边折叠 
基于点云和力控的乳腺超声机器人路径规划
《兰州工业学院学报》2024年第6期61-69,共9页李保坤 张俊超 
国家自然科学基金资助项目(U21A20122);安徽理工大学医学专项培育项目(YZ2023H2A003)。
针对B超检查过程中存在的操作规范和疲劳问题,将机器人运动规划及控制技术应用于乳腺超声检查中,减轻操作医师劳动强度、提高检查准确率和筛查效率。针对因自然光不一致导致的成像和重建精度问题,使用红外双目相机平台结合立体匹配算法...
关键词：三维重建 点云法向量 点云后处理 路径规划 力反馈控制 
关于Lagrange乘数法的再探讨
《应用数学进展》2024年第12期5290-5301,共12页孙慧静 马启建 刘晓燕 
海军航空大学科研自主立项项目(H2202301004)。
Lagrange乘数法是求条件极值的重要方法。教材中仅仅针对目标函数为二元函数,约束条件为一个二元方程时,给出了Lagrange乘数法的基本思想与详细的做法,但对于自变量多余两个、约束条件多余一个的情形的Lagrange乘数法只是简单提及,没有...
关键词：条件极值 LAGRANGE乘数法 梯度 法向量 
用直线法向量简化运算
《中学生数学》2024年第23期2-4,共3页王适然 曹絮 
在人教B版数学选择性必修第一册(2020年6月第一版)第二章平面解析几何中,介绍了直线的法向量:如果表示非零向量v的有向线段所在直线与直线l垂直,则称向量v为直线l的一个法向量,记作v⊥l.由定义可知,若v是直线l的一个法向量,则与v共线的...
关键词：简化运算 平面解析几何 法向量 非零向量 有向线段 直线 选择性 
单一地貌的地面激光多站配准方法研究
《测绘通报》2024年第S02期197-200,共4页李俊 曹磊 孙振勇 刘世振 马耀昌 
国家重点研发计划(2023YFC3209502);重庆市自然科学基金(CSTB2023NSCQ-LZX0089)
针对旭龙电站坝址高峡陡峭、单一地貌等复杂特性,本文采用地面三维激光扫描系统进行坝区地形扫测,提出了单一地貌的地面激光多站配准方法进行点云配准处理。根据重合点云的法向量夹角特征筛选关键点,通过关键点间距和共面曲率完成点云...
关键词：地面激光扫描 单一地貌 点云配准 法向量 坐标变换 
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