徐贵鹏

作品数：4被引量：6H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：AUV协同导航自主水下航行器频率特性一体化更多>>
发文领域：文化科学交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《实验室科学》《仪器仪表学报》《大学物理实验》《舰船电子工程》更多>>
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舰船编队并行式惯性基协同导航
《舰船电子工程》2025年第1期48-51,57,共5页王苏 周红进 李倩 徐贵鹏 兰国辉 
黑龙江省自然科学基金项目(编号:YQ2021E011)资助。
针对卫导信息拒止环境下,舰船编队各舰船搭载同等精度惯性导航基准存在定位误差发散的问题,提出了一种各舰船惯性导航基准协同组网导航定位的方法。首先,提出了舰船编队协同组网导航定位技术原理;构建了并行式惯性基协同导航运动学模型...
关键词：舰船编队 协同导航 并行式 信息融合 
AUV协同定位性能与编队构型分析被引量：3
《仪器仪表学报》2023年第7期203-213,共11页李倩 黄鸿殿 徐贵鹏 奔粤阳 
黑龙江省自然科学基金(YQ2021E011);国家自然科学基金(51979047)项目资助。
针对三领航艇自主水下航行器(AUV)协同导航系统,在不简化距离量测方程的前提下推导系统定位性能评价函数,在此基础上分析系统定位性能与编队构型、集群航速以及艇间距离之间的耦合关系。同时,通过理论分析证明在一定条件下该系统定位性...
关键词：自主水下航行器 协同导航 定位性能 编队构型 
惯性基组合导航仿真实验平台在实验教学中的应用被引量：2
《实验室科学》2022年第2期71-76,共6页李倩 奔粤阳 徐贵鹏 陈子谦 
哈尔滨工程大学教学改革项目(项目编号:JG2020B59、JG2021Y047)。
为完善“惯性导航系统原理”实验教学环节,基于Matlab GUI设计并开发惯性基组合导航仿真实验平台。该仿真实验平台具有导航传感器数据产生、仿真条件设置、仿真结果显示以及仿真过程调试等功能,包括捷联惯性导航、惯性/卫星组合导航以...
关键词：海洋运载器 惯性导航系统 仿真实验平台 实践能力 
光纤Sagnac传感器对材料频率特性的实验研究被引量：1
《大学物理实验》2011年第4期9-13,共5页邓虎 吴纪元 徐贵鹏 徐莎莎 
不同的材料由于物理性质不同,在断裂时会产生不尽相同的声发射信号。光纤声发射传感器以其频带宽,抗电磁干扰,灵敏度高,体积小等优点在声发射(AE)信号探测方面有着广泛的应用前景。本文采用光纤Sangac传感器,对不同材料断裂过程的声发...
关键词：声发射信号 Sagnac传感器 材料断裂 频率特征 
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