刘德儿

作品数：82被引量：389H指数：9
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发文领域：天文地球自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
发文期刊：《文教资料》《激光与光电子学进展》《电子科技》《大学教育》更多>>
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基于容器服务的城市内涝模拟与监控平台
《电子科技》2025年第4期52-58,共7页李霖杰 刘德儿 
国家自然科学基金(42271434);江西省自然科学基金(20202BAB202025)。
针对城市内涝无法感知淹没情况的问题,文中提出一种城市内涝模拟与监控平台。通过该平台实时了解内涝点信息、车辆通行是否安全和模拟淹没的动态过程。根据解耦思想将平台划分为排水管网模块、内涝模拟模块、视频融合模块和车辆安全识...
关键词：城市内涝 车辆安全识别 分布式 DOCKER Rancher SWMM CESIUM Mask R-CNN 
基于改进欧式聚类镜像反射噪声的去除
《应用激光》2025年第2期179-187,共9页杨勇 刘德儿 
激光雷达获取点云数据时,受到玻璃、镜子等反射物体的影响,会产生镜面反射,从而产生镜像反射噪声。由于镜像反射噪声与对应实际点云存在较多相似性特征,传统去噪方法难去除该类噪声点。对此,基于两者的相似性与差异性特征,提出了镜像反...
关键词：点云去噪 镜像反射噪声 点云配准 欧氏聚类 密度分析 
户外导盲动态障碍目标RGB-D视觉感知与探测
《电子科技》2024年第12期9-16,23,共9页廉悦 刘德儿 
国家自然科学基金(42271434);江西省自然科学基金(S2020ZRMSB0257)。
针对无障碍设施设计不合理、建设不完全、导盲辅具参差不齐、功能单一以及无法满足用户户外出行需求等问题,文中提出了一种利用BlendMask算法并基于RGB-D户外导盲动态障碍目标的视觉感知与探测的方法。该方法使用Azure Kinect DK采集的R...
关键词：户外 盲人导航 实例分割 RGB-D 距离检测 离群点剔除 BlendMask 深度学习 
激光点云特征与知识规则协同的车道线提取
《激光与红外》2024年第7期1069-1075,共7页刘德儿 李雨晴 
国家自然科学基金面上项目(No.42271434);江西省自然科学基金面上项目(No.20202BAB202025)资助。
实现车道线高效的检测提取是自动驾驶领域中亟待攻克的关键技术之一,众多基于视觉方案的检测算法由于图像数据的特点存在一定局限性,如天气光照影响成像质量、难以兼顾弯道直道等。本文结合三维激光点云优势与道路知识规则提出了一种车...
关键词：车道线提取 激光点云 高程标准差 向量代数 道路知识规则 
基于PySWMM和Cesium的城市潜在内涝点提取
《水利建设与管理》2024年第7期66-71,共6页程健康 刘德儿 
城市内涝现象在我国许多城市经常发生,带来的损失也相当严重。本文以福建省三明市沙县为研究区域,设计重现期20年的降雨,对研究区域降雨径流过程进行模拟,通过PySWMM与Cesium进行集成和交互,在Cesium上进行涝点的提取。实验表明,通过Ces...
关键词：城市内涝 PySWMM CESIUM 内涝点提取 
基于深度学习的城市内涝区域车辆检测与分析被引量：1
《电子科技》2024年第5期18-24,共7页夏榕成 刘德儿 
国家自然科学基金(42271434);江西省自然科学基金项目(20202BAB202025)。
在城市内涝场景当中,较多人与车辆被困于积水中,给大众生活带来不利影响。随着计算机技术的快速发展,深度学习在解决实际问题中的运用也越来越广泛。文中提出了一种利用TensorFlow深度学习框架搭建MaskR-CNN(Regions with Convolutional...
关键词：城市内涝 MaskR-CNN模型 TensorFlow 深度学习 目标检测 YOLOv5 ResNet 危险度分析 
基于超体素的大型桥梁钢构件虚拟拼装被引量：2
《应用激光》2024年第3期87-96,共10页刘德儿 陈星宇 司玄玄 夏榕成 
国家自然科学基金项目(No.41361077,No.41561085);江西省自然科学基金项目(No.20202BAB202025)。
桥梁钢构件虚拟预拼装工序存在费时、占地较大、成本较高等问题。研究基于超体素分割与区域生长算法,提出一种自动化桥梁钢构件虚拟预拼装技术,实现对构件点云特征面精准分割。该方案考虑到纵梁与横梁构件特殊的几何形态,利用奇异值分...
关键词：超体素分割 桥梁钢构件 虚拟预拼装 平面拟合 算法插件 
高校思想政治理论课教师教学学术能力差异与影响因素研究被引量：1
《高教学刊》2023年第16期171-175,共5页龚金花 刘德儿 
江西省社会科学基金高校思想政治理论课研究专项“新时代高校思政课教师教学学术能力及影响因素研究”(SZ212025);赣州社会科学课题“立德树人背景下中小学思政课教学学术型教师教研方式创新实践研究”(2022-025-0304);2020年江西理工大学课程思政项目“毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论”阶段性成果(无编号)。
问题式专题化团队教学改革急需思政课教师高水平的教学学术。然而高校思政课教师教学学术水平的实证研究较为缺乏。研究编制包括组织支持、教学学术行为、教学学术认同、教学学术反思和教学学术转化五个维度在内的高校思政课教师教学学...
关键词：思想政治理论课 教学学术 影响因素 学术成长 学术水平调查 
融合注意力机制及DenseASPP改进的DeeplabV3+遥感图像分割方法被引量：7
《遥感信息》2023年第3期85-92,共8页周羿 刘德儿 
国家自然科学基金项目(42271434);江西省自然科学基金项目(20202BAB202025)。
由于遥感影像分辨率的提高,卷积层需要更大的感受野来捕获语义信息。DeeplabV3+模型在使用较大空洞率时会出现空洞卷积低效或失效的问题,同时该模型依靠卷积运算捕获的是局部信息,难以建立长距离依赖。为此,文章设计了一种基于DeeplabV3...
关键词：语义分割 DeeplabV3+ 金字塔拆分注意力模块 密集空间空洞金字塔池化 残差网络 
最大连通域协同的改进Deeplabv3+路面裂缝检测被引量：1
《计算机仿真》2023年第5期182-186,共5页黄荣霞 刘德儿 
国家自然科学基金资助项目(41361077,41561085);江西省自然科学基金资助项目(20202BAB202025)。
针对传统路面裂缝检测准确度不高、受噪声信息干扰等问题,提出一种改进的Deeplabv3+网络的路面裂缝语义分割方法。上述算法在Deeplabv3+网络的基础上,使用密集连接的方式重构网络ASPP模块,通过跳跃连接共享信息获取更大的感受野。并针...
关键词：路面裂缝 图像处理 空洞空间金字塔池化 最大连通域 
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