谷雨

作品数:61被引量:379H指数:10
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供职机构:杭州电子科技大学更多>>
发文主题:卷积SAR图像决策级融合超限学习机更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>
发文期刊:《计算机工程与应用》《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》《传感器与微系统》《指挥信息系统与技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金国防基础科研计划国家重点基础研究发展计划更多>>
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嵌入房间类别和边界约束的目标驱动导航算法
《计算机工程》2025年第4期85-96,共12页罗锦源 谷雨 
浙江省自然科学基金(LY21F030010)。
在室内环境中,不同房间类别的相同物体具有完全不同的用途,设计附加房间类别约束的目标驱动导航任务,在机器人导航、智能家居等领域具有重要应用。为提高房间类别约束目标导航任务的成功率,设计一种结合映射模块、搜索策略、运动控制策...
关键词:机器人室内导航 目标驱动 房间类别约束 搜索策略 边界点约束 
基于深度学习的舰船目标重识别技术被引量:1
《指挥控制与仿真》2024年第4期88-96,共9页莫倩倩 刘俊 管坚 杨麒霖 彭冬亮 陈华杰 谷雨 
面向行人和车辆的重识别技术已在情报分析领域得到成功应用,但是对于舰船目标的重识别技术研究还比较缺乏,对此本文提出了一种基于双重特征融合的海上去雾重识别网络,用于海面舰船目标的情报分析和监管。首先,为了降低负样本对特征的影...
关键词:船舶重识别 深度学习 卷积神经网络 视角辅助 
基于深度强化学习的多目标跟踪技术研究被引量:1
《无线电通信技术》2024年第1期187-192,共6页杨麒霖 刘俊 管坚 莫倩倩 陈华杰 谷雨 石义芳 
浙江省自然科学基金(LZ23F030002)。
在随机有限集多目标跟踪过程中,由于跟踪问题的复杂性,会耗费大量的计算成本,特别是在目标和杂波密集的复杂情况中,计算成本呈指数增长。随机有限集中通常采用的分配算法——例如Murty算法的时间复杂度为滤波器生成的代价矩阵规模的三...
关键词:随机有限集 强化学习 组合优化 
基于YOLOv5s的改进实时红外小目标检测被引量:2
《激光与红外》2024年第2期281-288,共8页谷雨 张宏宇 彭冬亮 
浙江省自然科学基金项目(No.LZ23F030002)资助。
针对红外图像分辨率低、背景复杂、目标细节特征缺失等问题,提出了一种基于YOLOv5s的改进实时红外小目标检测模型Infrared-YOLOv5s。在特征提取阶段,采用SPD-Conv进行下采样,将特征图切分为特征子图并按通道拼接,避免了多尺度特征提取...
关键词:红外小目标检测 YOLOv5s 注意力机制 特征融合 
面向多类别舰船多目标跟踪的改进CSTrack算法被引量:1
《光电工程》2023年第12期13-27,共15页袁志安 谷雨 马淦 
浙江省自然科学基金资助项目(LY21F030010,LZ23F030002)。
针对海面舰船多目标跟踪过程中图像背景复杂、目标尺度差异大等难点,提出了一种改进CSTrack的舰船多目标跟踪算法。首先,针对CSTrack算法使用暴力解耦分解颈部特征造成目标特征损失的问题,提出了一种结合Res2net模块的改进互相关解耦网...
关键词:多目标跟踪 目标重识别 目标检测 细粒度特征 注意力机制 
Infrared-PV:面向监控应用的红外目标检测数据集
《红外技术》2023年第12期1304-1313,共10页陈旭 吴蔚 彭冬亮 谷雨 
浙江省自然科学基金资助项目(LY21F030010)。
红外摄像机虽然能够全天候24 h工作,但是相比于可见光摄像机,其获得的红外图像分辨率和信杂比低,目标纹理信息缺乏,因此足够的标记图像和进行模型优化设计对于提高基于深度学习的红外目标检测性能具有重要意义。为解决面向监控应用场景...
关键词:红外图像 数据集 监控应用 深度学习 基准测试 
融合多尺度分形注意力的红外小目标检测模型被引量:2
《电子与信息学报》2023年第8期3002-3011,共10页谷雨 张宏宇 孙仕成 
浙江省自然科学基金(LY21F030010);浙江省科技计划(2019C05005)。
为提高红外图像小目标检测的性能,融合传统方法的先验知识和深度学习方法的特征学习能力,该文设计了一种融合多尺度分形注意力的红外小目标端到端检测模型。首先,在对适用于红外图像弱小目标检测的多尺度分形特征分析基础上,给出了基于...
关键词:红外小目标检测 语义分割 多尺度分形特征 注意力机制 金字塔池化下采样 
结合双层多头自注意力和BiLSTM-CRF的军事武器实体识别被引量:5
《无线电工程》2022年第5期775-782,共8页俞海亮 彭冬亮 谷雨 
浙江省自然科学基金(LY21F030010)。
军事武器实体识别是军事领域本体构建的一项重要任务,基于深度学习方法实现自动军事武器实体识别能够提升军事情报信息检索的效率。为提升军事武器实体识别的精确率,面向网络公开非结构化军事新闻数据,提出了一种结合双层多头自注意力...
关键词:武器实体识别 双层多头自注意力 BiLSTM-CRF 校正 
基于改进YOLOv5s的无人机图像实时目标检测被引量:56
《光电工程》2022年第3期67-79,共13页陈旭 彭冬亮 谷雨 
浙江省自然科学基金资助项目(LY21F030010)。
针对无人机图像背景复杂、分辨率高、目标尺度差异大等特点,提出了一种实时目标检测算法YOLOv5sm+。首先,分析了网络宽度和深度对无人机图像检测性能的影响,通过引入可增大感受野的残差空洞卷积模块来提高空间特征的利用率,基于YOLOv5s...
关键词:无人机图像 实时目标检测 YOLOv5sm+ 
基于深度学习的船舶标识号识别方法被引量:1
《指挥信息系统与技术》2022年第1期58-63,共6页杨旺奇 刘俊 陈振 徐浩浩 谷雨 陈华杰 
浙江省重点研发计划(2019C05005)资助项目。
船舶标识号识别对船舶管理和海洋权益保障具有重要意义。为了提高船舶标识号的识别准确率,提出了基于深度学习的船舶标识号识别方法。该方法采用检测、矫正和识别3个模块对船舶标识号进行定位识别,并在自建船舶标识号数据集上进行了检...
关键词:船舶标识号 目标检测 目标识别 图像矫正 
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