协同导航

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一种基于数据链的双格网协同导航方法与计算机仿真
《航空兵器》2025年第2期59-66,共8页李永峰 郝修强 吴振国 吴刚 郭褚冰 
陕西省重点研发计划(2021ZDLGY07-03)。
针对卫星导航拒止条件下作战编队协同作战对相对/绝对导航定位的需求,提出了一种基于数据链的双格网协同导航方法,设计了测距信息与惯导紧密组合的地理导航滤波算法与相对导航滤波算法,实现了可不依赖地面固定基准和卫星导航的移动编队...
关键词：卫星导航拒止 数据链 双格网 协同导航 计算机仿真 
基于风速估计的无人机编队协同导航仿真
《计算机仿真》2025年第2期51-55,共5页鲁航 姜涛 田德宇 
军队后勤开放研究项目(BKJ21C027)。
无人机依赖纯惯导将产生累计误差,多普勒测速仪(DVL)和大气数据系统(ADS)可修正惯导误差实现组合导航。组合导航中ADS量测包含的风速需加以估计并去除。针对上述问题提出一种主从式无人机编队协同导航方案;长机通过SINS/DVL/ADS进行自...
关键词：无人机编队 协同导航 风速估计 
舰船编队并行式惯性基协同导航
《舰船电子工程》2025年第1期48-51,57,共5页王苏 周红进 李倩 徐贵鹏 兰国辉 
黑龙江省自然科学基金项目(编号:YQ2021E011)资助。
针对卫导信息拒止环境下,舰船编队各舰船搭载同等精度惯性导航基准存在定位误差发散的问题,提出了一种各舰船惯性导航基准协同组网导航定位的方法。首先,提出了舰船编队协同组网导航定位技术原理;构建了并行式惯性基协同导航运动学模型...
关键词：舰船编队 协同导航 并行式 信息融合 
异空域飞行器集群的协同定位分簇优化方法
《无人系统技术》2024年第6期1-8,共8页王思晨 王融 丛瞿育 熊智 刘宇轩 
国家自然科学基金(62073163,62388101,61873125);江苏省“青蓝工程”资助项目(2022)。
针对异空域场景中飞行器集群系统的协同导航优化问题,开展了异空域飞行器集群的协同定位分簇优化方法研究。首先根据不同空域对异空域飞行器集群进行初始划分,在此基础上提出了用于协同定位优化的分簇方案,随后建立适用于飞行器分簇集...
关键词：异空域场景 集群系统 分簇优化 协同导航 多维标度 到达时差 
拒止环境下的无人机多源信息协同导航技术研究
《火控雷达技术》2024年第4期16-24,共9页冷月香 贾兆虎 康荣艳 代特 
拒止环境下的作战能力是当下无人机等作战平台的研究重要方向之一,在强拒止环境中,基于卫星定位与惯导的组合导航系统将无法有效地运行,通过平台自身携带的载荷提供的探测信息能够保障导航系统维持一定的作战能力,本文基于光电和SAR雷...
关键词：光电 SAR图像 多源信息融合 景象匹配 
多无人机集群协同导航算法研究现状分析
《战术导弹技术》2024年第6期118-126,共9页李怀建 王涛 杜小菁 阎天航 
国家自然科学基金项目(52372346)。
多无人机集群系统凭借其优势成为无人机应用领域的热点,在应用条件下,由于环境复杂以及任务多样化,单一无人机已无法满足需求,需要依靠多无人机进行协同导航。对多无人机协同中的无人机导航测量系统、协同导航信息融合架构等关键技术进...
关键词：多无人机 协同导航算法 GNSS拒止 卡尔曼滤波 因子图 置信传播 
基于数据链与被动雷达的飞行器协同目标定位
《战术导弹技术》2024年第6期167-178,共12页毕玉娇 万九卿 全胜 
为了在观测受限、高噪声的复杂环境下实现高精度的目标定位,提出一种仅基于被动雷达传感器纯角度量测的集群协同目标定位联合优化算法。该方法通过基于定向数据链技术的高精度相对测距进行分布式集群协同自定位,根据解算的弹间相对位姿...
关键词：被动雷达 定向数据链 相对测距 六自由度 协同导航 目标定位 分布式 
一种改进的主从式无人机协同导航算法
《南京航空航天大学学报》2024年第6期1097-1103,共7页商阳 苏婧婷 魏帅 景江 
为提高传统基于测距测角信息的主从式无人机协同导航算法下僚机定位精度,考虑低成本僚机测量设备存在测角测距误差的情况下,重新构建了主从式无人机协同导航误差模型,对僚机导航定位误差与测距测角误差进行估计与补偿,推导了状态方程和...
关键词：导航、制导与控制 主从式协同导航 测距测角误差 卡尔曼滤波 无人机 
异空域场景下飞行器集群协同导航构型优化方法
《中国惯性技术学报》2024年第11期1102-1108,1116,共8页王融 王思晨 胡博 魏帅迎 包文龙 杜雨桐 
国家自然科学基金(62073163,62388101,61873125);江苏省青蓝工程。
针对异空域场景下飞行器集群协同导航问题,提出了一种结合时差几何精度因子(TD-GDOP)与改进的协同粒子群优化(ICPSO)算法的异空域飞行器集群构型优化方案。首先,根据飞行器集群间的信号到达时间差建立协同导航模型,在此基础上定义了时...
关键词：飞行器集群 构型优化 协同导航 到达时间差 粒子群算法 
无人集群系统协同导航资源及算法综述
《导航与控制》2024年第5期25-37,共13页徐善文 曾庆化 李方东 余聪 李博文 卓鹏 
模拟试验的设定场景难以遍历现代化战场的复杂多变,单体无人系统难以适应多变的战场环境,无人集群系统逐渐成为决定胜负的重要力量。无人集群协同导航技术是无人系统集群能效发挥的关键技术之一。鉴于无人集群协同导航技术在诸多应用领...
关键词：协同导航 无人系统 无人集群 无人机 导航技术 
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