分布式多传感器

作品数：57被引量：175H指数：6
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状态数据协方差交叉融合算法下分布式多传感器目标联合定位
《吉林大学学报(工学版)》2024年第11期3417-3422,共6页张鹏 周书玉 刘鹏 
国家技术领域基金项目(2021-JCJQ-JJ-0726)。
针对单个传感器目标定位技术无法适应复杂的环境及易受外界干扰的问题,提出了状态数据协方差交叉融合算法下分布式多传感器目标联合定位方法。通过分布式多传感器观测目标物体的位置信息,并将位置信息作为目标状态数据;在此基础上将各...
关键词：协方差交叉融合 分布式多传感器 目标联合定位 卡尔曼滤波 误差补偿 
计算高效的分布式多传感器PHD融合方法
《现代雷达》2024年第5期1-8,共8页王奎武 张秦 虎小龙 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2022JQ-679)。
基于广义协方差交集(GCI)融合理论,提出一种计算高效的分布式多传感器多目标跟踪算法,其中概率假设密度(PHD)滤波器在每个传感器节点运行,进行滤波处理。GCI用于融合多个PHD时,融合密度包括大量融合假设,这些假设随着高斯分量的数量增...
关键词：多目标跟踪 广义协方差交集 高斯混合概率假设密度滤波器 传感器融合 计算效率 
分布式伪线性卡尔曼滤波纯方位跟踪被引量：3
《控制工程》2023年第4期739-745,共7页张俊根 
宁夏自然科学基金资助项目(2021AAC03226)。
针对纯方位跟踪(BOT)的非线性滤波和距离可观测性较差问题,提出了一种新的分布式多传感器辅助变量伪线性卡尔曼滤波器(DM-IVPLKF)。该滤波器利用辅助变量伪线性卡尔曼滤波器(IVPLKF)独立处理目标测量值,通过偏差补偿伪线性卡尔曼滤波器...
关键词：伪线性卡尔曼滤波器 分布式多传感器 纯方位跟踪 辅助变量 
一种状态扩维标签匹配的分布式融合算法被引量：1
《信号处理》2022年第7期1467-1480,共14页陈旭志 杨金龙 
江苏省自然科学基金项目(BK20181340);国家自然科学基金项目(61305017)。
在分布式多传感器网络中,针对标签多伯努利(Labeled Multi-Bernoulli,LMB)后验分布进行广义协方差交集(Generalized Covariance Intersection,GCI)融合时,存在标签不一致、计算复杂度高、以及目标漏跟使得GCI融合后势低估问题,提出一种...
关键词：分布式多传感器 多目标跟踪 标签多伯努利 广义协方差交集 
一种高效的分布式多传感器多目标跟踪算法被引量：3
《信号处理》2021年第3期390-398,共9页范建德 谢维信 
深圳市基础研究计划项目(JCYJ20170818102503604);国家自然科学基金项目(61271107,61703280)。
现有的多传感器多目标跟踪算法大都基于马尔科夫-贝叶斯模型,需要诸如目标运动、杂波、传感器检测概率等先验信息,但是在恶劣的环境中,这些先验信息不准确并导致目标跟踪精度下降。为了解决该情况下的多目标跟踪问题,我们提出了一个高...
关键词：传感器融合 分布式传感器网络 泛洪共识算法 密度峰值聚类 
列车电气系统分布式多传感器异常检测理论研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2020年第12期00108-00108,共1页郝志宏 王旭飞 李欣宇 
传感器持续采集的数据构成数据流,每一个传感器所产生的数据流具有连续、实时、高速等特征。受传感器数据概念漂移、运行环境以及传感器部署方案等因素的影响,传感器数据具有不确定性。文章对列车电气系统分布式多传感器异常检测进行了...
关键词：列车 电气系统 传感器 异常检测 
一种分布式多传感器信息融合方法被引量：1
《指挥控制与仿真》2020年第5期19-24,共6页彭圆红 吴晓锋 
民用航天技术预先研究项目(D010305)。
提出了一种无融合中心的分布式多传感器信息融合结构及相应的融合算法。首先,传感器将获得的目标信息发送给其“收信”邻居,同时关联和融合来自“送信”邻居的信息,再将融合后的目标信息发送给其“收信”邻居,如此循环,从而形成一种多...
关键词：传感器网络 分布式信息融合 一致性 离散时间融合算法 
时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法被引量：4
《西北工业大学学报》2020年第4期797-805,共9页李松 程咏梅 王会宾 高仕博 
国家自然科学基金(61603364)资助。
由于信号处理、量测采集延时等原因,导致多传感器系统中存在量测时间戳不准确,即量测时间偏差。针对量测存在时间偏差的分布式多传感器系统,提出一种时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法。在局部处理器,针对传感器量测存在虚警和...
关键词：分布式航迹融合 多目标跟踪 等效量测 伪量测方程 时间偏差校准 
分布式传感器多目标跟踪改进算法被引量：4
《信号处理》2020年第8期1212-1226,共15页徐悦 杨金龙 葛洪伟 
江苏省自然科学基金项目(BK20181340);国家自然科学基金项目(61305017)。
利用分布式传感器网络进行目标跟踪,能够有效增加传感器的覆盖范围,提高对运动目标的检测和跟踪能力,但如何充分利用相邻传感器之间的信息进行有效的融合,仍然是一个难点问题。本文在多伯努利滤波(Multi-Bernoulli,MB)框架下,提出了一...
关键词：分布式多传感器 多目标跟踪 广义协方差交叉 多伯努利滤波器 
基于传感器个数加权的分布式多传感器信息融合被引量：5
《信息技术》2020年第2期22-27,共6页刘建锋 
航空科学基金(2017ZC52036,20172752019)
多传感器信息融合在跟踪多个目标和隐身小目标时有着不可替代的作用。为解决集中式扩维和分布式多传感器信息融合中普遍存在的计算量大、难以实时应用的问题,文中提出一种使用传感器网络中参与融合传感器个数加权的数据融合方法。文中...
关键词：多传感器信息融合 统计加权 凸组合优化 协方差交叉 
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