卡尔曼滤波

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基于预测的V-NDN多决策兴趣包转发方法
《中南民族大学学报(自然科学版)》2025年第3期365-372,共8页邢光林 朱远 
中南民族大学研究生学术创新基金资助项目(3212022sycxjj336)。
车载命名数据网络(V-NDN)是基于车载自组织网络(VANET)建立通信的一种新型网络框架.洪泛转发策略在当前V-NDN中被广泛使用,造成大量的网络资源被浪费.针对上述问题,提出基于预测的多决策兴趣包转发方法(KMNDN),该方法实现了通过内容发...
关键词：车辆命名数据网络 兴趣包转发 卡尔曼滤波 CRITIC权重法 
基于U-Net网络与卡尔曼滤波的瞳孔检测跟踪算法
《现代电子技术》2025年第9期137-142,共6页张国静 王桂祥 
杭州电子科技大学信息工程学院科研培育基金项目:基于深度学习的视频眼震采集系统的应用研究(KYP0323015)。
眼动跟踪是人机交互(HCI)及其应用的重要技术之一,越来越受到人们的重视。然而,在实际情况下往往受到大量非高斯噪声的影响,如不可控的光照、人眼的遮挡及连续的人眼移动等,这会导致瞳孔检测实时性和准确性的下降。因此,文中设计了一种...
关键词：眼动跟踪 人机交互 非高斯噪声 U-Net网络 语义分割 瞳孔检测 分数阶 卡尔曼滤波 
基于卫星授时和晶振驯服的高精度频率源系统设计
《电子设计工程》2025年第9期31-37,共7页王习东 杨业泉 冯文杰 叶永 
国家重点研发计划项目(2021YFC3001903)。
高稳恒温晶振因其稳定度、准确度高和价格低等优点被广泛使用,针对自身的老化及环境影响会产生频率漂移,输出信号的稳定度和准确度下降等问题,设计了一套以全球卫星导航系统模块产生的秒脉冲作为参考信号,TDC-GPX2为时间测量模块,STM32...
关键词：GNSS TDC-GPX2 卡尔曼滤波 驯服系统 野值剔除 
融合多种算法的车辆轨迹重构框架研究
《交通工程》2025年第5期84-89,95,共7页龙浩天 赵丹 
“自主式道路交通系统安全保障技术”(2023YFB4302703)。
为提高轨迹数据的准确性,提出一种融合多种算法的车辆轨迹三步重构框架:首先,利用小波变换识别并修正轨迹数据中的异常值;其次,应用基于高斯核的局部加权线性回归对数据进行插值处理;最后,通过卡尔曼滤波对轨迹数据进行平滑处理。通过对...
关键词：轨迹重构 小波变换 局部加权回归 卡尔曼滤波 
一种旋转调制惯导系统级时间误差标定方法
《模具制造》2025年第5期150-153,156,共5页倪翔 任准 
提出了一种旋转调制惯导系统级时间误差标定方法。对旋转惯导系统内陀螺时间误差、加速度计时间误差、陀螺加速度计时间不同误差进行了误差分析,构建了包括时间误差在内的卡尔曼滤波标定模型。通过静态仿真分析,对提出的标定方法和建模...
关键词：旋转调制惯导 陀螺时间误差 时间不同步误差 卡尔曼滤波 
基于改进自适应交互式多模型无迹卡尔曼滤波算法的车辆目标跟踪
《科学技术与工程》2025年第11期4605-4611,共7页南奔洋 匡兵 景晖 
国家自然科学基金(52262052);广西创新驱动重大专项(桂科AA22372)。
为解决传统交互式多模型(interactive multiple model, IMM)算法在车辆目标跟踪中存在模型概率变化不明显和跟踪精度不足问题,提出一种改进的自适应IMM-UKF(unscented Kalman filter)算法。首先采用匀速直线、匀加速直线和匀速转弯来建...
关键词：目标跟踪 交互式多模型 自适应 马尔可夫矩阵 无迹卡尔曼滤波 
基于机器学习的助行机器人用户跌倒检测算法
《电子科技》2025年第4期39-45,72,共8页胡佳炜 王亚刚 
国家重点研发计划(2020YFC2007502)。
为了预防用户跌倒并提高助行机器人的安全性,文中提出了一种基于改进支持向量机(Support Vector Mmachine,SVM)模型的助行机器人用户跌倒检测算法。通过安装在助行机器人上的压力传感器和超声波测距传感器获取位移和速度数据集,采用改...
关键词：助行机器人 跌倒检测 卡尔曼滤波 数据融合 加速度特征 机器学习 支持向量机 风险函数 
基于TOF的UWB室内定位技术与融合算法研究
《辽宁石油化工大学学报》2025年第2期90-96,共7页王东宁 黄越洋 石元博 
辽宁省教育厅科研项目(LJKMZ20220737);辽宁石油化工大学科研启动基金项目(2020XJJL009)。
针对在多效应和非视距情况下定位精度低、稳定性差等问题,基于飞行时间定位算法,结合陈-泰勒(Chan-Taylor,C-T)协同定位算法,再融合无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,设计了一种室内定位系统——陈-泰勒-无迹卡尔曼滤波...
关键词：室内定位 飞行时间 无迹卡尔曼滤波 非视距 
考虑噪声变化的路面附着系数估计
《汽车实用技术》2025年第8期10-15,共6页虢沧岩 
为提高车辆在不同噪声条件下的路面附着系数估计精度,文章提出了基于鲸鱼优化的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,对噪声协方差矩阵进行实时寻优。采用最优噪声协方差矩阵和UKF,利用车辆动力学方程进行路面附着系数估计。仿真结果表明,文章所提...
关键词：路面附着系数估计 无迹卡尔曼滤波 鲸鱼优化 
面向多运动扩展目标的认知MIMO雷达波形设计
《指挥控制与仿真》2025年第2期54-62,共9页沈廷立 张云雷 卢建斌 余国华 
海军工程大学自主研发项目(2022503040)。
针对杂波背景下提升认知MIMO雷达的多运动目标检测问题,基于双互信息准则构建多目标优化模型,结合运动目标冲激响应(TIR)线性变化问题,采用卡尔曼滤波算法估计下一时刻TIR,并采用注水算法求解最优频域波形,然后利用遗传算法合成认知MIM...
关键词：认知MIMO雷达 互信息 多目标检测 卡尔曼滤波 
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