郭云飞

作品数：57被引量：189H指数：7
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供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文主题：无源弱目标杂波高斯混合多目标跟踪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《无线电工程》《产业与科技论坛》《航空学报》《电子与信息学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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一种基于柔性形变天线的极化波束在线重构技术
《电子与信息学报》2024年第6期2533-2541,共9页陈志坤 崔津赫 王伟 陈智斌 郭云飞 
国家自然科学基金(61701148,62371173)。
针对柔性极化阵列天线因其结构实时形变而难以波束重构以及性能受损的问题,该文提出一种基于柔性形变天线的极化波束在线重构技术。首先,基于无人机机翼模型的柔性形变状态进行阵列建模,借助于模态法得到实时形变数据,在线重构天线阵列...
关键词：柔性阵列天线 极化波束形成 天线阵列重构 
基于TSWLS-NM的四站无源定位算法
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2024年第2期1-7,共7页钱泓伍 左燕 郭云飞 薛安克 
国家自然科学基金资助项目(61673146,U22A2047);浙江省科技计划项目(2022C01095)。
针对四站情况下三维目标TDOA定位问题,提出了一种基于改进两步加权最小二乘(TSWLS)与牛顿迭代法(NM)相结合的无源定位算法(TSWLS-NM)。该方法首先将辅助变量和目标位置参数分离,构造新的定位模型实现降维。其次,利用牛顿法求解辅助变量...
关键词：无源定位 到达时差 两步加权最小二乘 牛顿迭代算法 
重拖尾海杂波下基于MCSEAPHD目标跟踪算法
《现代雷达》2023年第3期56-64,共9页何苗苗 郭云飞 周硕 石义芳 
国家自然科学基金青年资助项目(61901151);浙江省自然科学基金重点资助项目(LZ20F010002)。
针对重拖尾海杂波下的对海探测问题,提出了一种基于多帧杂波稀疏度估计和幅值辅助概率假设密度的海面目标跟踪算法。首先,提出重拖尾海杂波下的多帧杂波稀疏度估计技术,利用高斯混合后验强度和多帧杂波累积剔除源自幸存目标和新生目标...
关键词：海面目标跟踪 幅值信息 重拖尾杂波 杂波密度估计 概率假设密度 
一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法被引量：2
《电子与信息学报》2022年第12期4168-4177,共10页申屠晗 李凯斌 荣英佼 李彦欣 郭云飞 
基础加强计划技术领域基金(2021-JCJQ-JJ-0301);近地面探测技术重点实验室基金(6142414200203);浙江省属高校基本科研业务费专项资金(GK219909299001-405);浙江省自然科学基金重点项目(LZ20F010002);国家大学生创新创业训练计划(202110336022)。
针对多传感器观测数据质量不同且未知时,多传感器量测迭代更新高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器跟踪算法的结果对更新顺序敏感的问题,该文提出一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法AIUGM-PHD。首先基于多传感器融合一致性度...
关键词：多传感器多目标跟踪 随机有限集 自适应融合 高斯混合概率假设密度滤波器 量测迭代更新 
带输入噪声的高斯过程扩展目标跟踪算法被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2022年第2期41-48,95,共9页任磊 郭云飞 
浙江省自然科学基金重点资助项目(LZ20F010002)。
传统的基于高斯过程的扩展目标跟踪(Gaussian Process Extended Target Tracking,GP-ETT)算法通常将高斯过程的输入视为精确值,输入不确定性不可忽略时,引起跟踪性能的降低。针对这一问题,定量推导了GP-ETT算法中GP输入噪声的前二阶矩,...
关键词：扩展目标跟踪 高斯过程 输入噪声 克拉美罗下界 误差传递 
一种基于杂波稀疏度改进的杂波密度估计方法被引量：1
《无线电工程》2022年第3期376-383,共8页周福珍 唐新丰 石义芳 彭冬亮 郭云飞 
浙江省自然科学基金青年项目(LQ19F010009)。
在实际跟踪环境中,杂波测量空间分布特性往往是未知时变的,杂波密度通常被用来描述杂波测量的空间分布特性,是决定多目标自动跟踪性能的核心环境要素。现有的空间稀疏度的杂波密度估计方法(Spatial Clutter Measurement Density Estimat...
关键词：杂波密度估计 多目标跟踪 航迹管理 杂波概率 杂波稀疏度 数据关联 
麦克马斯特大学实验课程考核体系分析与借鉴——以控制系统导论为例被引量：5
《实验室研究与探索》2022年第1期214-217,共4页张乐 赵晓东 郭云飞 樊冰 孔亚广 
浙江省高校实验室工作研究项目(ZB201901);浙江省高等教育学会项目(KT2020041);浙江省教学改革项目(JG20190159);国家重大科研仪器研制项目(61427808)。
实验教学环节是高等学校培养学生的重要组成部分,在面向学习产出目标的新工科人才培养模式中,对学习效果认证的指标点具有支撑作用。实验课程的考核体系是达成实验教学目标的制度化保障。以加拿大麦克马斯特大学控制系统导论为例,分析...
关键词：实验教学 考核体系 问题引导 量化考核 
考虑地球曲率的三维目标APBR跟踪算法
《火力与指挥控制》2021年第7期45-51,共7页袁继成 郭云飞 钱文杲 
浙江省自然科学基金资助项目(LZ20F010002)。
针对机载被动双基站雷达(Airborne Passive Bistatic Radar,APBR)三维目标跟踪问题,提出一种杂波环境下考虑地球曲率的航迹起始与目标跟踪算法。在地心地固坐标系中建立包含地球曲率的目标运动模型和测量模型。利用多帧测量构建对数似...
关键词：三维跟踪 机载被动双基站雷达 地球曲率 极大似然估计 
基于稀疏度阶数优化的杂波密度估计算法被引量：2
《控制与决策》2020年第12期2923-2930,共8页郭云飞 钱恒泽 
浙江省自然科学基金重点项目(LZ20F010002);国家自然科学基金项目(61871166)。
针对杂波分布不均匀且密度未知的多目标跟踪问题,提出一种基于稀疏度阶数优化的杂波密度估计算法.首先,剔除在跟踪门内的潜在目标测量,获取杂波测量集;其次,从杂波测量集中构造"稀疏度阶数-超立方体容积"的样本,并利用支持向量回归机对...
关键词：杂波密度估计 多目标跟踪 稀疏度阶数优化 概率假设密度 支持向量回归机 梯度法 
基于高斯过程的多机动扩展目标跟踪被引量：3
《自动化学报》2020年第11期2392-2403,共12页郭云飞 李勇 任昕 彭冬亮 
浙江省自然科学基金重点项目(LZ20F010002);国家自然科学基金(61871166)资助。
针对杂波环境下多机动扩展目标跟踪问题,提出一种基于高斯过程的变结构多模型联合概率数据关联方法.首先,采用期望模型扩展方法构建自适应模型集,并对各个扩展目标状态进行初始化.其次,基于高斯过程建立联合跟踪门以选择有效量测,形成...
关键词：高斯过程 多机动扩展目标 期望模型扩展 变结构多模型 联合概率数据关联 
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