联合概率数据关联

作品数：91被引量：329H指数：9
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基于激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测与跟踪
《计算机与数字工程》2025年第3期815-820,共6页朱爱鑫 袁春元 陶振兴 
国家自然科学基金项目(编号:51575249)资助。
针对自动驾驶车辆复杂场景中的环境感知问题,提出了一种基于激光雷达的多目标检测与跟踪方法。首先将基于坡度和高度的地面分割方法相结合,剔除原始点云数据的地面点;其次对非地面点使用引入K维树的密度聚类算法进行多目标检测,并过滤...
关键词：自动驾驶 激光雷达 聚类 联合概率数据关联 无迹卡尔曼滤波 
基于联合概率数据融合的多目标车辆安全跟随
《浙江大学学报（工学版）》2023年第11期2170-2178,共9页章军辉 郭晓满 王静贤 付宗杰 陈大鹏 
江苏省博士后科研资助计划(2020Z411).
为了实现密集杂波环境下多目标车辆安全跟随,提出多源传感器数据融合的多目标车辆跟踪算法与纵向避撞预警策略.针对多源传感器观测序列因采样周期、采样起始时刻、通信时延差异等引起的时间异步,以及空间上存在不同维度、不同坐标系的问...
关键词：智能车辆 多源数据融合 多车辆跟踪 威胁估计 联合概率数据关联 
基于改进联合概率数据关联的AUV定位算法被引量：1
《信号处理》2023年第10期1819-1830,共12页李鑫滨 马迎港 闫磊 韩松 
国家自然科学基金项目(62271437,62301136,62373318);河北省自然科学基金项目(F2020203037,F2022203025);河北省创新能力提升计划项目(22567619H)。
基于水下无线传感器网络的位置估计是解决水下自主机器人定位问题的有效方法,然而由于水下无线传感器网络中的传感器节点一般部署在开放水域中,外来的恶意节点在基于到达时间的网络信道中注入恶意噪声延迟会对定位精度产生不利影响。针...
关键词：水下无线传感器网络 AUV定位算法 改进联合概率数据关联算法 恶意噪声攻击 
杂波环境下基于最大熵模糊聚类的JPDA算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2023年第7期1920-1927,共8页毕文豪 周杰 张安 刘力 
国家自然科学基金(61903305,62073267);航空科学基金(201905053001)资助课题。
针对杂波环境下的多目标跟踪数据关联存在跟踪精度低、实时性差的问题,提出了一种基于最大熵模糊聚类的联合概率数据关联算法(joint probabilistic data association algorithm based on maximum entropy fuzzy clustering,MEFC-JPDA)...
关键词：多目标跟踪 联合概率数据关联 最大熵模糊聚类 量测修正因子 
智能车辆多传感器融合策略
《汽车实用技术》2023年第2期46-50,共5页宋教华 
传统车辆自主换道研究多以理想道路曲率及车辆间简化的相对运动为前提,通过匹配采样周期将车路数据直接传入控制器,难以验证系统在真实环境下的可靠性。文章设计了一种多传感器布置方案及融合策略,并在Matlab/Simulink平台构建高速公路...
关键词：智能车辆 高速公路 自主换道 多传感器融合策略 联合概率数据关联(JPDA) 
一种基于变分推断的雷达多目标跟踪JPDA算法被引量：4
《电讯技术》2021年第12期1540-1546,共7页郑丹阳 曹林 王涛 王东峰 
国家自然科学基金资助项目(U20A20163,62001034);北京市教委科研计划(KM202111232013,KZ202111232049)。
针对雷达邻近多目标跟踪问题,提出了一种基于变分推断的联合概率数据关联算法(Joint Probability Data Association,JPDA)。通过建立关于目标状态和两个关联指示的概率图模型,并根据不同变量之间的信息传递构造对应的自由能目标函数,迭...
关键词：多目标跟踪 变分推断 联合概率数据关联 概率图模型 边缘关联概率 
基于高斯过程的多机动扩展目标跟踪被引量：3
《自动化学报》2020年第11期2392-2403,共12页郭云飞 李勇 任昕 彭冬亮 
浙江省自然科学基金重点项目(LZ20F010002);国家自然科学基金(61871166)资助。
针对杂波环境下多机动扩展目标跟踪问题,提出一种基于高斯过程的变结构多模型联合概率数据关联方法.首先,采用期望模型扩展方法构建自适应模型集,并对各个扩展目标状态进行初始化.其次,基于高斯过程建立联合跟踪门以选择有效量测,形成...
关键词：高斯过程 多机动扩展目标 期望模型扩展 变结构多模型 联合概率数据关联 
基于激光雷达和视觉信息融合的车辆识别与跟踪被引量：25
《汽车技术》2020年第11期8-15,共8页宫铭钱 冀杰 种一帆 陈琼红 
国家自然科学基金项目(61304189);中央高校基本业务费专项资金重点项目(XDJK2019B053);山区复杂道路“人-车-路”系统协同与安全重庆市重点实验室开放基金(2018HVRC02)。
为提高自动驾驶系统对车辆目标的识别和跟踪精度,提出一种基于激光雷达和单目视觉的信息融合框架。利用改进的DBSCAN算法对障碍物点云数据进行聚类,采用更快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)识别单目视觉图像中的车辆目标,融合两种传...
关键词：激光雷达 视觉 信息融合 DBSCAN 更快速区域卷积神经网络 联合概率数据关联 
低信噪比条件下基于联合概率互联的水声信道分辨及滤波算法研究被引量：1
《中国新通信》2020年第21期80-83,共4页富宇 蒲定 吴杰 
直接序列扩频通信在水声中具有广泛的应用场景,但水声直扩通信中的扩频码长较短,扩频增益低,导致在低信噪比的背景下,解扩后依然存在很多噪声引起的杂波干扰,对水声信道的信号到达时间,相位,多普勒等参数准确估计造成了极大困扰,并直接...
关键词：水声直扩通信系统 联合概率数据关联(JPDA )扩展卡尔曼滤波(EKF) 水声信道分辨及参数估计 
一种HRRP特征辅助的多目标JPDA算法被引量：2
《信号处理》2020年第10期1727-1734,共8页韩卓茜 王锋 李卓伦 李宏洋 
针对强杂波环境下,联合概率数据关联(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)算法的计算复杂度不能满足复杂电磁环境下数据关联的实时性要求,本文提出了一种基于高分辨一维距离像(High Resolution one-dimensional Range Profile,H...
关键词：联合概率数据关联 特征辅助 高分辨一维距离像 特征相似度 
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