薛安克

作品数：138被引量：396H指数：9
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发文主题：预测控制鲁棒状态空间模型线性矩阵不等式粒子滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学理学更多>>
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基于TSWLS-NM的四站无源定位算法
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2024年第2期1-7,共7页钱泓伍 左燕 郭云飞 薛安克 
国家自然科学基金资助项目(61673146,U22A2047);浙江省科技计划项目(2022C01095)。
针对四站情况下三维目标TDOA定位问题,提出了一种基于改进两步加权最小二乘(TSWLS)与牛顿迭代法(NM)相结合的无源定位算法(TSWLS-NM)。该方法首先将辅助变量和目标位置参数分离,构造新的定位模型实现降维。其次,利用牛顿法求解辅助变量...
关键词：无源定位 到达时差 两步加权最小二乘 牛顿迭代算法 
面向光伏电池片的高精度形态学检测方法被引量：1
《传感器与微系统》2023年第9期113-115,120,共4页林斌 朱凌 刘光宇 王继林 薛安克 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(62002315);国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(61427808)。
光伏电池片在焊接时对定位精度要求较高,针对电池片串焊过程中位置发生偏转问题,提出了高精度形态学检测方法。与传统的图像检测方法不同的是,形态学检测方法采用加权处理中心坐标策略。通过五栅多晶硅光伏电池片对形态学检测方法与传...
关键词：光伏电池片 形态学检测 偏转角 中心坐标 
多分类器联合虚警可控的海上小目标检测方法被引量：4
《电子与信息学报》2023年第7期2528-2536,共9页薛安克 毛克成 张乐 
模式识别技术已经广泛应用于海上目标检测,其中二分类的模式识别算法在处理该问题时会面临类别非均衡的困境。传统方法一般通过添加人工仿真目标回波扩充目标数据集,检测结果容易受到仿真精度的影响,且增加算法的复杂度。该文提出一种...
关键词：海杂波 小目标检测 多分类 双参数寻优K近邻(K-NN)算法 可控虚警 
未知状况下光伏发电系统运行状态评估方法被引量：2
《传感器与微系统》2020年第12期68-70,共3页秦利华 刘光宇 谷雨 薛安克 
国家自然科学基金资助项目(61174074);国家重大科研仪器研制资助项目(61427808)。
针对在先验知识较少的状况下对大规模光伏发电系统的运行状态评估极为困难的问题,建造了新一代太阳能电站。首先对其在不同的工作环境下产生的多维监测数据进行主成分分析(PCA)降维;然后使用层次聚类分析,评估光伏电站运行状态。实验表...
关键词：光伏发电系统 运行状态评估 主成分分析(PCA)降维 层次聚类 
基于权值选择的多雷达多目标检测前跟踪算法被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2020年第2期34-39,共6页花文号 陈霄 薛安克 
针对多雷达多目标检测跟踪中雷达选择问题,提出一种基于权值选择的多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法。首先,采用双层粒子滤波结构实现目标跟踪和检测;其次,基于雷达量测获得的粒子权值,提出一种权值选择方法来选择雷达量测,计算粒子...
关键词：粒子滤波 检测前跟踪 多雷达 权值选择 权值修正 
基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法被引量：1
《火力与指挥控制》2020年第4期100-105,共6页王圣哲 陈霄 薛安克 
针对多传感器多目标检测跟踪问题,提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测,形成目标跟踪子粒子群,在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群...
关键词：粒子滤波 检测前跟踪 多传感器 多目标 量测消除 
一种基于无源性理论的模糊Hopfield神经网络学习律设计方法
《控制理论与应用》2020年第2期405-410,共6页王婧 柏建军 薛安克 
国家自然科学基金项目(61773146,61333009,U1509205,61703132,61427808)资助.
本文研究了一类模糊Hopfield神经网络系统的稳定性问题.首先,基于无源性理论,设计了一种新的权重学习律,并通过构造的模糊Lyapunov函数证明了系统从输入到输出是无源的.在此基础上,证明了系统在该学习律下是输入到状态稳定的.相比于传...
关键词：模糊HOPFIELD神经网络 无源性 学习律 输入–状态稳定 
基于机器视觉的光伏电池位置检测方法被引量：5
《工业控制计算机》2019年第9期19-20,23,共3页都胡平 刘光宇 薛安克 
国家重大科研仪器研制资助项目(61427808)
太阳能电池片串焊过程中对识别和定位精度要求较高,针对电池片上料过程中位置发生偏转问题,提出了基于机器视觉的图像处理方法。首先,采用中值滤波算法对采集的电池片图像进行平滑去噪,降低图像中一些无效信息对检测和测量的干扰;其次,...
关键词：太阳能电池片 机器视觉 位置检测 亚像素细分 角点检测 
面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法被引量：7
《火力与指挥控制》2017年第8期39-43,共5页周治利 薛安克 申屠晗 彭冬亮 
国家"973"项目(2012CB821204);国家自然科学基金资助项目(61427808;61375078)
针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题,提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架,各传感器利用高斯混合PHD滤波算法...
关键词：多传感器多目标跟踪 高斯混合PHD滤波 数据融合 协方差交叉 
模糊逻辑推理系统的运动目标分类算法
《绍兴文理学院学报》2017年第7期40-46,共7页杜磊 郭坤鹏 薛安克 申屠晗 
随着战场环境的日益复杂,对战场上的监视目标进行分类工作越来越重要,本文主要研究了窄带雷达目标分类问题,对目标的运动信息进行特征分析,得到其高度信息以及速度信息,利用专家经验建立模糊逻辑推理系统,实时输入得到的目标状态估计,...
关键词：模糊逻辑 雷达目标分类 运动信息 
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