纯方位跟踪

作品数：79被引量：266H指数：8
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基于CRLB的空中目标水下分布式声跟踪算法设计
《空天防御》2025年第1期86-94,共9页何清林 赵宏宇 陈雨轩 侯翔昊 
国家自然科学基金资助项目(12104113);中国航天科技集团有限公司上海航天科技创新基金资助项目(SAST2022-011);水声技术全国重点实验室稳定支持计划资助项目(JCKYS2022604SSJS010);中央高校基本科研业务费资助项目(D5000230309,D5000230311)。
针对水下预置无人平台对空探测问题,提出一种基于克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)的空中目标水下分布式声跟踪算法。该算法首先利用水下分布式声纳获取空中目标的辐射噪声,通过信号处理方法获得目标的方位角信息;其次,结合多...
关键词：纯方位跟踪(EKF) 扩展卡尔曼滤波 波束形成 多目标跟踪 克拉美罗界(CRLB) 
基于残差自适应的纯方位伪线性卡尔曼滤波跟踪方法
《舰船科学技术》2025年第4期130-136,共7页陈启航 罗威 谢晓乐 代涛 潘景辉 
国家自然科学基金叶企孙重点项目(U2341228)。
在噪声复杂多变的海上环境上,针对传统卡尔曼滤波算法在被动声呐纯方位跟踪场景中存在的滤波发散问题,提出一种残差自适应的纯方位伪线性卡尔曼滤波算法。将观测残差引入到伪线性卡尔曼滤波中,改进直接用于自适应估计伪线性观测噪声方差...
关键词：纯方位跟踪 残差 角度选择策略 伪线性卡尔曼滤波 
一种分布式一体化传感器异步纯方位跟踪管理方法
《指挥控制与仿真》2024年第6期43-48,共6页张炜 杨秋 李昊 
针对分布式多功能一体化传感器角度交叉定位跟踪任务,提出一种基于分布式平台异步纯方位信息的跟踪管理方法。分布式多功能系统每个跟踪周期只需一个多功能一体化传感器切换为电子支援措施模式,用于更新辐射源目标的角度量测信息,而其...
关键词：多功能传感器 纯方位跟踪 信息增量 
一种纯方位多目标跟踪的联合多高斯混合概率假设密度滤波器被引量：1
《电子与信息学报》2024年第11期4295-4304,共10页薛昱 冯西安 
国家自然科学基金(62071386)。
现有的多模型-高斯混合-概率假设密度(MM-GM-PHD)滤波器被广泛用于不确定机动目标跟踪,但它不能在不同模型下保持并行的估计,导致各模型的似然值滞后于目标机动。为此,该文提出一种联合多高斯混合概率假设密度(JMGM-PHD)滤波器,并将其...
关键词：不确定机动目标跟踪 概率假设密度滤波器 交互多模型 平移和旋转 纯方位跟踪 
水下弱目标跟踪的深度学习方法研究被引量：2
《兵工学报》2024年第2期385-394,共10页杨家铭 潘悦 王强 曹怀刚 高荪培 
浙江省“万人计划”科技创新领军人才项目(2019R52044)。
针对水下弱目标跟踪受干扰和噪声影响容易出现量测丢失或偏差,导致传统Kalman滤波方法跟踪误差显著增加甚至出现发散的问题,为此提出一种基于神经网络的目标跟踪方法,利用深度神经网络解决不同运动模式下目标方位跟踪的问题。水下目标...
关键词：水下目标跟踪 深度学习 弱目标跟踪 纯方位跟踪 
基于变分贝叶斯的连续-离散最大相关熵CKF算法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2023年第10期2859-2866,共8页胡浩然 陈树新 吴昊 何仁珂 
国家自然科学基金(61703420,62073337);陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ-479)。
针对纯方位目标跟踪中测量噪声协方差未知和非高斯测量噪声突变问题,提出了一种平方根连续-离散变分贝叶斯最大相关熵容积卡尔曼滤波(SRCD-VBMCCKF)算法。将目标跟踪模型建立为连续状态空间-离散测量空间模型,提高了目标跟踪的解算精度...
关键词：纯方位跟踪 连续-离散系统 变分贝叶斯 最大相关熵 容积卡尔曼滤波 未知非高斯噪声 
双站纯方位空时软约束无迹粒子滤波算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2023年第5期1261-1269,共9页张宏伟 
广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515111099);中山大学青年培育项目(20lgpy72);中国科学院空间精密测量重点实验室开放基金(SPMT2021002,SPMT2022001)资助课题。
针对双站纯方位机动目标跟踪中由信息不完全和非结构化测量环境导致的有界混合似然问题,提出空时软约束无迹粒子滤波算法。针对目标先验未知,利用光电经纬仪对极几何约束测量空间点,预测空间曲面中心计算转弯率;为覆盖多域似然,采用无...
关键词：双站纯方位跟踪 机动目标 有界混合似然 空时软约束 无迹粒子滤波 
无源声呐场景中使用辅助粒子滤波的邻近目标检测前跟踪方法被引量：9
《声学学报》2023年第2期277-290,共14页王燕 李想 齐滨 梁国龙 
国家重点研发计划项目(2017YFC0306900);国家自然科学基金项目(62101153);国防基础科研计划项目(JCKY2019604B001);水声技术重点实验室稳定支持课题项目(JCKYS2021604SSJS003)资助。
针对无源声呐多目标方位跟踪问题,研究了一种基于粒子滤波的检测前跟踪方法,关注于改善邻近目标和机动目标的跟踪性能。首先,提出了一种考虑了邻近目标影响的似然函数;其次,采用辅助变量利用量测信息优化粒子采样,当算法运动模型与目标...
关键词：纯方位跟踪 检测前跟踪 粒子滤波 目标跟踪 
分布式伪线性卡尔曼滤波纯方位跟踪被引量：3
《控制工程》2023年第4期739-745,共7页张俊根 
宁夏自然科学基金资助项目(2021AAC03226)。
针对纯方位跟踪(BOT)的非线性滤波和距离可观测性较差问题,提出了一种新的分布式多传感器辅助变量伪线性卡尔曼滤波器(DM-IVPLKF)。该滤波器利用辅助变量伪线性卡尔曼滤波器(IVPLKF)独立处理目标测量值,通过偏差补偿伪线性卡尔曼滤波器...
关键词：伪线性卡尔曼滤波器 分布式多传感器 纯方位跟踪 辅助变量 
Leg-by-leg机动条件下纯方位跟踪的观测站机动策略被引量：1
《系统工程与电子技术》2021年第9期2413-2421,共9页奚畅 蔡志明 袁骏 
国家自然科学基金(60831001);国防基金(9140A31010109HK0101)资助课题。
针对观测站机动前目标距离未知导致无法计算Fisher信息矩阵(Fisher information matrix,FIM)的问题,从粗估目标初始距离和减小粗估误差对FIM行列式影响两方面着手,提出在转向前计算FIM进而设计机动策略的方法。首先,在修正极坐标系下建...
关键词：机动策略 纯方位跟踪 leg-by-leg机动 修正极坐标系 Fisher信息矩阵 
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