蔡如华

作品数：43被引量：93H指数：5
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供职机构：桂林电子科技大学更多>>
发文主题：伯努利滤波粒子滤波量测检测前跟踪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
发文期刊：《统计与决策》《红外与毫米波学报》《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西研究生教育创新计划项目广西省自然科学基金更多>>
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基于GLMB滤波的复杂场景下红外弱小目标自适应跟踪算法
《红外技术》2024年第7期743-753,共11页蔡如华 周健斌 吴孙勇 郑翔飞 
桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2022YCXS145);国家自然科学基金(地区科学基金项目,62263007)。
针对红外弱小目标在复杂场景下受到漏检和杂波影响,导致跟踪不连续甚至失效的问题,本文提出一种红外弱小目标自适应跟踪算法。在预处理阶段,为了减少不必要的计算,首先定义一种衡量图像复杂度的算法。然后该算法通过计算红外图像多个特...
关键词：红外弱小目标 广义标签多伯努利滤波 自适应跟踪 复杂场景 
基于GGIW-PMB的衍生扩展目标跟踪
《计算机系统应用》2023年第5期220-226,共7页吕晓燕 吴孙勇 蔡如华 郑翔飞 谢芸 
国家自然科学基金(62263007);桂林电子科技大学数学与计算科学学院研究生创新项目(2022YJSCX02)。
针对标准的扩展目标泊松多伯努利(Poisson multi-Bernoulli,PMB)滤波器难以有效跟踪衍生目标的问题,提出一种改进的PMB跟踪算法.算法采用随机矩阵法对扩展目标外形和尺寸建模,在滤波预测阶段利用多假设模型对衍生事件进行预测,得到多个...
关键词：扩展目标 泊松多伯努利(PMB) 衍生目标 伽玛高斯逆威沙特(GGIW) 多假设模型 多目标跟踪 
基于MM-GGIW-PMBM滤波的扩展目标跟踪算法被引量：4
《北京航空航天大学学报》2022年第12期2356-2364,共9页吴孙勇 周于松 谢芸 蔡如华 樊向婷 
国家自然科学基金(62263007,62061010,62161007);中央引导地方科技发展资金项目(2022ZYZX2001);广西自然科学基金(2019GXNSFBA245072);广西精密导航技术与应用重点实验室主任基金;大学生创新训练项目(201910595164);桂林电子科技大学研究生教育创新计划。
针对多机动扩展目标跟踪问题,将交互式多模型的思想引入泊松多伯努利混合滤波(PMBM)算法中,提出了一种多模型的伽马高斯逆威夏特-泊松多伯努利混合滤波(MM-GGIW-PMBM)算法。该算法融合多种运动模型,通过模型的交互实现对机动扩展目标扩...
关键词：泊松多伯努利混合滤波 伽马高斯逆威夏特 扩展目标跟踪 强跟踪滤波 交互式多模型 
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪被引量：1
《自动化学报》2022年第5期1370-1384,共15页吴孙勇 王力 李天成 孙希延 蔡如华 
国家自然科学基金(61861008,62071389,11661024);广西自然科学基金(2016GXNSFAA380073);广西研究生教育创新计划(2020YC XS084);桂林电子科技大学数学与计算科学学院论文培优项目(2019YJSPY04)资助。
针对感知范围受限的分布式传感网多目标跟踪问题,在多伯努利滤波跟踪理论基础上提出分布式视场互补多伯努利关联算术平均融合跟踪方法.首先,通过视场互补扩大传感器感知范围,其中,局部公共区域只互补一次以降低计算成本.其次,每个传感...
关键词：有限感知范围 视场互补 多伯努利关联 算术平均融合 多目标跟踪 
基于交互式CPHD的多传感器多机动目标跟踪被引量：5
《控制与决策》2022年第1期47-57,共11页蔡如华 樊向婷 吴孙勇 王力 伍雯雯 
国家自然科学基金项目(11661024,61861008);广西自然科学基金项目(2016GXNSFAA380073);广西研究生教育创新计划项目(2020YCXS084)。
针对多传感器高速多机动目标的跟踪问题,提出一种多传感器交互式贪婪势概率假设密度(MS-IMMGreedy-CPHD)滤波器.该滤波器在预测阶段,通过交互式多模(IMM)算法对势概率假设密度(CPHD)滤波中目标的状态、势分布和运动模型同时进行预测;在...
