随机有限集

作品数：170被引量：474H指数：10
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基于轨迹集的衍生扩展目标多伯努利滤波算法
《控制与决策》2025年第3期1024-1034,共11页杨英壮 蔡如华 吴孙勇 刘锦新 
国家自然科学基金项目(62263007,62161007,62071389);广西省科技厅计划项目(桂科AA19254029,桂科AA19182007);广西省自然科学基金项目(2019GXNSFBA245072).
针对扩展目标多伯努利滤波器(ECBMeMBer)在复杂环境下对衍生扩展目标跟踪性能严重下降以及无法提取目标轨迹的问题,提出一种基于轨迹随机有限集(Trajectory RFS)的衍生扩展目标多伯努利滤波算法(STCBMeMBer).首先,利用轨迹多伯努利RFS(T...
关键词：轨迹随机有限集 衍生扩展目标 多伯努利 航向角 偏转角 伽玛高斯逆威沙特 
基于柱状特征与随机有限集的激光SLAM方法研究
《湖南大学学报(自然科学版)》2025年第2期64-75,共12页廖光亮 傅春耘 于水恩 李健 王建文 
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-dxwtBX0023)。
传统的基于数据关联的同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法易引起观测与目标之间的误匹配,进而导致位姿估计精度下降.结合柱状特征提取方法和随机有限集理论,提出一种基于序贯蒙特卡罗实现的车辆3D激光SLA...
关键词：智能车辆 位置测量 特征提取 随机有限集 序贯蒙特卡罗 
天空地一体化多目标跟踪算法研究综述被引量：1
《信号处理》2024年第11期1951-1971,共21页闫莉萍 刘晗钊 夏元清 
国家自然科学基金(62073036);北京市自然科学基金(4242049)。
为实现全时全域“泛在连接”,构建天空地一体化网络已成为国家重大需求,而基于天空地一体化网络下跨域协同系统进行多目标跟踪是其中一个重要的发展方向,其在军民用领域都极具应用价值。本文详细阐述了天空地一体化网络背景下多目标跟...
关键词：天空地一体化 视觉目标跟踪 随机有限集 多模型 多模态信息融合 
基于群结构集成势均衡多目标多伯努利滤波器的群目标跟踪算法被引量：1
《信号处理》2024年第11期2040-2049,共10页梁潇洧 杨超群 朱鑫潮 莫磊 曹向辉 
江苏省自然科学基金(BK20230827);国家自然科学基金(62303109);东南大学至善青年学者支持计划(2242024RCB0011);中央高校基本科研业务费专项资金(MCCSE2023B02)。
群目标跟踪已被广泛应用于作战对抗、自动驾驶、低空防御等各个军民领域。群目标是指由多个单目标组成,并以相同的速度或方向进行移动的一组或多组目标集群。鉴于随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波器在处理多目标数据关联方面的优...
关键词：群目标跟踪 势均衡多目标多伯努利滤波器 邻接矩阵 高斯分量 随机有限集 
基于Gamma分布贝叶斯RCS估计的多目标跟踪算法
《计算机工程与科学》2024年第11期2007-2016,共10页李波 王健 李佳瑜 卢哲俊 
国家自然科学基金(61921001,61901498,61871384)。
针对密集目标场景下的多目标跟踪算法易出现航迹混批的问题,考虑引入RCS信息辅助跟踪,提出了一种基于Gamma分布的贝叶斯RCS估计的多目标跟踪算法。首先,提出目标RCS状态及量测滤波过程,使用非平稳自回归Gamma过程对状态动力学进行建模,...
关键词：多目标跟踪 RCS 贝叶斯估计 随机有限集 PHD滤波 TPHD滤波 
面向方位历程交叉场景的多目标检测前跟踪方法
《声学学报》2024年第5期990-1004,共15页郑策 董超 郑兵 陈焱琨 贺惠忠 
国家自然科学基金项目(62401171);自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室自主设立课题(MESTA-2021-D002)资助。
针对传统先检测后跟踪方法在多目标方位历程交叉时存在轨迹中断或者误跟的问题,提出了一种基于广义标签多伯努利滤波的多目标检测前跟踪方法。该算法直接利用声呐基阵接收数据构造的协方差矩阵作为观测,无需波束形成等预处理技术,构建...
关键词：检测前跟踪 阵列信号处理 方位跟踪 标签随机有限集 广义标签多伯努利滤波 
基于随机有限集滤波器的可分辨群目标跟踪技术研究综述
《信号处理》2024年第10期1763-1772,共10页杨超群 徐梦蝶 梁潇洧 朱鑫潮 张恒 曹向辉 
江苏省自然科学基金(BK20230827);国家自然科学基金(62303109);东南大学至善青年学者支持计划(2242024RCB0011);东南大学新进教师科研启动经费(RF1028623002)。
群目标跟踪在救灾搜救、海陆防御和战场作战等领域展现出广阔的应用前景。与传统多目标跟踪不同,群目标跟踪不仅涉及对多个个体目标的跟踪,还涉及对一个群体目标的跟踪。在群体中各个子目标需要同步运动以避免碰撞,同时群体中的子目标...
关键词：群目标跟踪 可分辨群目标跟踪 随机有限集 多伯努利滤波器 
鲁棒自适应的机载外辐射源雷达多目标跟踪算法
《系统工程与电子技术》2024年第9期2902-2915,共14页单靖原 卢雨 凌寒羽 
国家自然科学基金青年科学基金(62001503)资助课题。
针对未知杂波环境下机载外辐射源雷达的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒自适应的标签多伯努利滤波器。首先基于标签多伯努利滤波器算法框架对多目标跟踪问题进行建模,然后针对目标新生参数、杂波参数以及目标检测概率未知的问题,提出采用...
关键词：外辐射源雷达 多目标跟踪 鲁棒跟踪 标签多伯努利滤波器 随机有限集 
厚尾噪声条件下的学生t泊松多伯努利混合滤波器
《控制理论与应用》2024年第9期1598-1609,共12页赵子文 陈辉 连峰 张光华 
国家自然科学基金项目(62163023,61873116,62173266,62103318);甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02);甘肃省教育厅优秀研究生“创新之星”项目(2022CXZX-468);2023年甘肃省军民融合发展专项资金项目,2024年甘肃省重点人才项目资助.
针对运动过程和观测过程均受到异常噪声干扰的复杂不确定性多目标跟踪问题,本文创新性地提出了学生t混合泊松多伯努利混合滤波器.首先,直接将广域分布的异常噪声特性建模为学生t分布.随后,将泊松多伯努利混合滤波器的泊松点过程(PPP)和...
关键词：随机有限集 多目标跟踪 学生t混合 厚尾噪声 泊松多伯努利混合 
采用统计线性回归的改进ATBI-GMPHD滤波
《兵器装备工程学报》2024年第S01期269-275,共7页池桂林 胡磊力 周德召 
提出一种改进的自适应新生目标GM-PHD算法。该算法以存活目标的量测更新权值构建“似然函数”,通过该函数确定量测来源并对新生目标权值做重分配,有效解决了归一化失衡问题。在量测方程高度非线性情况下,引入统计线性回归方法对量测方...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度 自适应新生目标强度 随机有限集 
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