分布式信息融合

作品数：28被引量：89H指数：5
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基于分布式信息滤波的集群导弹协同定位方法
《空天防御》2024年第2期36-41,共6页李寿鹏 陶贞吉 张晓宇 徐世晖 靳小琴 
中国博士后科学基金(2023M731788)。
针对领从式集群导弹中的从弹定位问题,考虑领弹动态地切入切出导航网络情况,提出了一种基于捷联惯性导航系统(INS)与到达时间(TOA)测距系统相融合的领从类分布式协同导航方法。该方法综合考虑了导航参数与相关传感器误差模型,基于INS误...
关键词：集群导弹 协同导航 捷联惯性导航系统 扩展信息滤波 分布式信息融合 
基于加权夹角余弦法的航迹相关判决算法被引量：1
《舰船电子工程》2020年第11期34-38,101,共6页谢远成 欧中红 
在分布式航迹关联系统中,开发一种高效可靠的航迹相关判决方法显得尤为重要。通过对航迹影响较大的几个模糊统计量进行分析,对夹角余弦法进行加权改进,计算出航迹相似矩阵;然后通过快速更新元素值算法将航迹相似矩阵转换成航迹等价矩阵...
关键词：分布式信息融合 模糊统计量 航迹相关判决 
一种分布式多传感器信息融合方法被引量：1
《指挥控制与仿真》2020年第5期19-24,共6页彭圆红 吴晓锋 
民用航天技术预先研究项目(D010305)。
提出了一种无融合中心的分布式多传感器信息融合结构及相应的融合算法。首先,传感器将获得的目标信息发送给其“收信”邻居,同时关联和融合来自“送信”邻居的信息,再将融合后的目标信息发送给其“收信”邻居,如此循环,从而形成一种多...
关键词：传感器网络 分布式信息融合 一致性 离散时间融合算法 
基于分布式信息融合的多传感器目标定位算法被引量：3
《指挥控制与仿真》2020年第2期28-33,共6页陈林秀 宋闯 范宇 张航 
针对单平台多传感器目标跟踪定位中的状态信息融合问题,以主/被动雷达为研究对象,基于分布式信息融合结构,首先分别探究了在主动和被动雷达探测条件下几种常用的非线性滤波算法的性能;然后选择对应性能最佳的方法,结合带反馈的协方差交...
关键词：多传感器 信息融合 非线性 状态估计 有源干扰 
对用于载重货车倒车分布式多传感器环境感知及改进的粒子滤波目标跟踪方法
《中国机械》2020年第2期40-41,共2页张擎 杨光 
针对载重货车倒车视觉盲区问题,本文首先使用多传感器环境感知装置获取载重货车倒车环境信息,接着对这些信息进行预处理,以获得能用于信息融合的数据.然后提出基于扩展卡尔曼滤波的分布式信息融合框架,对处理后的多传感器环境信息进行...
关键词：多传感器环境感知 扩展卡尔曼滤波 分布式信息融合 
一种分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法被引量：2
《宇航学报》2019年第9期1061-1070,共10页黄静琪 何雨帆 孙山鹏 
针对传统航天器集中式实时轨道确定方法对计算中心依赖性强、鲁棒性差等问题,在分布式混合信息滤波算法(DHIF)的基础上,提出一种基于分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法。通过该算法各测站融合自己和邻居节点的状态信息及量测信息...
关键词：实时轨道确定 分布式系统 卡尔曼滤波 信息融合 
多传感器探测云下分布式一致性信息融合及其发展被引量：5
《指挥信息系统与技术》2018年第2期8-18,共11页熊朝华 刁联旺 张永伟 吴蔚 
国家自然科学基金(61771177和1701454)资助项目
概述了多传感器探测云环境下分布式信息融合系统测量数据一致性判定与优化选择融合处理的基本思想,并指出了Luo方法在数据一致性度量、关联判定、参与融合处理数据选择以及方法适应性等方面的不足。阐述了基于稳健统计理论、基于模糊理...
关键词：多传感器信息 探测云 数据一致性 分布式信息融合 
面向网络中心战的分布式信息融合被引量：2
《指挥信息系统与技术》2017年第2期15-19,共5页李君灵 赵宗贵 
分布式信息融合与网络中心战密不可分,网络中心战的概念与内涵对分布式信息融合的概念与实现起着主导性作用。首先,概述了网络中心战的概念、特征、价值链、自组织和自同步的内涵;然后,分析了网络中心战对分布式信息融合的架构、算法和...
关键词：网络中心战 分布式信息融合 态势感知 价值链 融合结构 
广义系统降阶分布式信息融合稳态Kalman滤波器被引量：4
《阜阳师范学院学报（自然科学版）》2015年第3期70-75,共6页李怀敏 邓自立 孙刚 李恒 赵正平 
安徽省教育厅自然科学一般项目(KJ2013B192;2015KJ012);阜阳师范学院校级一般项目(2013FSKJ08;2015FSKJ08;2013FSKJ14);阜阳师范学院科技成果孵化基金(2013KJFH05);阜阳师范学院质量工程项目(2013ZYSD05)资助
针对带相关噪声的多传感器广义系统,提出一种分布式分量标量加权融合稳态降阶Kalman滤波器。应用奇异值分解将原广义系统转化两个等价的降阶子系统,将广义系统状态估计问题转为正常系统的状态估计问题,并求得任两个传感器子系统之间的...
关键词：广义系统 矩阵奇异值分解 KALMAN滤波器 ARMA新息模型 
分布式传感器网络中重复信息的消除及信息融合被引量：2
《电光与控制》2014年第9期34-39,共6页冉华明 周锐 吴江 陈哨东 
国家自然科学基金(60975073;61273349;61175109);航空科学基金(2011ZC13001)
网络化环境下多路径可能造成融合节点重复利用过去时刻的信息,导致过度数据融合和严重估计偏差,针对该问题,提出一种基于通信连接矩阵的传感器网络分布式信息融合算法,由每个时刻传感器网络的通信拓扑得到该时刻的连接矩阵,对连接矩阵...
关键词：传感器网络 分布式信息融合 连接矩阵 重复信息 
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