关键词：交互式多模型 机动目标 多传感器 势概率假设密度滤波 贪婪量测划分机制 
交互式箱粒子标签多伯努利机动目标跟踪算法被引量：3
《自动化学报》2020年第11期2448-2460,共13页蔡如华 杨标 吴孙勇 孙希延 
国家自然科学基金(61561016);广西自然科学基金(2016GXNS-FAA380073);广西密码学信息安全重点实验室研究课题项目(GCIS201611);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目资助。
针对多机动目标追踪问题,将交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)思想与箱粒子标签多伯努利滤波器(Box-labeled multi-bernoulli filter,Box-LMB)相结合,提出交互式箱粒子标签多伯努利滤波器(IMM-Box-LMB)算法.该算法首先通过...
关键词：多机动目标追踪 交互式多模 标签多伯努利滤波 箱粒子滤波 收缩算法 
基于JMS-SMC-PHD滤波的检测前跟踪算法被引量：6
《红外技术》2020年第8期783-788,共6页薛秋条 宁巧娇 吴孙勇 蔡如华 伍雯雯 
国家自然科学基金项目(61861008,11661024);广西研究生教育创新计划项目(2020YCXS084);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目资助。
针对低信噪比条件下机动目标的检测与跟踪问题,提出跳跃马尔可夫系统下的序贯蒙特卡罗概率假设密度(JMS-SMC-PHD)滤波的检测前跟踪算法。该算法在机动目标数目和模型未知情况下,直接利用红外传感器量测数据,通过在目标状态矢量中增加模...
关键词：检测前跟踪 跳跃马尔可夫系统 概率假设密度滤波 序贯蒙特卡罗 机动弱小目标 
基于辅助粒子滤波波动率估计算法
《桂林电子科技大学学报》2020年第2期149-153,共5页陈影 蔡如华 杨标 吴孙勇 
国家自然科学基金(61561016);广西自然科学基金(2016GXNS-FAA380073)。
针对标准粒子滤波在资产收益率的波动率估计中,因使用转移密度作为重要性采样密度,导致抽样粒子在更新后大量丢失低权重粒子,进而造成估计效果不佳的问题,提出一种基于辅助粒子滤波波动率估计(auxiliary particle filter volatility est...
关键词：状态空间模型 标准粒子滤波 辅助粒子滤波 随机波动模型 
多传感器箱粒子PHD滤波多目标跟踪算法被引量：5
《红外技术》2020年第4期385-392,共8页蔡如华 杨标 吴孙勇 
国家自然科学基金(61561016,61362005);广西密码学与信息安全重点实验室研究课题项目(GCIS201611)。
针对目标检测概率较低导致单个传感器无法对目标进行有效检测并跟踪的问题,本文提出了多传感器箱粒子概率假设密度(multi-sensor box particle probability hypothesis density filter,MS-BOX-PHD)滤波器。MS-BOX-PHD滤波器首先将多个...
关键词：多传感器 箱粒子滤波 概率假设密度滤波 区间量测 
基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪算法
《控制与决策》2019年第7期1417-1424,共8页吴孙勇 宁巧娇 蔡如华 孙希延 潘福标 
国家自然科学基金项目(61561016,61362005);广西自然科学基金项目(2016GXNSFAA380073,2014GXN SFAA118352,2014GXNSFBA118280);广西密码学与信息安全重点实验室开放基金项目(GCIS201611);广西精密导航技术与应用重点实验室开放基金项目(DH201502);大学生创新创业训练计划项目(201610595036)
针对低信噪比条件下多弱小目标检测前跟踪算法跟踪效率低、计算复杂度高等问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪算法。首先,针对由目标的贡献强度和噪声获得的目标强度量测图像,利用均值滤波抑制强度量测图像中...
关键词：箱粒子 区间分析 概率假设密度滤波 弱目标 均值滤波 
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