多目标检测

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基于改进YOLOv5s的输电线路红外图像多目标检测
《三峡大学学报(自然科学版)》2025年第3期105-112,共8页杨春萍 刘凯波 刘慕然 
国网新疆电力有限公司科技项目(5230BD230003)。
为提高输电线路红外图像检测的可靠性和准确性,从实用化以及多目标检测角度出发,提出了一种基于改进YOLOv5s的输电线路检测及故障识别方法YOLOv5s-ECW.首先在Backbone部分增加跨空间学习的高效多尺度注意力机制,增强模型提取特征和多尺...
关键词：YOLOv5s 红外图像 多尺度融合 小目标检测 
一种改进的遥感图像多目标识别算法
《湖北工业大学学报》2025年第2期42-48,共7页黎林 姚颖 郭鑫轶 叶云龙 
由于遥感图像背景复杂、目标尺度差异大,易导致多目标识别效果不佳,针对此问题提出了一种改进的遥感图像多目标识别算法。以Faster R-CNN网络为基础,采用EfficientNet作为主干网络以提取更完整的图像特征;然后引入改进后的特征金字塔结...
关键词：遥感图像 Faster R-CNN 多目标检测 特征金字塔 损失函数 
基于DYCS-YOLOv8n的井下无人驾驶电机车多目标检测
《工矿自动化》2025年第4期86-92,130,共8页许谨辉 王文善 王爽 王文钺 赵婷婷 
国家自然科学基金面上项目(52274152);安徽省智能矿山技术与装备工程研究中心开放基金项目(AIMTEERC202405);安徽理工大学高层次引进人才科研启动基金项目(2023yjrc95)。
针对井下无人驾驶电机车因光线暗、噪声大及运动模糊等因素导致图像特征难提取、细节易丢失、小尺寸目标难识别等问题,提出了一种基于DYCS-YOLOv8n的井下无人驾驶电机车多目标检测模型。在YOLOv8n的基础上引入卷积注意力模块(CBAM),通...
关键词：井下无人驾驶 电机车 多目标检测 YOLOv8n 卷积注意力机制 小目标检测 动态上采样 
基于注意力机制改进YOLOv7算法的车辆识别检测
《齐鲁工业大学学报》2025年第2期8-16,共9页牟俊宇 陈菲 韩钰松 刘超 白云贵 刘丽霞 
2022年度校级人才培养和教学改革项目(242210030115),科教产融合试点工程基础研究类项目(2023PX034)。
实时对象目标检测是计算机视觉中非常重要的主题,是计算机视觉系统中的必要组件。针对城市交通汽车检测问题,可以利用YOLO模型实现对道路车辆检测的智能化。为优化计算机对车辆的实时检测能力,该研究提出一种基于注意力机制的改进YOLO...
关键词：深度学习 多目标检测 YOLOv7模型 车辆识别 注意力机制 
面向多运动扩展目标的认知MIMO雷达波形设计
《指挥控制与仿真》2025年第2期54-62,共9页沈廷立 张云雷 卢建斌 余国华 
海军工程大学自主研发项目(2022503040)。
针对杂波背景下提升认知MIMO雷达的多运动目标检测问题,基于双互信息准则构建多目标优化模型,结合运动目标冲激响应(TIR)线性变化问题,采用卡尔曼滤波算法估计下一时刻TIR,并采用注水算法求解最优频域波形,然后利用遗传算法合成认知MIM...
关键词：认知MIMO雷达 互信息 多目标检测 卡尔曼滤波 
基于Sim—YOLO的复杂背景下樱桃番茄多目标检测
《中国农机化学报》2025年第3期238-245,F0002,共9页张俊宁 闫英 胡欢 毕泽洋 邢宇 
北京高校重点研究培育项目(2021YJPY201);农业装备技术全国重点实验室开放课题基金资助项目(NKL—2023—004);国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”专项(SQ2023YFE0101940)。
为满足复杂场景下樱桃番茄采摘机器人精准识别和定位的需求,提出一种复杂背景下单果及成簇樱桃番茄果实的检测方法,采用注意力机制结合目标检测算法(Sim—YOLO)来解决番茄采摘多目标识别的难点问题。首先,结合GAN生成对抗网络和传统的...
关键词：樱桃番茄 复杂背景 GAN网络 多目标识别 嵌入式端部署 
基于激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测与跟踪
《计算机与数字工程》2025年第3期815-820,共6页朱爱鑫 袁春元 陶振兴 
国家自然科学基金项目(编号:51575249)资助。
针对自动驾驶车辆复杂场景中的环境感知问题,提出了一种基于激光雷达的多目标检测与跟踪方法。首先将基于坡度和高度的地面分割方法相结合,剔除原始点云数据的地面点;其次对非地面点使用引入K维树的密度聚类算法进行多目标检测,并过滤...
关键词：自动驾驶 激光雷达 聚类 联合概率数据关联 无迹卡尔曼滤波 
基于比值的改进CA-CFAR算法及其在毫米波雷达目标检测中的应用
《现代雷达》2025年第3期80-87,共8页吕瑞广 周建江 徐哲 彭翌玲 
针对单元平均恒虚警(CA-CFAR)算法在多目标环境下容易造成目标遮蔽等问题,本文提出了一种基于比值的改进CA-CFAR(RCA-CFAR)算法,在此基础上,对RCA-CFAR算法最多可容忍的干扰目标数进行理论推导,得出其最多可容忍的干扰目标数与参考单元...
关键词：毫米波雷达 多目标检测 单元平均恒虚警 目标遮蔽 检测门限 
基于YOLO车道多目标检测识别系统的研究
《内燃机与配件》2025年第5期11-13,共3页陈晓东 
福建省中青年教师教育科研项目(科技类)(JAT210849)。
为了解决人眼视力范围有限、疏忽等问题所引发的碰撞等交通事故,采用计算机视觉进行目标智能检测和识别,目前深度学习算法是目标检测识别的热门研究方向,主要有YOLO(You Only Look Once)、VGG、SSD(Single Shot MultiBox Detector)、Cor...
关键词：YOLO 多目标 检测 识别 车道 
基于改进YOLOv8的苹果采摘机器人视觉算法
《液压气动与密封》2025年第3期36-43,共8页张静 张昊 聂尚卿 赵青伟 
国家自然科学基金(52165006)。
针对苹果采摘机器人的视觉识别算法进行优化,以YOLOv8检测算法为基础进行改进。针对YOLOv8识别算法容易存在漏检错检,同时模型较为复杂,计算参数量较高等问题,设计出一种名为YOLOv8-SNC的目标检测算法。算法引入GSConv替换算法中Neck部...
关键词：YOLOv8 轻量化改进 注意力机制 多目标检测 采摘机器人 
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