概率假设密度滤波

作品数：176被引量：554H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：陈金广韩崇昭姬红兵谢维信马丽丽更多>>
相关机构：西安电子科技大学国防科学技术大学西安工程大学空军工程大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于信息关联加权的多目标跟踪算法
《现代防御技术》2025年第1期23-36,共14页于勇政 王伟 蒲治伟 
国家自然科学基金(62271163)。
针对多平台被动、主动雷达探测信息异步和高密度杂波混叠导致多目标状态估计精度下降与多目标数量过度估计的问题,提出基于信息关联加权的概率假设密度滤波算法。构建多目标跟踪模型,并分析了现有算法易受杂波影响的机理。推导了基于信...
关键词：多目标跟踪 协同探测 概率假设密度滤波 信息关联 最小方差加权 
AP聚类和特征划分融合的群结构模型及跟踪算法
《兵器装备工程学报》2025年第2期228-235,共8页王昊 宋骊平 
针对群目标跟踪问题中发生群合并和分裂时,传统的演化网络模型通过将目标间的马氏距离与预设的阈值进行比较实现群组划分,导致其跟踪效果因依赖于阈值选择而在性能上受限的问题,提出了一种基于近邻传播聚类和特征划分融合的群结构模型,...
关键词：群目标跟踪 近邻传播聚类 演化网络模型 概率假设密度滤波 邻接矩阵 
一种纯方位多目标跟踪的联合多高斯混合概率假设密度滤波器被引量：1
《电子与信息学报》2024年第11期4295-4304,共10页薛昱 冯西安 
国家自然科学基金(62071386)。
现有的多模型-高斯混合-概率假设密度(MM-GM-PHD)滤波器被广泛用于不确定机动目标跟踪,但它不能在不同模型下保持并行的估计,导致各模型的似然值滞后于目标机动。为此,该文提出一种联合多高斯混合概率假设密度(JMGM-PHD)滤波器,并将其...
关键词：不确定机动目标跟踪 概率假设密度滤波器 交互多模型 平移和旋转 纯方位跟踪 
无源声呐水下多目标融合跟踪方法被引量：2
《声学学报》2024年第3期501-512,共12页梁国龙 张博宇 齐滨 郝宇 杜致尧 李想 
国家自然科学基金项目(62271162,62101153);国防基础科研计划项目(JCKY2019604B001)资助。
针对海洋环境噪声导致弱目标在不同子频带检测结果差异较大,致使以全频带探测结果为输入的跟踪算法出现性能退化的问题,提出一种子带融合跟踪方法。该方法利用改进的高斯混合概率假设密度滤波器对各频率子带输出的方位估计结果进行跟踪...
关键词：无源声呐 广义协方差交集 高斯混合概率假设密度滤波器 子带融合跟踪 
计算高效的分布式多传感器PHD融合方法
《现代雷达》2024年第5期1-8,共8页王奎武 张秦 虎小龙 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2022JQ-679)。
基于广义协方差交集(GCI)融合理论,提出一种计算高效的分布式多传感器多目标跟踪算法,其中概率假设密度(PHD)滤波器在每个传感器节点运行,进行滤波处理。GCI用于融合多个PHD时,融合密度包括大量融合假设,这些假设随着高斯分量的数量增...
关键词：多目标跟踪 广义协方差交集 高斯混合概率假设密度滤波器 传感器融合 计算效率 
基于椭圆随机超曲面模型CPHD滤波器的多扩展目标跟踪算法
《现代雷达》2024年第5期26-30,共5页滕明 侯亚威 李伟杰 
复杂场景下多扩展目标跟踪在自动驾驶、目标识别等领域具有很高的应用价值。文中提出了一种基于椭圆随机超曲面模型(ERHM)的势概率假设密度(CPHD)滤波器。首先,基于有限集统计理论,利用CPHD滤波器建立多扩展目标的贝叶斯滤波框架;然后,...
关键词：多扩展目标跟踪 椭圆随机超曲面 势概率假设密度滤波器 无迹变换 
一种改进的GM-C-CPHD空间多目标跟踪算法被引量：1
《上海航天（中英文）》2024年第1期89-96,共8页谢贝旭 张艳 陈金涛 张任莉 
深圳市空间态势感知基础理论与应用技术研究项目(76150 42100003)。
随着空间目标的数目急剧上升,提高空间多目标跟踪精度成为必然要求,但空间多目标跟踪存在轨道动力学模型不完善的问题。针对该问题,提出一种改进的高斯混合势概率假设密度滤波(GM-C-CPHD)算法。通过在轨道动力学模型中考虑一个不确定性...
关键词：空间多目标跟踪 高斯混合 势概率假设密度滤波 不确定性参数 面质比(AMR) 
一种基于多传感器PHD滤波的非协同探测目标跟踪算法
《电子信息对抗技术》2023年第4期51-57,共7页许博 梁龙 欧阳成 房汉林 
针对多传感器概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波算法应用于多站非协同探测系统时,受杂波影响较大,且运算复杂度过高的问题,提出一种基于多传感器PHD滤波的非协同探测目标跟踪算法。首先,在多传感器PHD滤波的基础上...
关键词：随机集 多传感器 概率假设密度滤波 非协同探测 
基于改进概率假设密度滤波器的非合作双基地雷达目标跟踪被引量：4
《系统工程与电子技术》2023年第7期2002-2009,共8页王森 鲍庆龙 潘嘉蒙 祝茜 
为解决非合作双基地雷达目标跟踪面临的低检测概率和高杂波率问题,提出了改进的概率假设密度滤波器。首先,提出一种新的航迹标识与状态估计方法,并将存活概率定义为与目标状态相关的变量;随后,记录每个候选目标在每一时刻是否有量测的情...
关键词：非合作双基地雷达 目标跟踪 改进概率假设密度滤波器 序贯概率比检验 
基于均方误差的多目标概率假设密度滤波器
《清远职业技术学院学报》2023年第2期68-73,共6页孙志强 
在噪声、杂波和漏检等因素干扰的目标跟踪下,标准概率假设密度滤波器的目标状态估计精度及其计算效率低,难以满足目标跟踪系统的要求。文章提出一种基于均方误差的多目标概率假设密度滤波器,主要包括目标量测和杂波划分以及目标分量选...
关键词：目标跟踪 概率假设密度 均方误差 状态估计 计算时间 
全选清除导出
共18页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部